汽车的自动驾驶辅助系统（ADAS）真的安全可靠吗？

• 肯定有用啊，ADAS毕竟属于主动安全的配置，应该说相当重要!
• 因为人是会疲劳的，疲劳的时候，反应速度要下降很多啊。

从被动安全到主动安全

为了提高汽车驾驶的安全性，过去人们将研究重点放在汽车的被动安全性上。 通过对车身结构进行设计，在汽车四周安装防护性材料，在汽车内部安装安全带和安全气囊，以减轻汽车碰撞对人们造成的伤害。虽然这些方法可以在汽车发生碰撞过程中起到保护作用，但是无法有效地保护驾驶员和乘客免受伤害，甚至有可能会导致更严重的后果。目前这些被动防碰撞技术已经取得了很大的进展，可以提供一定的防护能力，却无法有效地解决驾驶员疏忽或者错误操作而导致的碰撞事故，只能在发生碰撞后起到一定的缓冲保护作用，尽可能地减少人员伤亡和财产损失。

高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System，ADAS）就是一种先进的主动安全技术，可以凭借传感器监测汽车周围环境，通过控制器实时判断汽车的行驶状态并发出控制指令，在特殊情况下进行报警提醒驾驶员，在驾驶员没有进行任何操作下能够自动控制车辆减速或制动。

ADAS的五个等级

高级驾驶辅助系统（ADAS）可以划分为五个等级：

• L1级是一种独立的驾驶辅助系统，车辆具有某些驾驶辅助功能，但驾驶员需要全程控制车辆。
• L2级是一种部分自动化的驾驶辅助系统，车辆具有更高级别的驾驶辅助功能，但驾驶员仍需要在车辆行驶过程中保持警惕并随时准备控制车辆。
• L3级是一种有条件的自动化驾驶，车辆可以在某些特定情况下自主驾驶，但驾驶员在需要时可以控制车辆。
• L4级是一种高度化的自动驾驶，车辆可以在大多数情况下自主驾驶，但在某些情况下需要驾驶员控制车辆。
• L5级是一种完全自动化的驾驶，车辆可以在所有场景下进行自主驾驶，驾驶员不需要参与驾驶过程，属于真正意义上的无人驾驶。

毫米波雷达与激光雷达

在汽车防碰撞系统中主要使用毫米波雷达传感器和摄像头传感器对目标物体进行探测和识别，将两种传感器采集到的数据进行融合处理，可以得到更加全面准确的目标物体信息。

我们在很多新车宣传当中经常听到激光雷达、毫米波雷达等配置，其实都是为了提高车辆的安全监测能力。

毫米波是一种波长介于厘米波和光波之间，频率在30~300GHz之间的电磁波，与传统雷达技术相比，毫米波雷达通过发射无线电信号并接收反射信号，可以准确地测量出与障碍物之间的相对距离和相对速度。毫米波雷达具有较好的穿透性，能够轻松穿透塑料材质的保险杠或标牌，因此常被安装在汽车保险杠或标牌后面。毫米波雷达传感器利用毫米波作为测距介质进行障碍物的探测，具有穿透性强、探测性能优异、分辨率高、性能稳定、抗干扰能力强等优点。

激光雷达通过发射激光束，并接收目标反射后的激光脉冲，利用激光脉冲的飞行时间来计算目标与激光雷达的相对距离。

激光雷达系统由激光发射系统、激光接收系统和信息处理系统三部分组成。

激光发射系统是核心组成部分，通过激光调制器控制光束的方向和扫描范围，以获取目标的距离和位置信息。

激光接收系统通过光电探测器对接收的光信号进行放大、滤波和数字化处理，获取精确的光信号数据。信息处理系统将收集到的原始数据转化为有用的信息，并为后续应用提供高质量的数据支持。

根据激光雷达的结构和工作原理，可以将其分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。

激光雷达的测距方式主要分为三种：飞行时间法、相位测距法和三角测距法。这些方法基于不同的测量原理和技术，各自具有一定的优势和适用范围。

文章内容主要参考：

毫米波雷达：王家旺.基于ADAS的汽车防碰撞系统研究与实现.天津科技大学.2023.

激光雷达:吕尚松.基于深度学习的车载激光雷达点云目标识别方法研究.吉林化工学院.2024.