小米用户称天冷前轮转向会发出「咯噔」声，官方称是正常现象，车企口中的「阿克曼角」现象到底是怎么回事？

确实是正常现象，基本上所有现代乘用车都存在类似现象，尤其是对动态控制有一定追求的车型。

首先，可以直觉地建立一个概念。车轮转向时，车轮在转动的方向上提供驱动车辆的牵引力，垂直于转动平面的方向上提供车辆转向的向心力。

然后，简单画一个四轮车的图就会发现，假如转向时两个转向保持平行，那么他们提供的向心力也是平行的，并不指向同一个圆心。但汽车作为一个整体只会有一个转动圆心，这意味着，两个平行且不重合的向心力一定有一部分被浪费掉了，同时变成牵引方向的分量阻碍车辆行驶、磨损轮胎、降低抓地力。

因此工程师就设计了阿克曼转向机构，来让两个转向轮形成一定夹角，让它们提供的向心力大致指向同一个圆心。这个夹角就，就被称为阿克曼角。

至于打方向轮胎异响，有两种情况。第一种原地打方向的情况，主要是在主销内倾角、主销前倾角等悬挂几何特性作用下，打方向时轮胎实际上并非原地转动，而是伴随着绕注销转动和左右倾斜的复合运动。这种运动模式导致了车轮会和地面产生相对移动。驻车状态下，车轮被制动器或差速器锁死，无法自由转动，就会产生轮胎与地面相对运动的趋势。

第二种情况，大角度打方向时，虽然有阿克曼角存在，但它终归只是一个几何上的近似。转向角度过大，依然会出现上述两个转向轮向心力方向不指向同一个圆心的情况，就会带来两个转向轮转速不一致的趋势。此时虽然有差速器的作用，但差速器存在差速极限，超出极限的情况，同样会造成轮胎与地面相对运动的趋势。

既然有了相对运动的趋势，那么接下来会发生什么呢？

夏天天热的时候，轮胎橡胶弹性更强，与地面的摩擦力也更强，对应的现象就是轮胎面与地面不发生位移，车轮与地面的相对位移由轮胎形变容纳。

冬天的时候，轮胎橡胶更硬，与地面的摩擦力减弱，对应的现象变成了轮胎形变-超出摩擦力极限-轮胎面打滑-恢复抓地继续形变-超出极限继续打滑的循环，从而形成咯噔咯噔的异响。俗称啃胎，术语scrub。

这里描述有点抽象，但其实拿橡皮在桌面上推拉一下就感觉出来了。