如何评价仰望U8辅助驾驶撞货车导致司机与乘客重伤？

6.5日更新，共3条。

（1）有些人说这条路限速110，隧道也一样。我在B站查了一下，由于找不到都香高速的视频，但是通往香格里拉的其他附近的高速倒是查到了一些。

高速路段确实是限速110，但我能查到的隧道（B站视频能清晰显示）入口处都有限速标志：小客车限速100，其他车辆限速80。

道路限速如上图。

大丽高速，上图。

香丽高速

所以，说隧道110的可以歇歇了。115巡航速度和100之间，并没有5%的联系。

（2）有人一直在强调说激光雷达如何如何，看下图，手册明确说明AEB靠的是毫米波雷达和摄像头，没有证据表明激光雷达参与AEB决策。

（3）为什么AEB不生效，看图，

再看车主行车记录仪，11：09：37秒，先是退出了智驾，此时距离还不算完全无法挽救。紧接着双闪就亮起来了，38秒的时候，车主踩了刹车。等于是37秒AEB触发打了双闪，38秒车主踩了刹车，那么AEB是被车主中断了。

在看一条视频，我回家的时候录的，车道巡航，到红绿灯自动减速，证明天神B踩刹车时，行车记录仪不会记录天神B主动刹车（用于区分驾驶员踩刹车）。

https://www.zhihu.com/video/2046071057673613822

（4）进入隧道后退出了智驾，可以很肯定不是车主踩刹车造成的，视频奉上，注意看刹车踩下，维持一段时间1秒左右后辅助驾驶才退出。

https://www.zhihu.com/video/2046072073844529005

之所以辅助驾驶会退出，可能原因猜测有两个：

1. AEB触发，退出NOA，但是从视频看，先退出了智驾，双闪才亮。

2.“前向碰撞提醒”提示之后，车主应激之下拉了智驾拨杆。

——————————以下为原回答：————————————

逐帧分析，来看一下实际情况，

这个隧道名叫“大长冲一号隧道”，进入隧道前，车速111KM/H, 智驾图标上的设置速度为115km/h。

根据查询，这个隧道位于贵州省六盘水至六枝高速公路（六六高速） 上，而该高速公路的设计时速就是 80公里/小时。

也就是说，车主手动将车速调整至115，而不是按照导航速度80KM/H，用过天神AB的都知道，速度设置按键每按一次+5公里。

这与车主描述“限速+5%”不相符。

进入隧道之后有一个弯道，有一定的曲率。此时车速是113，智驾没有退出，但是有减速。

速度降到108后，智驾退出了，此时距离还挺远，目测20米以上，注意右上图标显示并没有踩刹车。

天神AB的退出机制有：

（1）踩刹车。

（2）拉智驾拨杆。

（3）强制车主接管。

我的天神B，在高速上唯一一次要求接管是去年年初，当时还没有天神5.0，有个货车刀片挤进我的前面，智驾一脚急刹，并同时降级到车道保持，要求接管。

而U8车主提供的视频里，没有急刹，没有降级，直接退出智驾，很大概率是车主拨了智驾拨杆，退出了智驾。一个佐证就是速度下降 从110降到108，此时没有刹车动作，没有油门动作。

如果车主此时及时刹车, 能刹得住, 毕竟前车也在前进. 即使觉得刹不住, 也可以变道, 事实是车主没有进行任何操作.

速度降到91时, 开始踩刹车, 因为视频模糊, 看不清楚刹车后面的力度.

然后就撞了.

分析这么多, 具体是什么结论, 看官自有判断.

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二更，老有人纠结为啥智驾不按导航速度走，下面是我的天神B使用手册里面关于手动调节巡航速度的说明。其实不用看说明，自己开几次就知道了，调一点是没关系的，调太高或太低就不按导航来了。