车辆转向手感和回馈力，哪些因素影响最大？

转向的影响受到转向主销几何、轮胎、转向器的标定等等因素影响。

静止状态或者低速大转角转向时，主销内倾角可以举升车身，主轴的长度增加可以增加举升量，主销内倾角和主轴长度结合会产生大部分低速回正力矩。主销后倾角和主轴长度配合可以提升车身前内侧高度，降低车身前外侧高度使得车身扭转变形，主轴长度增加扭转变形量增大，车身的扭转和弹簧的变形也会产生低速回正力矩。

高速转向时回正力矩主要来源于轮胎侧向力和主销几何。后倾拖距越大回正力矩越大，需要的转向助力也就越大。轮胎的影响也好理解，转向的时候轮胎发生侧偏，产生侧偏力，它总是想要回到初始位置，转向的时候就需要克服这部分力，可以试一下有的车如果用偏舒适取向的轮胎，扁平比高，轮胎软，你轻打转向的时候很可能就会感觉到总有一股“弹力”和你较劲，有点像扯橡皮筋，也可以把轮胎胎压放低或者打高来试，比较明显。

轮胎的回正力矩还有个特点是在小侧偏角时是线性关系，超过某个值后回正力矩会下降，甚至变负值，所以轮胎对转向手感的影响挺大的，有的车靠转向助力的标定弱化反馈，很可能你就不会感觉到这个变化，但是这变化对驾驶影响又较大，很可能就会失控。

再就是转向系统了，作为转向的直接操作机构肯定是对转向手感有直接影响的。包括转向盘的粗细、直径、重量（转动惯量）、包覆材料、类型、结构等等都会有影响。比如为了改善快打的手感，当然希望重量（转动惯量）小一些，但是太小又容易受激励影响，导致打手和一些转向干扰。另外就是系统摩擦啥的也会影响手感。

转向器的标定也是重要的因素，直接影响手感和反馈。现在常用的EPS，一来提供助力功能，希望低速轻便，高速的时候稳定。二来还要考虑EPS自身的不足如电机等带来的额外系统惯量、电机和电机传动副等引起的额外摩擦和阻尼等，需要修正这些不足，要有电机转动惯量补偿、摩擦补偿、阻尼控制和主动回正等。三是错误状态的修正，也就是过滤一些非正常、不必要的转向干扰等，大家熟悉的不平路打手、扭矩转向补偿、末端撞击保护、跑偏修正等等。像末端保护，有的车在末端给的阻力很大，确实没有撞击了，但是最后的时候像是有人跟你掰手腕一样，特别不自然，这样也不好，我觉得好的保护是到末端会有适当的反馈，但是又不会干扰你转向，同时不会有明显撞击感为好。

另外就是像转向比、后转、齿轮齿条配合等等都会产生影响。转向比过大，需要的助力是小，但是导致转向灵敏度变低，也就是要大更大的角度车才会有相信的转向动作，相反过于灵敏开起来也累，一点点动作导致很大的反应，危险。转向结构内部的摩擦、间隙啥的使得手力变大、不平顺等等。

反正大概就这些吧，展开的话就有点太多了。

最后具有良好操纵性能的车，需要能够按照驾驶员的意图来改变状态，手力太轻或者太重都不好，转向响应太多太少也不行要适度，然后需要线性可控，响应及时。

有的消费者或者工程师都觉得转向轻便就是好，那是不科学的，底盘调校这些玩意以前他们说的最多的一个词就是平衡，好多东西都不是非此即彼的。