国内机油泵行业龙头湘油泵

把握汽车电动化智能化新机遇，电机+电子泵打开 第二成长曲线

积极布局电动化智能化业务，打开第二成长曲线。湘油泵是国内机油泵 行业龙头企业之一，公司的生产规模、产销量均居于国内泵类行业前列，是国内最早具备同主机配套企业“协同开发设计、独立制造”能力的行 业领先企业。

为把握汽车电动化、智能化带来新机遇，公司持续贯彻“节 能化、集成模块化、电动化、新能源化、轻量化”的战略目标，在保持 传统产品如机油泵、冷却水泵等产品开发力度的同时，深化各类产品在 新能汽车领域上应用。

如激光雷达电机、电子水泵、变速箱电子泵、电 子真空泵等。目前公司产品逐渐从传统燃油车型已扩展至混合动力车型、纯电动车型，新产品和新市场拓展取得优秀的成绩。

公司通过参股控股等方式生产电动化智能化产品。公司旗下全资子公司 有衡山齿轮，主要生产减速机产品；腾智机电，主要生产真空泵、双联 泵等产品，用于轻型商用车、乘用车、混合动力车和纯电动车等提供刹 车助力。

目前成为国内首家具备双联泵产品规模化供应能力的自主品牌 厂商，也实现了国内自主品牌双联泵产品的进口替代。

公司持有 70%股权的控股子公司东创智能，主要提供自动化制造装备及相关信息 与技术服务，为公司在智能装备领域提供了良好的业务发展和效益增长；

持有 51%股权的控股子公司东兴昌科技，其产品涵盖了功率从 18W1500W 的各品类直流无刷电机，除应用于公司内部配套的电子泵类电机 之外，还提供配套于 EPS、激光雷达等产品的电机。

目前已实现对应新 能源汽车车型的配套供货。公司和大股东许仲秋先生以及其控股 的株洲易力达机电有限公司共同出资成立的东嘉智能，已实现在电动助 力转向系统 EPS 及电子泵类产品两大业务体系中控制单元（ECU）产品 的规模化量产。

EPS & 激光雷达加速渗透，电机产品迎来双重利好

公司电机产品主要为直流无刷电机，拥有低能耗，效率高，寿命长等优 点。无刷直流电机具有温升低，噪音小，大扭矩、高转速，高效率（运 行平稳，可靠性高，稳定性好）。

低能耗（消除了多级减速损耗，综合节 电率可达 20%~60%），无火花（不产生火花，特别适合爆炸性场所），长 寿命（可连续使用 30000 小时）等优点，被广泛用于各行业的微型机械。

公司控股子公司东兴昌科技拥有专业的电机技术研发团队和先进的科 研试验设施、智能检测系统，并与中科院深圳先进研究院建立了研发合 作，形成以自主知识产权为核心的完善的科研体系。

已拥有 45 项电机相 关专利及 2 项软件著作权，其电机产品涵盖了功率从 18W-1500W 的各 品类直流无刷电机，已形成超低噪音、高效率、高性能直流无刷电机的 批量供货能力。

激光雷达和 EPS渗透率提升，公司电机产品有望迎来销量高增长。公司 电机产品除湘油泵集团内部自主配套、同步开发电子泵类产品外，也为 日本松下、法国 SEB 集团、美国 ElectroCraft、英国 Powakaddy、美国 CISCO、以色列 Roboteam 等国内外客户提供配套服务。

2021 年下半年，东兴昌科技开发了激光雷达上的电机产品，已实现对全球图像级激光雷 达领先企业的配套供货，并实现装配于国内某家纽交所上市的新能源汽 车头部企业，同时积极开拓国际市场。

东兴昌科技的 EPS 电机已 实现对应新能源汽车车型的配套供货，主要为公司控股股东旗下株洲易 力达机电有限公司供应 EPS 电机，其下游客户主要包括长安汽车、长安 新能源、合众新能源（哪吒汽车）、零跑汽车、东风小康等。

突破 EPS 电机技术，有望获得易力达主要份额

EPS 系统（电子助力转向系统）一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、减速器、电动机等组成。

它在传统 机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信 号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。

当司机进行转向时，扭矩及转角传感器把检测到 的扭矩及角度的大小、方向转化为数字信号，经处理后传给 EPS 电子控 制单元，EPS 电子控制单元接收车速传感器检测到的车速信号后。

根据 车速传感器和扭矩及转角传感器的信号决定电机的旋转方向和助力扭 矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最 后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。

汽车转向系统根据转向能源的不同可以分成机械式转向系统和助力式 转向系统。最初的汽车转向系统是纯机械结构转向(MS)，通过机械传动 放大操作力矩，需要较大的转向力矩。

后续随着技术的进步，陆续出现 机械液压助力转向系统(HPS)、电子液压转向系统(EHPS)、电子助力转向 系统(EPS)及线控转向系统(SbW)等助力式转向系统。

EPS 渗透率处于上升阶段。EPS 取消了油管、液压泵等部件，结构更加 精简；随速转向功能相比 EHPS 更加精准，可通过电子系统在不同车速、转向角度、车辆倾向角度等工况下的计算，精确地对转向系统施加不同大小的助力。

同时EPS 效率高，能耗少，根据耐世特公布的数据，EPS 的百公里油耗率为 0.5%，相比之下 EHPS 和 HPS 的百公里油耗率分别 为 2%3%，EPS 更符合当下推崇节能减排的大趋势。

因此目前汽车转 向系统正处在由 HPS 和 EHPS 向 EPS 发展的过渡阶段，EPS 渗透率处 于上升阶段。

预计到 2025年 EPS 市场规模达到 405亿元，复合增长率为 5.1%。随着 新能源汽车渗透率不断提高和汽车排放要求加强，免去液压油和更节能 的 EPS 将会成为新能源汽车的标配，装配率持续上升。

电动车驱动能 源是动力电池，不依靠发动机驱动，因此转向装置不能采取传统由发动 机驱动的 HPS 系统，需要用电机来辅助转向，因此纯电动车使用 EPS 是必然要求，HPS 市场将持续萎缩。

同时 SBW 技术难度大，生产成本 较高，短期将只运用于高端车型，因此未来市场仍以 EPS 为主。根据彭 博测算，中国市场 2019 年乘用车 EPS 出货量为 1700 万套，渗透率为 80%

相较于日本、欧洲等汽车市场 90%左右的 EPS 渗透率仍然由一 定增长空间。根据中汽协预测数据，2025 年我国汽车销量将达到 3000 万辆，结合 90%的渗透率和 1500 元单价，预计 2025 年我国 EPS 市 场规模为 405 亿元。

国产 EPS在自主品牌整车厂的份额逐步提高，进口替代正开启进程。在 国内 EPS 市场中，国际企业占据中国 EPS 转向系统市场大部分份额，市 场占有率约为80%，且格局相对稳定，而中国本土企业市场占有率约20%。

与国际企业相比，中国企业在产品设计、制造及产品性能方面仍然存在 差距，但中国企业具有价格优势，主要以供应自主品牌车企为主，主打 中低端市场。

随着国产技术水平不断提升及整车厂面临降本增效的需求，中国本土开始涌现出一批具有技术实力、且突破产能瓶颈的企业，跟随 自主品牌车企配套积累了丰富的产品经验，正在逐步突破合资品牌的配 套体系，例如易力达、德昌科技、德尔股份等。

湘油泵实控人许仲秋先生旗下公司株洲易力达机电是国产 EPS龙头，拥有产能 180 万套，市场份额接近 50%，累计配套 400 多万辆汽车，目 前客户包括东风、吉利、长安新能源、北汽新能源等。

易力达在 2001 年 成功研制出国内首台具有自主知识产权的 EPS 产品，并于 2004 年率先 在国内实现量产，并被列入国家火炬计划，同时，公司第二代的 ECU 研 制成功，其性能及可靠性与同类进口产品处于同一水平。

目前易力达拥 有国内首家EPS研究院，组建了湖南省汽车转向系统工程技术研究中心，研发实力雄厚，开发了管柱式（C-EPS）、小齿轮式（P-EPS）、双小齿轮 式（DP-EPS）、齿条式（R-EPS）等多个产品平台和 5 代控制系统。

先后 获得了 150 多项专利和软件著作权，拥有 EPS 系统及核心零部件的完全 自主知识产权，在蜗轮蜗杆材料、系统控制、非接触式传感器、主动回 正、功能安全等 EPS 关键技术领域处于国内领先水平。

公司有望获得易力达 EPS电机的主要份额。公司控股子公司东兴昌科技 生产的 EPS 电机已实现对应新能源汽车车型的配套供货，主要为公司控 股股东旗下株洲易力达机电有限公司供应 EPS 电机。

其下游客户主要包 括长安汽车、长安新能源、合众新能源（哪吒汽车）、零跑汽车、东风小康等。公司与易力达合资成立东嘉智能，已实现在 EPS 控制单元 （ECU）产品的规模化量产，拥有 500 多万辆的汽车保有量的规模应用。

EPS 电机是汽车微电机里技术壁垒最高的环节之一，需要 3-4 年左右的 研发、投入期，还需要 1-2 年的验证周期。

东兴昌科技完成了 EPS 电机 技术突破，后续有望获得易力达 EPS 电机的主要份额，并且其供应量也 将随易力达 EPS 市占率的提高而增长。

电机和 ECU 作为 EPS 系统的核 心零部件，占总成本的 64%，参考耐世特毛利率在 13%左右，我们假设 易力达毛利率与耐世特相同，如果易力达 EPS 所用电机和 ECU 全部由 东兴昌科技和东嘉智能配套，则预计将为公司营收增加 1.6 亿元。

激光雷达量产元年，电机业务再获重要机遇

激光雷达是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。

激光雷达系统的核心组件主要有激光器、扫 描器及光学组件、光电探测器及接收 IC，以及位置和导航器件等，可提 供高分辨率的几何图像、距离图像、速度图像。

激光雷达满足 L3-L5自动驾驶需求。智能驾驶分为感知-决策-执行层三 个层级，感知层主要的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激 光雷达和红外传感器等。其中激光雷达以激光作为载波，波长比毫米波 更短，因此探测精度高、距离远.。

激光雷达通过回收不同方向激光尺的信息，以点成线，以线成面，形成障碍物 3D“点云”图像，避开了摄像头对于数据库和算法的高度依赖，能够加快反应速度，提高系统 冗余性，满足 L3-L5 自动驾驶需求。

激光雷达量产元年，产业链迎来风口。之前激光雷达受限于技术难度大、成本高，尚未实现大规模装车，但随着未来产业链的日趋成熟，成本下 探后，激光雷达产业将迎来爆发。

2021 年以来激光雷达前装量产加速，上海车展、广州车展期间就有多款车型宣布搭载激光雷达，激光雷达的 关键性和必要性得到进一步确认。

2022 年是 L2 向 L3/L4 跨越窗口期，奔驰 S、宝马 ix、蔚来 ET7、小鹏 G9、理想 L9 等多款搭载激光雷达的 高级别智能车开启交付。2022 年 CES 展上速腾聚创、禾赛科技 等多家激光雷达厂商发布了多款车规级别激光雷达新方案。

预计未来 10年全球车规级激光雷达市场规模快速增长。根据工信部发 布的《汽车驾驶自动化分级》，可将驾驶自动化分为 0 到 5 级，2 级以下 动态驾驶任务接管由驾驶员和系统共同完成。

该阶段摄像头和毫米波雷 达足以满足自动驾驶感知层配置需求，激光雷达属于选配，只装配于少 部分高端型车辆。随着 L2 向 L3、L4 跃迁，激光雷达的探测优势开始凸 显，L3 及以上自动驾驶需要 1-4 台激光雷达。

目前激光雷达的单台成本 约为 1000 美元，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降 低，激光雷达的价格有望下行。价格平民化也进一步促进激光雷 达在中低端车渗透率的增长。