汽车研发工程师技术课：汽车电控制动系统台架测试与建设

随着汽车电子技术的不断发展，传统燃油车对提高燃油经济性，降低排放的要求不断提高，传统汽车底盘的机械及液压式部件模式正慢慢被相应的电子控制单元所取代，全球各大主机厂已经宣布在未来十年将逐步用电动车平台取代传统燃油车平台，这昭示着整车全面电气化已经是未来汽车发展的一个必然趋势。对于汽车底盘核心三大件，转向，制动，悬架也都随之由纯电控模式取代原有机械及液压或半机械系统模式。对通过电机的控制以获得原用系统相同的功能的研发及应用正以高速切换的方式在整车开发应用上展开。

华汽睿达将举办“电控制动系统台架测试与建设”学习，帮助提高整车企业以及零部件供应商在电子机械制动系统应用及测试上的开发能力。

1、电控制动的发展历程

（1）湿试线控制动EHB

(2) 电子机械制动EMB

（3）混合线控制动

2、电控制动的结构，功能及原理

（1）电子线控制动系统结构分解

（2）电子线控制动的功能

（3）12V电源系统

（4）网络通信架构

（5）电控制动系统传感器及协议

3、线控制动控制的物理型测试及案例分析

（1）功能耐久与环境测试

（2）测试环境搭建

（3）测试案例分析：

-线控制动x测试耐久测试失效分析

-线控制动测试耐久测试失效分析

-线控制动环境测试失效分析

-线控制动测试夹紧力问题研究

-线控制动耐久性能考量

-额外案例补充

本次学习聚焦底盘线控技术目前现状与未来走势，概述干式及混合线控制动关设计要点，功能安全，通过实际开发及应用案例结合AI辅助设计测试开发的研讨，助力项目开发。

4、线控制动控制的电子型测试及案例分析

（1）电子测试

（2）EMC测试

（3）电子测试环境搭建

（4）EMC测试环境搭建

（5）测试失效案例分析

-线控制动电子型测试失效低电压案例分析

-线控制动电子型测试失效倒灌电流案例分析

-线控制动电子型测试失效抛负载案例分析

-线控制动EMC失交举例及安全分析

-额外案例补充

5、线控制动控制的系统型测试及案例分析

（1）系统HIL台架测试，基于整车模型的功能闭环及冗余测试

（2）系统HIL台架及兼容性台架建设

（3）数字孪生虚实对标，模型与与实测数据联动

（4）HIL台架案例举例：伺服系统的匹配，制动压力与行程的控制

（5）新GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法分析对比

（6）基于GB21670的故障注入测试

（7）故障注入测试台架建设

（8）测试失效案例分析

-线控制动系统测试失效案例分析（模型问题，台架问题，传感器问题等）

-线控制动系统故障注入测试失效案例分析（传感器信号注入，电压注入等）

6、线控制动控制的软件型测试及案例分析

（1）Sil测试

（2）Sil测试台架建设

（3）测试失效案例分析

7、电子制动台架的自动测试

（1）自动测试的目的

（2）自动测试的Test Stand

（3）自动测试的控制脚本

（4）自动测试Labcar的搭建

（5）AI在自动测试台架建设中的辅助作用

8． 48V 电气架构下的测试

（1）电源系统的选择

（2）测试台架搭建与12V系统的区别

本次学习采用双方互动研讨及案例教学的方式，邀请到长期从事底盘线控制动开发工作的专家，通过对大量的具体案例分析，并结合工程实践的经验和心得，向大家呈上一场专业盛宴。相信通过两天的学习与交流，汽车主机厂、供应商相关工程师以及高校相关科研工作者可以在本次研讨中获取更多的知识、经验和启发。

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