梅赛德斯-奔驰把汽车开发板开源了！STM32G4+扩展板+Zephyr，全套PCB 3D模型，这配置有点香
很多人认为，汽车厂商对于核心研发平台都会严格保密。但最近，梅赛德斯-奔驰却反其道而行之，正式开源了一套汽车快速开发平台（ARDEP）。
他们正式发布了一套名为ARDEP（Automotive Rapid Development Platform，汽车快速开发平台）的开源硬件平台，不仅开放了PCB、原理图、固件源码，连开发文档都全部放到了 GitHub 上，并采用Apache 2.0开源协议。
对于汽车电子、嵌入式开发工程师来说，这算是一份非常有参考价值的开源项目。
一块专门为汽车电子打造的开发板
ARDEP V2 主板采用的是ST STM32G474VEMCU。
整个PCB带很漂亮的3D模型，大家直接导出来化为己有也是非常香啊。
这颗芯片基于Arm Cortex-M4F内核，主频可达170MHz，除了浮点运算单元之外，还集成了CORDIC和FMAC数学硬件加速器，非常适合电机控制、实时控制等应用。
除此之外，开发板还集成了汽车领域最常用的通信接口：
双路 CAN-FD
一路 LIN
USB Type-C
板载调试器
丰富的 GPIO、UART、SPI、I²C、ADC、DAC 接口
板载供电也充分考虑了汽车环境，可直接支持5V~48V输入，并提供反接、过压、ESD 等保护。
配套了一块工业级 PowerIO 扩展板
相比普通 MCU 开发板，更有意思的是它还提供了一块PowerIO Shield。
扩展板的PCB同样漂亮，这块扩展板提供：
6 路高边输出，每路最高 3A
6 路 48V 数字输入
支持过流、过温检测
每一路故障均可通过 LED 和 I²C 上报
对于继电器、电磁阀、灯光、风扇、电机等汽车负载，都可以直接进行控制，非常适合作为 ECU 原型验证平台。
软件也完全开源
ARDEP 的软件部分同样十分完整。
整个平台基于Zephyr RTOS开发，已经集成了：
UDS（ISO 14229）汽车诊断协议
CAN 通信
LIN 通信
ADC、DAC、GPIO 驱动
CAN 转 USB Bridge
USB/CAN 固件升级（DFU）
官方还提供了大量示例程序，可以直接作为汽车项目开发参考。
https://github.com/mercedes-benz/ardep/
连硬件资料都全部公开
最值得关注的是，这并不是简单开放几个 Demo。
该开源硬件项目托管在梅赛德斯-奔驰账户下的GitHub 代码库中。代码库包含 KiCad 和 Altium 格式的硬件设计文件、PDF 原理图、固件源代码、库文件、示例程序以及全面的开发文档。所有作品均以“Copyright: Mercedes-Benz AG”为版权所有，并根据 Apache 2.0 许可证发布。
已经用于奔驰 FlexCAR 项目
梅赛德斯-奔驰的 FlexCAR 滚动底盘概念车
据了解，ARDEP 是梅赛德斯-奔驰与Frickly Systems GmbH共同开发的项目。
其中奔驰负责 GitHub 开源维护，并已经将这套平台应用在FlexCAR开源研究车辆（Rolling Chassis）项目中，Frickly Systems 则负责硬件和软件工程开发。
目前官方尚未正式发售开发板，后续预计将通过众筹方式上市，因此价格暂未公布。
ARDEP平台安装在FlexCAR滚动底盘上
过去，汽车 ECU 开发平台大多价格昂贵，而且资料封闭；如今奔驰直接把一整套汽车开发平台开源，无论是对于汽车电子工程师，还是学习 CAN、LIN、UDS、Zephyr 等技术的开发者，都具有很高的参考价值。
如果你最近正准备学习汽车电子、车载通信或 ECU 开发，不妨研究一下这个项目，也许能从中获得不少设计思路。