如何评价仰望U8辅助驾驶撞货车导致司机与乘客重伤?
6.5日更新,共3条。
(1)有些人说这条路限速110,隧道也一样。我在B站查了一下,由于找不到都香高速的视频,但是通往香格里拉的其他附近的高速倒是查到了一些。
高速路段确实是限速110,但我能查到的隧道(B站视频能清晰显示)入口处都有限速标志:小客车限速100,其他车辆限速80。

道路限速如上图。

大丽高速,上图。

香丽高速

所以,说隧道110的可以歇歇了。115巡航速度和100之间,并没有5%的联系。

(2)有人一直在强调说激光雷达如何如何,看下图,手册明确说明AEB靠的是毫米波雷达和摄像头,没有证据表明激光雷达参与AEB决策。

(3)为什么AEB不生效,看图,

再看车主行车记录仪,11:09:37秒,先是退出了智驾,此时距离还不算完全无法挽救。紧接着双闪就亮起来了,38秒的时候,车主踩了刹车。等于是37秒AEB触发打了双闪,38秒车主踩了刹车,那么AEB是被车主中断了。
在看一条视频,我回家的时候录的,车道巡航,到红绿灯自动减速,证明天神B踩刹车时,行车记录仪不会记录天神B主动刹车(用于区分驾驶员踩刹车)。
https://www.zhihu.com/video/2046071057673613822(4)进入隧道后退出了智驾,可以很肯定不是车主踩刹车造成的,视频奉上,注意看刹车踩下,维持一段时间1秒左右后辅助驾驶才退出。
https://www.zhihu.com/video/2046072073844529005之所以辅助驾驶会退出,可能原因猜测有两个:
1. AEB触发,退出NOA,但是从视频看,先退出了智驾,双闪才亮。
2.“前向碰撞提醒”提示之后,车主应激之下拉了智驾拨杆。

——————————以下为原回答:————————————
逐帧分析,来看一下实际情况,
这个隧道名叫“大长冲一号隧道”,进入隧道前,车速111KM/H, 智驾图标上的设置速度为115km/h。

根据查询,这个隧道位于贵州省六盘水至六枝高速公路(六六高速) 上,而该高速公路的设计时速就是 80公里/小时。

也就是说,车主手动将车速调整至115,而不是按照导航速度80KM/H,用过天神AB的都知道,速度设置按键每按一次+5公里。
这与车主描述“限速+5%”不相符。

进入隧道之后有一个弯道,有一定的曲率。此时车速是113,智驾没有退出,但是有减速。

速度降到108后,智驾退出了,此时距离还挺远,目测20米以上,注意右上图标显示并没有踩刹车。
天神AB的退出机制有:
(1)踩刹车。
(2)拉智驾拨杆。
(3)强制车主接管。
我的天神B,在高速上唯一一次要求接管是去年年初,当时还没有天神5.0,有个货车刀片挤进我的前面,智驾一脚急刹,并同时降级到车道保持,要求接管。
而U8车主提供的视频里,没有急刹,没有降级,直接退出智驾,很大概率是车主拨了智驾拨杆,退出了智驾。一个佐证就是速度下降 从110降到108,此时没有刹车动作,没有油门动作。
如果车主此时及时刹车, 能刹得住, 毕竟前车也在前进. 即使觉得刹不住, 也可以变道, 事实是车主没有进行任何操作.


速度降到91时, 开始踩刹车, 因为视频模糊, 看不清楚刹车后面的力度.

然后就撞了.
分析这么多, 具体是什么结论, 看官自有判断.
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二更,老有人纠结为啥智驾不按导航速度走,下面是我的天神B使用手册里面关于手动调节巡航速度的说明。其实不用看说明,自己开几次就知道了,调一点是没关系的,调太高或太低就不按导航来了。
