极致清洁下的温柔底色：深度测评云鲸逍遥003扫地机器人的“高智商”进化
这是我测试的第68台扫地机——云鲸逍遥003。
买扫地机产品，主要关注2点：
1、更好的清洁力（扫拖效果）；
2、更少的人工介入（智能化）。
扫地机行业中，云鲸的产品特色鲜明，所以很容易概括出它的优势点：
1、从转盘拖布到履带拖布，云鲸的拖地效果一直公认是拔尖的；
2、带有双目+高算力芯片的的逍遥系列，坚定的走vision base视觉路线，在避障性能上具有领先性，它做得最好的一点是兼顾了精准躲避+清洁覆盖率。
这2个优势点刚好对应了前面的清洁力+人工介入率要素，但也都是很难量化的指标，需要测试给大家看。
今天给大家带来逍遥003扫地机的客观真实测评体验，主要也是围绕清洁力、智能化两方面。
从外观看，基站外形变化较大，整机的色系以黑色+金属框点缀，主打旗舰系列的设计语言。
废话不多说，直接开测。
人工介入越来越低——尽量解放双手
少维护优势
现在没有彻底免维护的扫地机器人，只是频率高低、工作量大小的差异，这一点希望大家明白。
除了前面提到过履带拖布自清洁更干净外，逍遥003在解决后顾之忧上加码了很多措施，使得维护工作尽量减少：
1、风路的尘盒、尘袋双抑菌烘干（行业唯一）：扫完地不会马上集尘，而是先对机身尘盒里的垃圾风干，在下一次清洁开始时再集尘，这样尘袋就不怎么会有湿垃圾进入，即使有，尘袋也有热风烘干，这样双保险，尘袋就不会发霉成为蟑螂窝了（南方的用户可能会有体会），这种逻辑，有一种令人理解后豁然开朗的合理性。
2、水路的污水箱搅拌、高压反向冲洗，也是行业第一个敢把机身污水箱做成免维护内置设计的品牌。
杜绝宠物粪便灾难
扫地机不是万能的，现有用户中最严重的问题莫过于机器吸入宠物粪便，不仅不好自行清理，就算清理了也不能彻底干净，会有持续的异味，所以我此前也有研究过这方面的解决方案，当下最合理的方式就是不要让扫地机处理这类粪便。
逍遥003已经实现了这个功能，对于类似粪便或不确定的障碍物，不会贸然挑战，而是边刷停转+精准避开，如下方这个情况就很合理，2次路过都是绕道而行：
鲸灵模式无脑用——双目方案+行业领先算力
- 清洁策略：选择障碍者的福音
尽管我在全网也算是比较垂的扫地机测评博主，但是每次测试新机器总会耗费大量精力，这个精力主要是对机器清洁模式的研究，不同品牌的模式策略完全不同，即使是同一品牌同一个型号下，不同版本固件也会有差异，而且涉及到的配置项很多，还得排列组合着试错，这样要搞清楚它的优缺点，就需要反复测试、多次验证（相信扫地机博主都深有感触）。
云鲸扫地机有一套自己的AI清洁方案——“鲸灵模式”，很多拟人化的清洁策略，在该模式下都展现的淋漓尽致，小白用户完全不用担心模式和设置选项问题。
和人一样，发现哪里脏，就先拖哪里，下方这个测试中，有浓、浅两类污渍，云鲸003采取了不同策略：
在发现中间的明显污渍后，改变了原有的路径，而是优先圈定该区域后，进行了2次复拖复洗，保证干净后，再进行常规拖地，对于一般程度的污渍，则正常对待。
https://www.zhihu.com/video/2012926623645705353视频中可以看到它中途有2次回洗，并且云鲸是最早实现多光谱污水浊度检测的品牌，这意味着它的基站会根据脏污类型和脏污浓度，动态调整洗布温度和时间，脏污多就多洗洗。
针对大面积干垃圾，它会巡查、识别并锁定该区域，机器的前进和边刷速度会变慢，最明显的是吸力增大，定点清扫完成后再继续原有任务：
在后面的测试中我又发现，其实我根本不需要任何设置，只要每次清洁时使用鲸灵模式就能很省心的清洁，而不用自己动脑去选择合理的模式，比如下面这个，在AI鲸灵模式下清洁，它出来时是扫地模式，但是遇到脏污污渍后，自动切换到了拖地模式，边刷会停转、主刷会抬升，并且对脏污区域优先区域清洁：
https://www.zhihu.com/video/2012926831867736101鲸灵模式要达到这种效果，前提就是双目识别方案，它确实看到了，也看懂了，这是什么脏污。
- 避障性能：正确且丝滑
那说到双目方案，它解决的是2个诉求：前方是障碍物还是污渍，距离又是多远。
下面是一段较为苛刻的避障测试，其中波浪形不规则长线束、小于5mm直径的螺丝刀，全程走了2遍没有碰到，体现了感知精度：
https://www.zhihu.com/video/2012926944480614064对于这两个敏感的高难度障碍物，它的识别避让非常可靠。
另外可以看到，在避线时，它的贴线距离是非常紧的，这个性能特色，使得扫地机在清洁时，不仅能避开，还兼顾了清扫盲区，使得障碍物边缘的垃圾，更有被清理掉的可能性。
而5mm以内的细螺丝刀，是考验传感器抖动的天敌，说明双目方案可以达到很高的识别精度。
这些性能表现依托于高算力芯片。
扫地机是一个具有完整架构的软硬件系统，高阶传感方案需要更强的算力，才能达到优秀的性能，以视觉方案为例，同样的摄像头也有分辨率和帧率高低，算力越强的芯片才能最大化利用好感知能力。
从逍遥001到现在逍遥003，已经是逍遥的第5款型号，这次003给我另一个感觉是，它的移动更丝滑了，在不同阶段它的移动速度是有变化的，加减速更加线性，似乎运动算法上做了调整。
放一个红外下的传感器光源捕捉：采用了尾部下潜LDS+双目+右侧线激光的整体解决方案。
大电池+快充，单次清洁面积上限提升
作为一个行业趋势，续航的升级势在必行，云鲸逍遥003这次也做了。
我还做了长时间的续航测试。
https://www.zhihu.com/video/2012927130820944434那我过程就不多做分析了，直接给出结论：
1、由于对地毯的精细深度策略，以及拖地时履带相对更耗电，云鲸的总体耗电是较快的；
2、这次用了7000mAH锂电池，算是行业顶配的大容量，弥补了耗电快的点；
3、这次基站回洗时会补电：
清洁力测试
怎么客观评估清洁力？这是清洁电器测试中难以量化但最重要的指标。
扫地机并不是专业深度清洁工具，它最大的价值在于维持家庭相对整洁，节省人力。
我们不应该神化扫地机的清洁力，它不能实现摧枯拉朽、一切赃污的彻底清洁，但确实不同机型、不同方案存在性能高低，我们要在测评中挖掘并体现出来。
云鲸的特色就是行业天花板的拖地效果。
极致拖地效果
拖地清洁力方面，之前的J6和逍遥002系列我都有测试，逍遥003的拖布方案、洗拖布方式和它们是一致的，体现在单次拖地深度、污渍污水去除率都达到了很高的水准。
这里面涉及到一些方案：大面积大宽度履带拖布、60℃热水洗地、前置16个大出水孔：
以及溶污路径长等一系列环环相扣的因素，这些在以往的测评中我都详细拆解、分析过，这次就不再重复展示了，有需要的去翻我之前逍遥系列的测评内容。
后续我在分析对比中又发现，云鲸履带之所以拖地干净，还有2个重要因素：
1、刮条刮水强度很高，拖布被挤得很干后，自然吸水吸污力强；
2、拖布触地面积大，这本身又是单次吸水面积的加大，打个比方，你用一块手绢和一块毛巾去擦一滩污水，肯定是毛巾效果好。
此外，去年我也向云鲸吐槽过，最担忧的履带长期工作后的一些故障率隐患，在经历了3款履带型号（002、002MAX、J6）1年多用户的验证后（我在一个逍遥用户群里长期潜伏观察），目前看来是稳定的，几乎没有看到用户这方面的问题。
那么什么样的效果才能体现它的拖地性能？
媒体上充斥着各种扫地机测试的障眼法手段，作为垂直博主我不能那样做，我想了很多办法，最后选取了一个此前很少用的测试方法。
首先我用了铺平的豆瓣酱，它是粘稠的油性污垢，并放置了一整个晚上，12小时以上，用鲸灵拖地模式：
https://www.zhihu.com/video/2012927613996376607在上述过程中，逍遥003拖了2遍，中间回洗了1次。
大家觉得第一遍以后是不是也很干净了？
其实不是的，并不一定彻底干净，所以我用了拉曲线的方式去二次观察，对比度增加后，任何痕迹都会显露无疑：
https://www.zhihu.com/video/2012927703624462773在上面这个视频中，就能明显看到它的清洁深度，由于脏污浓度和脏污量是超量的，第一次并未彻底干净，但第二次接近完美，黄色痕迹被悉数清除；这才是它带有一定深度但又客观的拖地表现。
这个测试可以很真实的说明：活水履带虽然不能一次彻底清除所有脏污，但是它确实具有很强的清洁力，配合云鲸的复洗复拖，可以针对这类强污染地面的拖地需求，特别是重油污的厨房区域。
这里再补充一下：我一般测试时都不用自带的清洁剂，如果加了清洁剂，拖地的去油污效果理论上会更好。
合格的扫地能力
清洁力不光是拖地，扫地也是重要的，只不过现在对于一般垃圾，各家都做得比较好了，但还是要测试下：
https://www.zhihu.com/video/2012927820037390950云鲸扫地机并没有采取边刷外扩的机械臂方案，而是自己设计了一种正反转双半径的巧妙结构，顺时针旋转时边刷扫描半径扩大，使得无需外扩也能实现直角角落的覆盖：
当然在测试中，它的反转清扫角落时边刷力度较大，颗粒物存在较高的概率被打飞，但下一次扫地时能弥补这种问题，问题倒不是很大。
另外，这次云鲸对地毯的清洁做了更细致的针对性策略，是用了巧思的，我展开介绍下。
首先是逍遥003在建图时就能自己识别到地毯，这比手动添加要精准的多，而地图中选择地毯时可以设置4种清洁策略，这个是因为目前的扫地机还无法应对所有类型的地毯，对于那些无法胜任的可以选择避开，而对于非常短毛的垫子，可以直接无视正常清洁。
其它就不用设置了，如我的地毯设置为清扫，则在鲸灵扫地时，它会默认优先对地毯进行两遍清扫，过程和效果我做了记录：
https://www.zhihu.com/video/2012927993262127092这里有几个行为，我也是一边测一边分析出来的：
1、它会扫2遍，第一遍吸力小，第二遍吸力大，声音对比能听出来；
2、第一遍滚刷不下降，吸力也是普通档，为的是扫除表面大颗粒物和其他垃圾；如果滚刷下降，滚刷盖下压密封，大颗粒会进不来；
3、第二遍主刷下降，主刷上的挡片同时张开，这样做的目的是减小进风口，增加密封性，此时负压会指数级增强，更容易收集地毯深层的小颗粒物；这么说可能比较晦涩难懂，但是它扫的时候没法捕捉，我用一个示意图给大家看一下：
在扫地吸尘方面，云鲸还有蛮多细节是做的很棒的，比如巨大的尘盒尺寸、合理的气流通道设计，在长期使用时，它的吸力衰减小，稳定性高，但受限于篇幅，我这里就不展开了，等后续专门写一篇。
智能新体验
贵重物品守护、玩具识别
云鲸在软件算法上持续进步，现在已经能够识别很多贵重物品，不但精准避让，还能提醒用户及时处理、收纳：
在地图上会出现钻石标记，点击后能查看具体识别类型：
宠物关爱
针对有宠家庭，云鲸003也做了更精细的人性化设计，可以单独设置宠物高频活动区域，针对该区域进行特殊清洁和避障策略，如清洁时会以更大的安全距离避开宠物，而遇到宠物跑动，会先避开，记录该区域，等最后再进行补充清洁：
如果出门在外时想远程看看宠物的状况，也可以开启主动寻宠功能，几分钟内就能找到目标并拍摄照片：
找到宠物后，可以进一步通过APP来和宠物逗乐，APP上可以选择不同犬猫的多种声效，还挺好玩的：
我录了一段视频，给大家分享下：
https://www.zhihu.com/video/2012928181913526790交互升级
这次基站底部的整条氛围灯非常亮眼，不光会在洗拖布、烘干抑菌以不同色彩展示，也可以设置成火焰模式和小夜灯模式，灯光打在主机LOGO上的感觉梦幻，提供了很养眼的情绪价值（当然也可以关闭不开）：
在AI、GPT方面，云鲸是做得比较早的，去年其实就有流畅的交流能力，你问他什么，都能对答如流，就像和一个正经人对话，并支持一次唤醒、连续交流：
https://www.zhihu.com/video/2012932446686041556关于越障的建议
云鲸有自己的优势，也有自己的短板：
我发现它爬坡、越障方面不顺利，多次遇到爬不过去。
虽然主动轮有越障抬升结构，但是机器的前部没有万向轮这个支点，如果机器在头部翘起后前下颚依然扣不上门槛高度，它是很难逾越的；没有了万向轮的前支点，爬陡坡的时候也可能前下颚与斜坡抵住而受阻：
那我这里也给云鲸一点点建议：我看到机器尾部有万向轮，是不是越障时可以采取倒车越障的方式？或者稍微改变下主动轮升降结构，配合后万向轮做更稳定的越障？
给用户的建议：如果你家里有较高门槛，最好去某宝上买个斜坡，就能解决这个问题。
总结、建议
好的产品无需太多语言去修饰，云鲸003是一台瑕不掩瑜的扫地机产品，我本人非常喜欢。
如果你刚好需要一台清洁力强、行为逻辑丝滑正确的智能清洁工具，它不会让你失望的。