一家一家看车辆XYZ协同控制（篇一）华为XMC

一家一家看车辆XYZ协同控制（篇一）华为XMC

1 老的DATS底盘动态控制功能

在途灵底盘之前，华为在问界上就发布过底盘相关的动态控制功能——DATS系统。

DATS的理解为，通过对驱动轮的路面纵向激励检测，定向的微调正扭矩输出。

通过时域的轮端输入和输出扭矩的抵消，让车轮在纵向上实现振动的抑制，最终达到车辆次级舒适性——纵向平顺性（Harshness）的提升。

2 HUAWEI XMC数字底盘引擎

华为 XMC 数字底盘引擎，六合一全域融合架构，实现车身、电机、悬架、转向、制动、热管理等部件的中央集中控制。

在此高集成底盘基础能力上，XMC 数字底盘引擎可以对道路状态进行精准的预测，并且能够智能调节悬架等，对车辆的X向、Y向、Z向统一控制，实现整车最优控制。

同时XMC使用千兆以太通信，可实现时延小于1ms的确定性通信链路，对车辆的运动控制调度能力可提升10倍。

3 XMC有哪些功能

- DSA 动态转向辅助

全维协同控制模型负责智能协同系统指令，当融合感知预测网络提前识别到打滑风险，系统将在＜1ms的响应时间内给出决策，调令DSA（Dynamic Steering Assistant 动态转向辅助），即刻智能修正方向盘力矩，帮助车辆保持正确行驶方向，降低跑偏率。