48V集成式主动悬架和800V分体式主动悬架哪个才是版本答案？

我正好开过800V的理想L9和48V的蔚来ES9，两个车底盘的感受差异还挺明显的。先简单说下两者的技术特征：

800V的理想L9可以理解成实在空悬+CDC基础上，又加入了一套800V的液压泵调节机构，可以独立控制四轮，突出一个劲大（单轮10000N举升力）、调节快；

48V的蔚来ES9是四个独立控制单元，通过改变油压调整底盘的升降和阻尼。

落实到体验上，我的观点：现在主动悬架技术非常复杂，车企宣传的往往和实际体验有偏差。

侧倾：理想L9明显小于蔚来ES9

理想L9的800V主动悬架兑现了“劲大”的基础特征。这个车无论放在舒适还是运动模式，转弯变向时都几乎没有侧倾。原因不难理解，就是800V悬架硬生生顶起来了外侧车身，愣是把本该压缩的外侧悬架“举”回去了。

这是一种非常另类的体验，配合后轮转向，你会觉得这车开起来更接近两厢买菜小车。因为侧倾小到可以忽略，车头对方向盘指向的有效响应速度很快，车尾的跟随性也足够及时。要知道大型SUV往往是顾头不顾腚的，给人一种车尾比车头慢一拍的感觉，但是L9没有。

这种感觉好吗？大部分情况是好的，但也有值得商榷之处。我认为驾驶沟通感应该保留一定程度的侧倾，激烈驾驶中，一般是先有侧倾，侧倾达到一定程度后开始响胎，这个时候司机就知道车辆的极限了。L9因为没有侧倾，司机唯一判断极限的因素就只剩下了响胎。我在开L9激烈并线时，响胎会来得比较突然，这不是说L9的轮胎差或操控差，只是缺少了侧倾这个重要的感知过程，会让人有些摸不清车辆的边界。

不过即便在响胎状态下，L9的操稳性能也相当OK，估计这里有线控转向和EMB加持了。

一辆车没有侧倾对吗？保时捷帕拉梅拉也支持无侧倾，YYP对此的高情商评价是“十分另类且需要老司机习惯”。我认为L9的主动悬架完全可以在舒适模式下保留一些侧倾，而不是全工况全模式无侧倾，应该把选择权留给车主。

相比之下，48V主动悬架的蔚来ES9其侧倾就大不少，这倒是符合大型SUV的一贯风格。ES9是无论舒适/运动模式，都有侧倾，而且运动模式的侧倾并没有比舒适模式侧倾幅度小很多，体感差异没有想象中那么大，约莫和调校优秀的BBA多腔空悬SUV差不多。而且ES9在低速制动刹停、转弯时刹停、倒车刹停的时候，车辆点头/翘尾的幅度也比较大。说实话我并没有明显感受到48V主动悬架在绕X/Y轴的存在感很强，或许这里有蔚来团队自己的调校思路吧，非硬件不能及，实不愿也。

舒适性：比传统空悬都好，但也有不足

应该说俩车比传统双腔空悬的舒适性均有提升，但它们之间的差异仍然明显。一句话概括就是：理想L9和蔚来ES9有各自的优势工况。

首先理想L9面对细碎震动的表现要优于蔚来ES9。比如有小石子的柏油路、补丁路，能明显感觉到理想L9在主动调整车轮高度和阻尼以适应路面垂向变化，就连小白同时驾驶一辆传统被动悬架的车，再驾驶L9走同一条路，都能一屁股感知。而且就算你以较慢的车速驶过路面上隆起的补丁，车身竟然都能保持比较水平的姿态直到前后轮驶过，足以说明800V主动悬架可以做到降噪耳机那种方向抵消的效果。而且这种“熨平感”在舒适/运动模式下均存在，不同的是在运动模式下，L9的避震阻尼应该是高了一点点，路感稍微多了一点点。

另外L9菜单中可以关闭路面预瞄，我在同一段路反复尝试，关闭后车轮对路面的响应确实被动了一些，路感更多，更像不带预瞄的传统空悬车了。

相比之下，48V主动悬架的蔚来ES9甭管舒适/运动模式，基本调性都是偏舒适的，也就是说ES9的运动模式其实并不运动，而且路面小石子的细碎震动会多传递到座椅上一些，舒适模式下细碎震感稍微少一点，但仍然存在。纵向对比的话，ES9无论怎么调整模式，这种细碎震动传递车内的感觉恐怕都比传统双腔空簧传递的感觉要多一些。

其次在正弦长波路段，就是那种又大又长舒缓凹凸的大波浪路面，车速以70~90km/h常规速度驶过时，ES9的表现就好很多了，它基本能做到车轮不抛跳、余振就一下，坐在车内无论一排二排都是真的稳。

而理想L9的弱势项我认为在于井盖，或类似井盖这种“短促下沉的坑”，这种情况下车轮先要放进坑里，马上又要抬起来，此时理想L9后轮驶过抬起后，会有余振，这种余振是坐在第一排也能感受到的，说白了就是“放下车轮很积极，抬起车轮来不及”。我认为理想L9的800V主动悬架应对短促小坑的表现不够好，当然我开的那台车胎压比较高，半载推荐胎压是前后2.5Bar，那台车已经到了3.0Bar，胎压低一些的话，体感会有优化的。

ES9更像一辆给人坐而不是开的车，L9能开能坐。如果我买这俩车的话，我会考虑给它们换小尺寸轮毂和厚一些的轮胎，薄轮大毂真的是舒适性噩梦，给主动悬架提出了不少难题啊。

讲到这里你会发现，都是主动悬架，技术各有千秋，但落实到产品体验上，也都有各自的优劣。蔚来的48V有很多针对性利好传播的抓手，比如“香槟塔模式”，仅在18km/h以下可以开启，它是真的能把很高的路面凸起都抹平掉，但日常驾驶这个模式是用不上的，属于试驾时的获客利器。理想L9成功把一台5.3米、2.8吨的车做出了小钢炮的敏捷身手，可我对无侧倾且不可调持审慎态度。而且一辆车的最终体验远远不是仅靠主动悬架就能解释清楚的，比如这俩车还都支持线控转向，也调得还不错了，但我更喜欢L9的，原因是它用了传统形状方向盘，而ES9用了小矩形方向盘。再比如我原以为EMB踩起来脚感会很差很虚，可没成想实际上它比i-Booster的脚感一点不差。

综上所述，现阶段48V和800V离定义版本答案还早，后面需要车企继续释放硬件潜力。