汽车研发工程师技术课：驱动电机控制策略开发与工程实现
华汽睿达将举办“驱动电机控制策略开发与工程实现专题培训”培训方式及内容简介
本次培训由长期从事电驱动控制策略开发的专家进行分享与讲解，以双方互动研讨及案例分析为主要教学方式。就培训内容而言，该培训以驱动电机的控制策略为核心，拓展到电机控制系统乃至整车动力系统，从而让学员能够在不同系统层级理解电机控制策略。并且，在培训中会详细介绍与比较永磁同步电机与感应异步电机的控制策略，力求使学员能够同时掌握两种主流驱动电机的控制方法。而 从培训思路上说，该培训以工程应用为目的，以经过项目落地的控制策略为主要内容，搭配以必要的理论讲解，以使学员能够将培训中的内容融会贯通，并应用至工作中。
本次培训包括以下主要内容:
(1) 永磁同步电机的核心控制策略。此部分为本次分享的核心与重点。结合应用层软件开发与标定两个方面的工作，从理论与实操两个角度深入浅出地讲解电机的核心控制策略，使学员能够透彻地理解此主题。
(2) 感应异步电机的核心控制策略。在该部分会详细介绍异步电机的控制策略及软件实现方法。同时也会在控制策略与软件的层面将异步电机与永磁同步电机进行比较分析，帮助学员能够快速将永磁同步电机控制软件适配至异步电机。
(3) 电机控制系统被控对象建模。通过讲解电机、逆变器等重要被控对象的建模方法，并结合落地经验与实例分析，使学员能够深刻理解整个电驱动系统的工作原理以及在项目中常用的仿真技术，同时也为电驱动控制策略提供了验证方法。
(4) 动力系统的核心控制策略。通过讲解混动(HCU)、整车(VCU)以及变速箱(TCU)控制器的典型控制策略(如混动各模式能量管理及切换过程控制，换挡过程控制)，以加深学员对于电驱动系统在整车动力系统中的应用场景的理解，从而更好地对电驱动控制策略进行优化，以满足整车客户的需求
(5) 整车动力系统的建模。以技术覆盖度最广的混合动力系统(DHT)为例，讲解发动机、DHT、离合器等重要部件的仿真模型建模方法以加深学员在整车动力系统层级对电驱动的理解
整个培训从软件开发、标定以及仿真三个方面进行深入讲解，以达到这三个方面融会贯通并相互促进的目的。相信通过两天的学习与交流，汽车主机厂、供应商相关工程师以及高校相关科研工作者可以在本次培训研讨中获取更多的知识、经验和启发。
一、电驱动系统控制策略研发概述
1、电驱动软件开发体系与流程
（1）软件开发流程
（2）软件架构设计及详细设计落地细节
（3）单元测试、集成测试与HIL测试的介绍及落地细节
（4）台架&整车标定
2、知识体系与技术点分解
二、永磁同步电机(PMSM)核心控制策略开发&标定
1、永磁同步电机核心控制策略
（1）永磁同步电机(PMSM)核心控制策略
（2）电机控制应用层软件(ASW)架构
2、扭矩控制策略
（1）MTPA与弱磁控制
（2）控制策略及模型搭建
（3）标定方法
（4）目标(Id, Iq)表的离线计算方法
（5）行业主流扭矩控制方案的对比与分析
（6）扭矩精度分析方法
3、电流控制策略
（1）电流控制策略原理讲解
（2）工程方案介绍
（3）电流环控制参数(Kp,Ki)设计思路
（4）带宽选择原理与工程经验
（5）复矢量控制
4、电角度修正: 原理&标定
（1）零位修正 （2）Park角修正
（3）Inv-Park角修正 （4）电角度修正效果验证方法
5、电机核心参数辨识
（1）电机核心参数辨识的作用及必要性
（2）电机核心参数辨识方案
6、降额与保护策略
（1）各类型降额&保护策略
（2）模型实现重点细节讲解
7、温度估算算法
（1）温度估算的作用及必要性
（2）定子&转子温度估算
（3）IGBT结温估算
（4）主流工程方案介绍及对比
（5）模型实现思路
案例分析1：重点模块及算法的展示与讲解
案例分析2：温度对于电机控制的影响分析
案例分析3：初版目标(Id, Iq)表的确定
案例分析4：扭矩精度分析
8、整车振动专题
（1）整车振动的原因分析
（2）齿轮敲击振动解决方案
（3）传动系扭振解决方案
（4）谐波注入方案
三、异步电机(ASM)控制策略开发
1、异步电机核心控制策略
（1）异步电机与永磁同步电机的比较分析
（2）异步电机原理
（3）异步电机控制策略
（4）软件架构及核心模块
（5）异步电机关键参数的标定与修正策略
2、异步电机控制难点及对应策略
（1）扭矩响应提升策略
（2）参数在线修正策略
（3）Breakdown防止策略
四、电机控制系统仿真
1、Simulink仿真重难点
(1) 仿真目标&思路
(2) Simulink仿真实用功能&配置讲解
(3) Simulink仿真工具箱 vs 自制仿真模型
2、MIL模型架构：电机控制系统
3、电机本体建模
(1) 永磁同步电机本体建模及各方法的比较分析
(2) 异步电机本体建模
4、逆变器建模
5、电机控制系统MIL仿真模型
（1）模型讲解 （2）仿真演示
（3）调参技巧
案例分析1：PMSM控制系统典型工况仿真演示
案例分析2: 使用simulink自动标定PI控制参数演示
案例分析3：将电机模型部署至FPGA进行实时仿真
五、整车动力系统核心控制策略及仿真
1、整车动力系统控制核心策略
（1）纯电、串联以及并联模式的能量管理策略
（2）扭矩分配策略
（3）模式切换过程的动态协调控制
（4）换挡过程控制
（5）离合器控制与单向离合器控制
2、MIL仿真模型架构：混动动力控制系统
3、动力系统核心组件仿真建模:
（1）发动机 （2）离合器
（3） DHT/变速箱
4、DHT动力系统模型在HIL上的部署
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