理想的智驾怎么样

【友情提示】本帖主要根据本人实际经历来做了理想 i6 AD Max 城市 NOA 各类运行现象实录 & 售后沟通记录汇总，供同款车主对照自查。仅交流实测画面、用车体验，拒绝人身评判、情绪化对线，也不对车企做评判。

理想i6提车至今，辅助驾驶遇到的问题挺多的，乱变道，高架第一道时常障碍物误识别，DMS乱报，急加速遇到加塞又急刹车，总觉得有点没长大的莽撞娃似的，索性不用辅助驾驶自己开吧。

车辆突发无预警异常掉速https://www.zhihu.com/video/2053422479318708485

【事件1】疑似障碍物误识别触发的高架行驶无预警异常掉速现象

事发时段车辆处于NOA智能驾驶辅助正常开启状态，沿中环高架第一车道居中匀速行驶，路面视野清晰，前方无任何障碍物、无车辆急停、无道路施工，周边车流正常，对向仅正常通行车辆，无持续强光直射、无眩光干扰行车视线。

21:53:20车辆突发无预警异常掉速，全程无车机告警、无接管提示、无障碍物识别提醒，在短短12秒内，行驶车速从80km/h急剧降至40km/h，高速路段突发大幅降速，直接引发后方车辆避让风险，存在极高的追尾安全隐患，严重危及自身及周边车辆行车安全。

已上传行车记录仪视频反馈问题，理想客服给出两点回复：一是后台未收到相关数据，二是怀疑反向车辆灯光导致降速。对这个信息均不太认可。

【经验】怀疑是感知系统误将高架上的某些物件误识别为前方障碍物后紧急刹车，与理想车友群多方了解后才知道该现象很普遍，短期也没有很好的OTA优化路径和方案提供给消费者；于是高架上开智驾尽可能走中间，不靠边，尤其是有广告牌、路灯、龙门架，甚至匝道和桥下红绿灯都可能会触发类似障碍物误识别的故障。

辅助驾驶期间突然异常退出https://www.zhihu.com/video/2053424690329302723

【事件2】疑似特殊场景触发NOA异常退出(DMS beta版)

事发时段车辆处于NOA智能驾驶辅助正常开启状态，城市道路平稳行驶北向南方向，车速约 50km/h，驾驶员状态：未戴墨镜 / 帽子，无任何遮挡，右手始终握持方向盘，正视前方；前方无障碍物、无施工、无急刹车、无异常路况，周边车流正常。

8:23前后大约20多秒内车辆连续多次弹出语音 + 仪表提示：请注意前方车况，随后系统无任何过渡，直接弹出：将退出智驾并禁用；然后NOA 瞬间强制退出，车辆失去辅助控制，需紧急手动接管。

事后已上传完整行车记录仪视频，并手动上传车机日志；该路段连续三次差不多时间均能触发同类现象。

【经验】售后一开始回复是驾驶员闭眼睛，后来又说是头部向右转了，但实际驾驶员闭眼睛或者扭着头（偏转45°以上）保持3秒以上都是没有的情况；后来发现当前DMS是个Beta版(到现在为止还是Beta版），参看DMS准国标对驾驶员检测行为和理想用户手册DMS监测异常后的三部曲，可想而知该现象是否符合国标要求和手册场景描述。可以选择仅方向盘（但实际情况很多车友都不会选这个），选方向盘+视觉（NOA场景下可以违规脱手）需要体验下Beta转变成正式版的厂家后台修炼历程。

【补充】该现象在OTA8.3.0版本时能复现多次，后来升级OTA8.4.0/8.5.0后同样场景下均未能复现。但本质上可能和OTA升级未必有关联，只是现象上未重现。

【事件3】疑似未覆盖场景AEB未及早触发；驾驶员主动全力制动后AEB滞后触发

城市道路右转行驶，因路口避让非机动车时发生人为紧急制动，期间车辆AEB系统突然触发，后排未系安全带的人员前倾有轻微受伤现象。

【经验】事后申请门店用户数据电子版提取（需要门店签字），毫秒级数据，与EDR不同，该数据的申请过程和门店沟通协调过程甚为复杂不做详述。不过经此事件后，理想前向AEB的能力了解得相对多些，特此记录。经验就是厂家宣传的100%安全，有可能是100%没考虑到消费者实际遇到的场景，有的厂家态度诚恳会爽快承认没在覆盖的场景范围内，其实不管是波塞冬还是雅典娜，都不可能覆盖全场景的，有保障是好事，但不要夸大其词。

【事件4】疑似识别高速匝道限速标识40但不执行的"默认行规”

OTA升级到8.5.0版本恰好有时间复测事件2的时候发现了NOA状态下进入匝道时1.限速标识车机显示为50，而匝道龙门架限速标识为40, 2.车辆行驶速度为50进匝道，期间无法有效执行限速偏移调整，具体讨论可以参看下文内容

车机升级OTA8.5.1以后现象1仍然存在，但现象2貌似没了。

【经验】售后最早给的反馈是“限速标识牌存在漏检的可能”，后来说是合理现象，手册中明确说明存在道交法允许的超速行为，再后来就引发了更进一步的沟通讨论甚至12315投诉维权（细节不赘述，可以参看原帖），行规和法规的共存并行是否需要“好事之徒”来推进其实对个人而言并不是那么重要，存在疑惑的地方去解开疑问寻求真相而已。感谢知友提供理想ONE的同类场景的二选一设置的史料，可以让大家更好地了解车企在辅助驾驶功能迭代过程中其实也可能是摸石头过河的历程，只不过不同时间段的消费者的体验和经历会大不同。

城市高架匝道限速40标识不识别，NOA直接显示默认50的限速标识并执行50的行驶速度进匝道https://www.zhihu.com/video/2053532971496482045