重型汽车电子稳定性控制系统 (ESC) 性能要求及试验方法 (报批稿) 详解

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目录

一、标准基础信息与修订背景

二、标准适用范围与车型界定

三、标准实施节点与过渡安排

四、标准整体架构与组成内容

五、ESC 性能要求体系与技术升级

六、试验方法优化与技术调整

七、报批稿与征求意见稿的核心差异

八、标准实施的行业适配方向

九、总 结

电子稳定性控制系统是通过主动调节车辆制动系统与动力输出，维持车辆行驶姿态与行驶轨迹稳定的主动安全装置。《重型汽车电子稳定性控制系统 (ESC) 性能要求及试验方法》（报批稿）是由工业和信息化部于 2026 年 5 月 6 日对外公示，面向社会公开征求意见的强制性国家标准文件，该文件用于规范重型汽车电子稳定性控制系统的设计、生产、检验与准入相关工作。

图 Electronic Stability Control，ESC 概念图

电子稳定性控制（Electronic Stability Control，简称ESC），又称电子稳定程序控制系统或车身电子稳定性控制系统（ESP/DSC/VSC等），是基于防抱死制动系统（ABS）扩展形成的主动安全技术。该系统由转向角度传感器、加速度传感器、横摆角速度传感器、电子控制单元（ECU）和执行器组成 ，通过独立制动车轮与调整发动机动力输出纠正车辆转向不足或过度状态以保持侧向稳定性 。ESC在ABS的电磁阀结构基础上扩展形成更多个电磁阀系统，新增限压阀和吸入阀等关键部件。部分产品采用AUTOSAR软件架构，支持自适应巡航、主动紧急制动和制动能量回收功能，满足L3级别智能底盘控制需求。ESC作为高级驾驶辅助系统（ADAS）核心组件，ESC与自动紧急制动（AEB）协同提升安全性能，所以此报批稿主要是个安全性标准。

本次标准修订完成了推荐性国家标准向强制性国家标准的升级，同时对适用范围、性能要求、试验方法等内容作出系统性调整，可为重型汽车行驶安全提供统一的技术约束与检测依据。

一、标准基础信息与修订背景

强制性国家标准是由国家主管部门制定发布，相关产品与车型必须满足对应技术要求，具备法律强制执行力的国家标准文件。推荐性国家标准是供行业主体参考采用，不具备强制约束效力，企业可结合自身情况选择执行的国家标准文件。本次报批稿对应的原有标准为 GB/T 38185—2019《商用车辆电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》，该标准为推荐性国标，报批稿将其调整为强制性国标，可提升标准的执行力度与覆盖范围。

我国重型货车保有量与运输频次维持在较高水平，道路行驶安全隐患较为突出，电子稳定性控制系统是降低重型车辆侧翻、失控等风险的重要装置。标准修订相关说明提及，删除此前不适用于超大吨位重型货车的条款，主要原因是我国重型货车交通安全隐患较为突出，应重点加强其 ESC 等安全功能应用，本标准技术要求应覆盖所有重型货车。本次标准修订以提升重型车辆安全性能为目标，通过统一技术要求与试验方法，规范 ESC 产品的研发与应用。

二、标准适用范围与车型界定

本标准适用范围是 M2 及 M3、N2、N3 类车辆的电子稳定性控制系统，该界定与 GB/T 38185—2019 相比更为明确，同时可与轻型汽车 ESC 标准形成区分，明确不同车型适用的标准要求。M 类车辆是用于载运乘客的机动车辆，M2 类车辆是包括驾驶员座位在内座位数超过九座，且最大设计总质量不超过五千千克的载客车辆；M3 类车辆是包括驾驶员座位在内座位数超过九座，且最大设计总质量超过五千千克的载客车辆。N 类车辆是用于载运货物的机动车辆，N2 类车辆是最大设计总质量超过三千五百千克且不超过一万两千千克的载货车辆；N3 类车辆是最大设计总质量超过一万两千千克的载货车辆。

本标准不适用于专用作业车，专用作业车是承担专项作业任务，区别于常规载客、载货用途，配备专用设备或装置的车辆，此类车辆有对应的专项技术规范与安全要求，不纳入本标准约束范围。

本次报批稿删除了此前征求意见稿中 “本文件不适用于最大设计总质量超过 25000kg 的 N3 类车辆” 的内容，实现对除专项作业车之外所有重型车辆的全覆盖。该调整可将超大吨位重型货车纳入标准约束范畴，补齐此前超大吨位车型的技术规范空白，提升全品类重型货车的安全配置要求。

三、标准实施节点与过渡安排

标准建议的正式实施起始时间为 2028 年 1 月 1 日，该时间为新申请车型与存量车型执行相关要求的起始基准点，相关企业可结合该时间节点开展产品研发、测试与产能适配工作。

型式批准是相关机构对车辆车型的技术参数、安全性能与合规性开展审核，通过后准予车型上市销售与使用的审批流程。新申请型式批准的车型，自 2028 年 1 月 1 日起，需全面执行本文件的全部要求，完成对应检测与认证后方可获得审批资质。

已获得型式批准的存量车型，执行要求分为两个阶段。5.5 章节、附录 A、附录 B 规定的功能安全相关要求，自 2028 年 1 月 1 日起第 25 个月，即 2030 年 1 月 1 日开始执行；上述条款之外的其他要求，自 2028 年 1 月 1 日起第 13 个月，即 2029 年 1 月 1 日开始执行。分阶段实施可为存量车型的技术升级预留时间，降低企业的短期适配压力。

四、标准整体框架与组成内容

本标准包含范围、规范性引用文件、术语和定义、一般要求、性能要求、试验条件、试验方法、同一型式判定及标准的实施共 9 个章节，各章节形成完整的技术规范体系，覆盖标准适用边界、技术要求、检测流程、实施规则等全维度内容。范围章节明确标准约束对象与边界；规范性引用文件列出标准制定与执行需参考的其他国标文件；术语和定义统一专业词汇的解释；一般要求提出 ESC 系统的基础设计与配置规则；性能要求规定 ESC 系统的各项技术指标；试验条件明确检测的环境、车辆、设备前提；试验方法说明具体检测操作流程；同一型式判定规范车型归类与检测豁免规则；标准的实施明确执行时间与过渡要求。

本标准包含两个规范性附录，规范性附录是与标准正文具有同等效力，需同步执行的技术补充文件。附录 A 是重型汽车电子稳定性控制系统功能安全要求，附录 B 是重型汽车电子稳定性控制系统功能安全描述要求，两个附录为功能安全的检测、审核、文档提交提供具体操作依据。检测机构开展相关认证工作时，需按照附录 A 的要求开展文档审核和验证确认试验，确保 ESC 系统的功能安全符合规范。

五、ESC 性能要求体系

与技术升级

标准第 5 章规定了 ESC 性能要求，主要包括方向稳定性和响应特性、ESC 故障监测、ESC 关闭控制装置和其它系统控制装置、ESC 关闭信号装置、重型汽车电子稳定性控制系统的功能安全要求五个部分，该构成覆盖 ESC 系统的基础性能、故障处理、操作控制、安全警示与功能安全全维度要求。

1. 方向稳定性是 ESC 系统在车辆转向、变道等工况下，维持车辆行驶轨迹不发生偏移、不出现侧滑或侧翻趋势的性能。响应特性是 ESC 系统接收到车辆姿态异常信号后，启动干预动作的延时与调节幅度表现。该部分要求 ESC 系统在车辆出现稳定性风险时，及时输出调节信号，保障车辆行驶姿态可控。

2. ESC 故障监测是 ESC 系统通过自身传感器与控制单元，实时检测系统内部组件、线路、信号传输是否出现异常的功能。故障监测需实现对关键故障的实时识别，并触发对应的警示或保护动作，避免故障状态下车辆行驶出现安全风险。

3. ESC 关闭控制装置是供驾驶员或操作人员主动关闭 ESC 系统功能的操作部件，需满足特定的操作逻辑与安装规范。ESC 关闭信号装置是 ESC 系统被关闭时，向驾驶员传递关闭状态提示信息的装置，通常以灯光、文字等形式呈现，确保驾驶员知晓系统工作状态。其它系统控制装置是与 ESC 系统联动的其他车辆控制系统操作部件，标准对其与 ESC 系统的兼容与协同作出规范。

4. 功能安全是系统在出现故障、异常工况时，仍可维持安全工作状态，降低车辆行驶风险的相关技术要求。与 GB/T 38185—2019 相比，报批稿新增重型汽车电子稳定性控制系统的功能安全要求，5.5 章节明确企业在 ESC 系统研发过程中，功能安全需按照 GB/T 34590—2022（所有部分）的方法论开展开发工作。GB/T 34590—2022 是道路车辆功能安全系列国家标准，对应国际 ISO 26262 标准，规定了车辆电子电气系统从设计、开发到验证的全流程功能安全规则，可降低系统故障引发的安全风险。

六、试验方法优化与技术调整

标准第 6 章和第 7 章分别规定了试验条件和试验方法，与 GB/T 30677—2014 相比，主要变化为删除附加试验项目。标准编制团队结合标准实施效果评估反馈，考虑强制性国家标准的可执行性和可操作性，明确重型汽车 ESC 功能性能仅通过 J 转向试验开展验证评估，简化检测流程，提升标准落地可行性。

J 转向试验是用于验证重型汽车 ESC 系统侧翻稳定性与方向控制性能的道路试验方法，试验轨迹呈字母 J 形态，通常采用逆时针行驶方向开展测试。该试验方法主要参考 FMVSS 136 法规，FMVSS 136 是美国针对重型车辆电子稳定性控制系统制定的安全法规，主要适用于一万两千千克以上的重型汽车。

图 路径像个倒过来J字母，试验名字的来源

报批稿更改了 J 转向试验中侧翻稳定性控制的性能要求。此前部分 M2 类车辆在 J 转向试验中，基准车速处于较高水平，为满足原有车速指标，制动系统需提前介入，会出现 ESC 功能触发时机与车辆实际稳定性需求不匹配的情况。

具体的，基于标准实施效果评估情况反馈，部分M2类车辆在进行J转向试验期间，由于基准车速较高，为了达到“3s内车速降低至47 km/h、4s内车速降低至45 km/h”的指标要求，制动系统提前介入会造成实际上ESC的功能触发和车辆发生稳定性问题对ESC的需求之间存在差异。原有车速指标对重量区间在三千五百千克至一万两千千克之间的车型适配程度有限，标准编制团队经广泛调研相关车型试验情况，对该重量区间车型的车速指标作出调整，以适配不同车型的物理特性与性能表现。

试验条件是开展 J 转向试验需满足的环境、场地、车辆与设备前提，包括路面附着系数、环境温度、车辆载荷、轮胎状态、测试仪器精度等内容。统一的试验条件可保障不同机构、不同车型的检测结果具备可比性，确保试验数据的真实性与有效性。

七、报批稿与征求意见稿

的核心差异

报批稿与征求意见稿的主要变化为删除征求意见稿范围章节中 “本文件不适用于最大设计总质量超过 25000kg 的 N3 类车辆” 的内容，相关理由为我国重型货车交通安全隐患突出，需加强 ESC 安全功能应用，标准应覆盖所有重型货车。该调整扩大了标准的约束范围，实现重型载货车辆的全品类覆盖。

报批稿结合行业反馈，对 J 转向试验的车速指标、功能安全的实施流程等内容作出细化，提升标准的可操作性。同时明确功能安全开发的标准依据与检测流程，统一企业研发与机构检测的执行口径。

八、标准实施的行业适配方向

重型汽车生产企业与 ESC 零部件供应商需按照 GB/T 34590—2022 的要求，完善 ESC 系统的功能安全开发流程，完成系统设计、硬件选型、软件编程、故障测试等环节的优化。同时针对不同吨位车型，调整 J 转向试验的性能参数，确保产品满足分阶段实施的时间要求。

检测机构需按照附录 A 的要求，搭建功能安全文档审核与验证确认试验的配套体系，完善 J 转向试验的场地、设备与操作规范，具备覆盖全吨位重型车辆的检测能力，保障标准实施后的认证工作有序开展。

已获得型式批准的存量车型，企业需按照 2029 年 1 月 1 日、2030 年 1 月 1 日两个时间节点，分阶段完成 ESC 系统的性能升级与功能安全适配，确保存量车型在过渡期后满足标准要求。

九、结 语

《重型汽车电子稳定性控制系统 (ESC) 性能要求及试验方法》（报批稿）完成推荐性国标向强制性国标的升级，扩大适用范围至全品类重型货车，新增功能安全要求并优化试验方法，可为重型车辆行驶安全提供坚实的技术支撑。标准分阶段实施的安排兼顾行业转型节奏与安全提升需求，相关企业、检测机构可结合标准要求推进产品升级、能力建设与流程优化，共同提升重型汽车电子稳定性控制系统的应用水平，降低重型车辆道路行驶风险。

目前重卡的前三强是重汽、一汽解放和陕汽重卡，以及紧随其后的东风商用车（含十堰和柳汽），还有大量的新能源卡车新势力企业，电动重卡，氢能源重卡等等。这一标准的报批，对自动驾驶系统软硬件和算法，整车研发制造，存量车改造，认证活动等等全链条都有较大影响，并可能会带来短期内的成本上升。快速响应，提前布局的车企会获得一些竞争优势。