线控转向技术何时能普及，它将如何改变未来驾驶？
没人知道何时。
随便聊聊某车型的线控转向召回
[系列文章]
为什么F1是Anti-Ackermann(反阿克曼转向几何）
0 引言
2025年12月2日，GB17675-2025《汽车转向系 基本要求》正式发布。首次明确了线控转向技术的准入门槛、测试体系与应用规范。
但其实线控转向早已不是新鲜话题。
结构也很容易理解，EPS系统由转向管柱、中间轴和转向机组成，线控转向不需要中间轴。
详细介绍可参见线控转向SBW（篇一）初识线控转向。
1 某车型线控转向召回
2016年6月，英菲尼迪发布召回部分Q50和Q50L，召回原因为线控主动转向系统控制单元程序偏差。
具体工况是低电压起动，问题表现是控制单元可能对方向盘角度作出误判，导致方向盘和车轮的转向角度不一致。
这样就会造成方向盘在中间位置，而车轮却不再直行位置，车辆不能按驾驶员意图直行或转向。
按照功能安全的定义，属于非预期的侧向运动，存在安全风险。
英国路透社2016年6月16日消息，日产豪华品牌英菲尼迪由于转向系统故障，存在失灵的风险，在全球召回约6万辆Q50轿车，其中在华召回6,894辆。
2 英菲尼迪线控主动转向系统DAS
英菲尼迪首款启用线控转向技术的量产车为Q50，2014年进口英菲尼迪（当年售价40~50w）上市时首次搭载了这一全新技术。
可以看到，整套系统共3个控制器，3个电机，并且保留了上转和下转之间的机械连接。
转向比可由驾驶员在屏幕手动设置，分三档。
3 线控转向的上电对齐功能
这个问题体现的是上电对齐功能的鲁棒性。
一般情况下，线控转向系统中由于车辆下电以后，方向盘没有机械连接可以随意转动，因此，在车辆上电后需要对方向盘(上转)和转向轮端(下转)角度对齐同步。
策略是上转对齐下转。
因为下转的轮端位置所处的环境是未知的，比如靠近马路牙子、或轮端附近有尖锐物等情况，如果保持上转不动，使用下转对齐上转，会导致轻则轮胎受损，重则卡滞烧坏电机，因此安全可靠的通用角度对齐同步策略是采用上转对齐下转，确保车辆上电以后上下转角度正常对齐。
4 线控转向系统的初始化流程
1) 供电正常后，线控系统控制器激活、执行初始化及自检。
2) 自检通过且收到整车ready信号（车辆驱动系统起动）后，执行上电对齐模式；
如果没有收到整车ready则待机；
自检不通过则进入故障模式。
3) 在一定时间内，上转的转向角度和执行器的转向角度的差值在设定阈值内，则判定上电对齐（方向盘与车轮）通过；
如果超过设定时间角度差大于设定阈值，则判定上电对齐未通过，上转保持待机。上电对齐不通过则进入故障模式，通过整车报文发出警示。
4) 上电对齐通过后，上转和下转执行器均进入模式仲裁。
5) 满足人驾模式条件时进入人驾模式。
