小米用户称天冷前轮转向会发出「咯噔」声，官方称是正常现象，车企口中的「阿克曼角」现象到底是怎么回事？

你是1900年的一名汽车设计师，有一天你的客户跟你抱怨：“妈的，我的车拐小弯的时候掉头半径好大，而且轮胎磨损程度不一致。”

你大手一挥，好办！

问题出在“转向几何”上。这车原厂设计不好，打方向的时候，左右两个前轮转的角度一样，过弯时两个轮胎并不指向同一个圆心，所以车辆磨损很厉害。

于是你伸手硬掰转向连杆，让车辆的内侧轮胎转向角度变大，让两个前轮都指向同一个圆心。

完美，你管这个叫阿克曼角。

他千恩万谢的走了，过了几天，他又跑来找你

“大师，我的车现在低速好开，但是高速不稳定呀，怎么办？”

你大手一挥，好办！

上次我们把内侧轮胎的转向角度变大，虽然低速下变得灵活了，但主要提供侧向力的外侧轮胎，在高速过弯时支撑力不足，开起来才会推头。

所以你直接把外侧车轮的转向角度变大，这样外侧轮胎在高速行驶时的侧向支撑力变好，高速过弯会更稳定。

完美，这就叫反阿克曼角。

过了几天，你的客户又来找你：“大师，能不能像汽车在高速行驶时用反阿克曼角，低速行驶时用阿克曼角？”

你大手一挥，好办！

你转身，一把拉开他的车门，拽下他的方向盘……后面连着的那根转向柱。在他目瞪口呆中装上了线控转向。

然后你抓起地上的沙子，双手摩擦生热，很快你摊开手掌，露出出一块硅片，你用别针在上面刻出细细的痕迹。是的，你是在手刻芯片。

你一记手刀，把转向拉杆从中间一劈两段，通过电机控制转向，让两个轮胎分别受控。

传统的机械转向装置，车轮和转向机构是硬连接，所以设定好的转向比例不能更改；而线控转向并不与车轮硬连接，是由电脑读取方向盘的旋转角度，再去匹配最佳的车轮转向角。

所以在电脑的帮助下，你可以实现随时调整车辆的阿克曼角，让车辆在高速上稳定，低速上灵活。

完美，这就是所谓的线控转向，是智能驾驶的基础。

客户半信半疑的把车开走了，过了几天他又高兴的回来：“大师，你改的车好好开，但是我在想，前轮能转，后轮能不能也……”

你大手一挥，好办！

不就是后轮转向嘛，你单手驾轻就熟地把车举起，将后轮转向拉杆拽了下来，加上了小巧的转向电机和拉杆，重新连接到线控转向系统，让电脑去匹配最佳的后轮转向角度。

这样车辆能够更加完美的响应你的意图，在你想起飘的时候就能起飘，你想稳定的时候就能稳定。

完美。

你看着客户面前面目全非的车，满意的拍了拍手，这辆车所有和转向系统相关的东西，你已经调整完毕了。

客户又从侧面迎了上来：“大师，我想要车能飞起来。”

你拽着他的领子，你是汽车设计师，又不是飞机设计师，况且这都改了多少版方案了？需求越提越离谱。

你手腕一发力，原地转了两圈，然后嗖地一声

你让客户飞了起来。

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