比亚迪方程豹豹 8/豹 5 闪充版 30.58 万元起,其搭载的云辇-pultra 技术有何亮点?
不懂就问,能够抬起一个轮子说明车子的重心在另外三个轮子构成的三角中心投影之内,也就是要么在红色三角区域内,要么在蓝色三角区域内。或者说车子重心要么在黑色虚线前面,要么重心在黑色虚线后面。
云辇为什么可以做到既可以抬起前轮,也可以抬起后轮呢?这是怎么做到的?是什么实现原理?



评论区提出两种可能影响的作用:
1、轮胎触地面积不可忽略。
2、车辆倾斜导致重心偏移。
已知信息:
方程豹豹8的轴距L=2920毫米,车身宽度1994毫米,轮距W=1670毫米,轮胎半径R=405毫米,轮胎宽度275毫米(275/55 R20规格),车身重心高度按越野车估算为H=700毫米。
假设车辆重心位在四轮几何中心,假设车辆右前轮抬起高度为轮胎半径,也就是405毫米。
分别计算这两种作用对车辆的影响:
1、轮胎触地面积不可忽略:
一般汽车轮胎触地面积为正方形,即为触地面积为275×275毫米。
易得,这使得车辆的重心可能位置从原来的只有一个理想点,扩大到了阴影部分的菱形区间范围内(可以容纳一个27.5×27.5厘米正方形),计算得出菱形宽度43.2厘米,高度75.6厘米。

2、车辆倾斜导致重心偏移:
右前车轮抬起,作用点按车轮中心计算,也就是车辆宽度按照车轮距计算,车辆长度按轴距计算。
根据勾股定理,左后轮到右前轮距离为3364毫米。
根据尺规作图得出,抬起右前轮时,车辆重心向左后方移动9.6厘米。

分解到X和Y两个方向,就是X方向上移动了8.3厘米,在Y方向上移动了4.8厘米。
(看来悬架调节对车辆重心的影响是比较小的,至少远小于车轮本身尺寸对重心位置冗余的提升)
然而实际上根据左前和右后车轮抬起角度不同,车辆还可以选择完全向左侧倾、和完全向后侧倾,重心偏移计算会略有不同。
3、两种因素综合影响:
两种情况叠加,也就是在情况1的条件下再在情况2上增加一圈可调节范围。
重心位置从原来的一个理想点,扩大到了宽度51.5厘米,高度80.4厘米的菱形范围内。
面积2070平方厘米。
4、乘坐一个人对重心的影响
豹8云辇版重量3.36吨(天,好重),假设一个人重量80公斤,假设乘坐位置偏移重心位置X方向50厘米、Y方向50厘米。
那么对整车的重心影响为X和Y方向偏离1.19厘米(好小。。)
所以,坐一个人确实不影响车辆平衡。
坐4个人反而更平衡了。
而且注意到图中示范抬起的是右前轮和左后轮,而驾驶位是有人的,驾驶员在左侧,重心向左偏移。要说有影响那也是有积极影响。
不如说加减速拐弯上坡下坡的时候才是更考验车辆的重心视在重力投影地面平面的位置变化影响。