分布式电驱（篇二）三电机比双电机好 四电机比三电机好？

分布式电驱（篇二）三电机比双电机好 四电机比三电机好？分布式电驱 三电机比双电机更好 四电机比三电机更好？

1 集中式电驱

一般的乘用电动汽车搭载一到两个电机，采用集中式电驱方案，单个电机放在前轴或后轴，抑或是前后轴各一个电机，电机通过传动系统（减速器、差速器、传动轴等组成的驱动桥）将动力传递至两侧的驱动轮上。

优势

集中式电驱与传统的燃油车相比，在传动系统设计上基本通用，技术成熟度高，整体开发难度低，也具有一定的成本优势。

缺点

通过传动轴等传动系统输出动力到两边的驱动轮，动力传递路径长，相对分布式电驱来说还是会存在较高的机械传动损耗，且动力输出的灵活性相对较低。

2 分布式电驱

增加电机数量至三到四个，令电机布局更加靠近驱动轮，甚至是直接安装在驱动轮内部。

分布式电驱的两种主要技术路线，

轮边电机，驱动电机直接安装在驱动轮旁边，通过半轴或减速器与驱动轮相连；

轮毂电机，驱动电机直接在驱动轮内部，直接驱动或是通过内置的减速器来驱动车轮。

三电机系统

在同一辆新能源汽车上配备三个独立的驱动电机，通常包括前轴单电机和后轴双电机。

前轴单电机负责驱动前轮，主要用于低速巡航和起步阶段。

后轴双电机分别驱动左后轮和右后轮，提供更大的动力输出和更好的操控稳定性

这种设计不仅提升了车辆的动力输出，还优化了操控性能和能源利用效率。

四电机系统

四电机驱动分为三种形态：集成式四电机驱动、轮边式四电机驱动和轮毂式四电机驱动，其中轮毂式四电机驱动又可分为内转子式和外转子式。

- 集成式四电机驱动

四电机驱动的初级形态。

前驱动系统和后驱动系统分别由两个电机集成在一起，通过减速器减速增扭后，与传动轴连接，可独立控制车轮。

前后两组驱动系统未能实现横向机械解耦。

相比传统双电机四驱，取消差速器，轮间转速差和动力分配可控制电机自由调节。

技术难点

电机协同控制是首要难题。

四个高转速电机独立驱动四个车轮，考验车身稳定性，影响轮胎寿命，尤其在起伏或转向等路面，对传感器精度、信号传输速度、控制计算、驱动执行等要求更高。

在机械强度、电磁兼容、低速温升管理等也面临挑战。

技术趋势

提升自动驾驶执行层性能，推动自动驾驶技术发展。

自动驾驶执行层中最重要系统是电驱动和转向。

四电机驱动融合驱动与转向，实现车轮驱动和转向的双重动力源作用，更易于控制，同时，配合自动驾驶软件算法，提升动力系统控制精度，可进一步拓展更多自动驾驶场景。

- 轮边式四电机驱动

技术原理：四个驱动电机实现横向机械解耦。四个驱动电机独立分布于车轮内侧。

电机与减速器集成，减速器与车轮连接。

相比于集成式，轮边式四电机驱动由于取消传动轴，传输效率更高。

技术难题

受制于现阶段电驱系统体积功率密度，轮边电机布置在车轮内侧，电机布置在车轮内侧与悬架等会产生一定空间占用，因此轮边驱动系统目前仅应用在商用车领域。

技术趋势

受制于结构影响，在乘用车领域应用难度大；可利用轮边驱动的特点，在特定领域发挥优势。

- 轮毂式四电机驱动

轮毂式四电机驱动可分为内转子电机和外转子轮毂电机两类。

由于轮毂电机集成到轮毂内，会加重簧下质量，损伤悬架灵活性，影响舒适性。

内转子的电机、电控、刹车片等集成在轮毂内，与轮边式驱动原理类似。