混动技术只有丰田和其他，油电混动难度远高于插电，现在还是这样吗？

限定普通民用车领域的话，现在依然是这样，强混里面只有丰田和其它，硬要再说的话，可以再加上大众的三离合混动系统。

家用车什么最重要？油耗，可靠性，丝滑度，动力。

丰田有民用汽油轿车里热效率最高的A25系发动机，有最好ecvt行星齿轮结构混动变速箱匹配双电机。

4代和5代THS，可以做到混卡2.X油耗，ES300h和混龙这样快2吨的轿车能做到3.x油耗，而且不需要充电。

可靠性方面，行星齿轮结构的ECVT变速箱结构非常简单，没有离合器等摩擦部件，几乎不会坏，并且终身免保养，普通使用环境下，甚至终身不需要更换变速箱油（手册写的）。

对于丰田双擎，更不存在什么失速，动力受限的问题，怎么踩动力怎么有。

你说动力？对于B级家用车，7.x秒的01足够了，并且在高速上，得益于大排量发动机以及高效率直驱，100以上时速深踩油门仍然有很强推背感，直到160加速都很快，超车比较有信心。想要动力强的，丰田也有插混版双擎用大功率电机可以做到5秒的01。