为什么现在很多汽车的方向盘都不是正圆的了？
因为轻微削平这件事，对车企来说实在太好用了：
方向盘大体还按圆盘的方式操作，外观却立刻更运动，也能在具体座舱里给腿部和仪表让一点位置。现在很多所谓“异形方向盘”，说白了只是圆形方向盘换了个发型，并没有换脑子。
这也是这个问题最容易混淆的地方。平底、多边形方向盘通常还保留一整圈轮缘；Lexus RZ 那种上下都开口的 yoke，才是真的拿掉了一部分方向盘。看着都不圆，工程上的代价差得很远。
圆形方向盘有个很不起眼的优点：不管转到什么角度，下一把都抓得到。泊车、掉头时，没人会先在脑子里运行一遍标准换手程序，手伸过去有轮缘就行。轻微削平通常没破坏这件事，所以车企很愿意拿它换造型、品牌识别和一点座舱空间。这跟新能源没有必然关系，燃油车早就在这么做了。
开放式 yoke 就没这么轻松了。方向盘一转，缺口也跟着转；如果泊车时还需要很大的手部动作，下一只手伸过去，那里可能正好什么都没有。它当然可以直接装在传统转向系统上，只不过这样省下的是一段轮缘，增加的是驾驶者自己找方向盘的动作。
所以一套 yoke 好不好用，最该看的其实不是造型，而是这台车究竟需要你转多少。Lexus RZ 的思路就比较完整：开放式操纵器和线控转向、随车速变化的转向比一起做。低速时，方向盘转得不多，前轮就能转得更多；高速时又把反应放缓，免得手上轻轻一动，车就过分敏感。过去靠人换几把完成的行程，现在让软件替你放大。
听起来很先进，活可一点没少。低速和高速之间的变化不能让人摸不着脾气，电机得跟得上手，方向盘还得把车轮正在干什么告诉你。机械连接一旦取消，传感器、供电或执行器出故障时，也得有冗余方案兜底。有的开放式方案甚至会牵动安全气囊结构：少了上轮缘，原来的支撑和展开方式也要重做。
这才是 yoke 难以大范围推广的地方。普通平底方向盘改的是一件零件的轮廓；开放式方向盘如果想真正好用，改的是整套转向系统。前者很容易给人“新”的感觉，后者却要靠大量标定和验证，才能不把缺掉的那段方向盘变成驾驶者的麻烦。
未来当然会有更多形状。已经有车企把四角操纵器和线控写进后续产品路线，供应商也在研究能收起来的方向盘。但这只能说明方向盘可以不再只有一种答案，不代表圆盘该退休了。传统电动助力配轻度削平，和开放式操纵器配线控转向，大概率还会并存很久。