RBS CRBS SRBS，电动汽车能量回收难点在哪里
RBS CRBS SRBS，电动汽车能量回收难点在哪里
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0 导语 什么是汽车的动能回收
制动能量回收 ：通过电机倒拖实现，既能产生力矩使车辆减速 ，又可以给车辆电池充电。
在德国博世设计ibooster之前，制动能量回收系统与ESP、ABS等电子系统会存在很大的冲突。
利用刹车片进行制动则是车辆动能转换为热能的过程，比如当某个或某几个车轮打滑时，ESP一定要调动液压去推活塞来进行制动。
而动能回收所指的是将车辆动能转换为电能并实现存储的过程。
在博世推出ibooster系统之前，所采用的能量回收系统大都是SRBS、也就是滑行能量回收系统，而有少量会采用RBS的，也就是比较粗糙的制动回收系统。
1 SRBS的优缺点
RBS CRBS SRBS之中，SRBS较为简单。而且SRBS可以达到1G减速度的能量回收。如此大的减速度，制动能量回收目前则承受不住，CRBS目前能达到0.3-0.5G减速度能量回收
当电动汽车处于减速或者制动工况时，驱动电机可以提供与转速方向相反的转矩，也就是工作在发电模式，提供一部分制动力，同时也在为动力电池充电。
单踏板模式也是基于此：加速踏板：1.踩下—加速；2.松开—减速；制动踏板：3.强减速。
如果一辆电动车只有滑行动能回收这一套系统，驾驶者在日常行车中很容易养成依靠滑行倒拖阻尼获得减速度的习惯。也就是只用油门，提速踩油门、制动松油门，而逐渐减少对制动踏板的踩踏。特斯拉之前不允许驾驶者调节能量回收强度，驱使驾驶者去使用单踏板模式，一直为大家所诟病也有这方面的原因。
一旦养成习惯肌肉会形成对油门踏板的记忆，而制动踏板所形成的影响越来越弱，当遇到突发状况时驾驶者的思维中依然要选择踩制动踏板，但肌肉的默认目标有且只有油门踏板，思维与肌肉不同频，明明想踩制动却很可能一脚踩了个地板油。
特斯拉执着于SRBS的原因在于理念以及成本方面的考量。滑行能量回收系统也并不是特斯拉首创。宝马i3上所配备的能量回收系统就采用了SRBS。因为滑行能量回收系统在设计、标定方面更为简单。
传统车松油门后，车靠惯性滑行，并且因发动机牵制车速缓慢下降，最终稳定在8km/h左右，也就是creep状态。没有creep模式的电动车宝马i3松油门后，因减速度较大，车速快速下降，直至刹停，车静止。