从早期依赖纯机械结构，到今天加入电子系统，硬派越野技术经历了怎样的进化？哪些能力一直没有改变？

越野技术进化史四舍五入可以写成四驱进化史。

按时间来说，主要脉络是：分时-->全时-->适时-->混合动力-->全电。

按结构来说，他们的族谱如下图：

各种全轮驱动结构的核心目的都一样，让每个车轮都有合适的滑移率。这也是轮式车辆不变的能力追求。

之所以说是合适的”滑移率“，而不是合适的”动力输出“，那是因为动力输出不仅取决于动力输入，还取决于和轮胎接触的地面情况。

最早的分时四驱，简单粗暴，前后轴通过链条或者齿轮结构机械连接，转速相等，再配合前后差速锁，每个车轮的滑移率几乎一样。如果不一样，恭喜，你要失控了。高附路面禁用，”扭矩循环“不但伤车，还可能伤人。

接下来四驱用上了中央差速器，前后轴可以不同速，扭矩可以按比例分配，各种路面都可以使用，没什么明显缺陷。一定要说一个的话，那就是更重更费油。

当电子设备越来越可靠，越来越强大，我们用上了适时四驱。通过控制多片离合器的压紧力，我们的非常通驱动轴能得到所需的扭矩分配。只要压紧力足够大，摩擦片足够多，扭矩容量就足够大。并没有什么”多片离合器肯定不如牙嵌差速锁“的谬论。只要不打滑，哪来的过热？

电池技术飞速发展，家用越野车也终于用上了电驱桥。混合使用发动机和电驱桥，起码省了一个分动箱和一根后传动轴的重量。电机的低速扭矩输出和响应速度无疑是完美的越野武器。

那干脆上两个电驱桥吧！

双电桥四驱还不是最完美，四个车轮每个都拥有自己的专属电机才是完美主义者的选择。你说没法把全车动力集中到一个车轮上？如果我一个车轮就有10000N·m的专属扭矩呢？（只要扭矩足够让车轮原地空转，那就足够了，更多的扭矩并没有什么用处。）

下个时代的越野是什么？

我希望是浮空器。