漂移、甩尾——不可不说的摩擦圆（篇三）侧偏刚度跟推头甩尾有关系吗

漂移、甩尾——不可不说的摩擦圆（篇三）侧偏刚度跟推头甩尾有关系吗

1 侧向力和侧偏力是一个东西吗

根据《汽车理论》中的定义，

车辆在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy，相应地在地面上产生地面侧向反作用力FY，FY也称为侧偏力。

也就是说侧向力和侧偏力互为反作用力，所以如果轮胎处于平衡状态，它们大小相等方向相反。

2 我们为什么希望轮胎有高的侧偏刚度

侧偏刚度表示的是侧偏角α与侧向力Fy（车辆给轮胎的力）的数值之间的关系。

侧偏角α的数值与侧向力Fy（车辆给轮胎的力）的大小有关；也可以说，侧偏角α的数值与FY侧偏力（地面给轮胎的力）的大小有关。

下图为一试验测出的侧偏力（地面给轮胎的力）-侧偏角曲线。

上图曲线表明，侧偏角不超过5°时，FY侧偏力（地面给轮胎的力）与侧偏角α成线性关系。

汽车正常行驶时，侧向加速度不超过0.4g，侧偏角不超过4°~5°，因此可以认为侧偏角与FY侧偏力（地面给轮胎的力）基本上是成线性关系。

FY-α曲线在α=0°处的斜率称为侧偏刚度k，单位为N/rad或N/(°)。FY与α的关系可写作，FY=kα。

从图中我们很容易看出两点，

a. 斜率越大，侧偏刚度越大，相应的，对于侧偏刚度更大的轮胎，在发生同样侧偏角的情况下，对应的侧偏力更大，这是轮胎本身的特性决定的。

b. FY-α曲线的斜率逐渐减小，即在较大的FY侧偏力（地面给轮胎的力）时，侧偏角以较大的速率增长，这是轮胎在接地面处已发生部分侧滑。最后，侧偏力达到附着极限时，整个轮胎侧滑。