电子机械制动系统EMB工作原理是什么？
刚看了个报告，上面提到新能源汽车线控制动状况：EHB One-box为目前主流方案，EMB是真正意义上的全线控制动系统，目前正从技术研发走向量产。
既然EMB是真货，那得了解一下啊！
搜了一下，知乎上有一篇《EMB到底是什么？》，链接如下：
在这篇文章里列举了一些EMB制动的特点，但是和文章的题目关联度并不大，看完之后还是不了解EMB到底是啥，是什么工作原理。只好继续查资料了。
电子机械制动系统主要由电源、制动踏板单元、中央控制单元、轮边EMB控制单元和执行机构组成。其中电源负责给EMB系统供电，制动踏板包含制动踏板及踏板力模拟器，主要负责将驾驶员踩下制动踏板的力信号转化为中央控制单元的制动信号，并反馈给驾驶员一定的踏板力感觉。轮边EMB控制单元负责接受中央控制单元传递的信号并控制驱动电机旋转，执行机构负责产生车辆的制动力，并将制动力信号反馈给EMB控制单元，以形成闭环控制。
什么意思呢？
首先给人第一印象是，电子机械制动系统完全将制动复杂化了。本来机械件可以直接将踩刹车的力度直接转化为制动力的大小，现在需要先将踩刹车的力度的信息（当然是电信号）传递给汽车大脑，由汽车大脑根据这个信号给EMB电控下达工作指令，EMB电控根据这个指令来控制EMB具体工作状态，当然负责按照指令工作的单元就是EMB执行机构了。
EMB一个完整的制动过程为：
①驾驶员踩下制动踏板；
②制动踏板模拟器将驾驶员踩下的力信号转化为电信号，并传输给中央控制单元；
③中央控制单元将该信号转变为EMB驱动电机的电信号传输给EMB控制单元；
④EMB电控控制电机旋转，经减速增扭和运动转化机构后，推动制动块夹紧制动盘，同时，制动块上的力传感器将实时的制动力反馈给EMB控制单元，以形成夹紧力的闭环控制。
虽然过程是复杂了，但是由于都是经电信号传播，响应速度反而更快了，这就是为什么要用EMB的主要原因了。
上面提到EMB轮边执行机构，是物理层面决定制动效果的核心部件，其主要包括驱动电机、减速增扭机构、运动转换机构、制动块、制动盘和传感器。由于安装空间限制，EMB结构应尽量紧凑，无法选择较大的驱动电机，经电机直接输出的转矩不足够提供制动块夹紧制动盘所需的转矩，因此，需要安装行星齿轮，将电机输出的转矩进行减速增扭，行星齿轮连接滚珠丝杠，将电机的旋转运动，转变为推动制动块的直线运动，最终产生制动力。
文章主要参考：
雷振.基于EMB的电动汽车复合制动控制策略及优化方法[D].盐城工学院.2025