石头P20系列的巅峰之作——P20 Max扫地机器人深度测评（附上下水拆机）
石头G-ROVER爬楼扫地机在CES2026上吸睛无数、风光无两，不少用户问过我，这款机器什么时候能买到。
我就开门见山，给大家几点分析：
1、爬楼机器人意义在未来，对大部分用户来说，不是当下应该追逐的最优解，在多样化的复杂楼梯场景中，扫地机的适应性还存在很多挑战，短期内很难产品化。
2、受限于紧凑的机身结构，扫地机的清洁力度无法做到很强，并不能被神化成专业强力的清洁工具，它的核心价值在于代替人工、节省时间，所以扫地机的自主思维和行为能力水准，就尤为重要了。
3、扫地机的长期稳定性、可靠性往往被忽视，也不容易被评价，但这一点对用户来说至关重要。
4、当下扫地机产品的发展存在两个现象，一方面在勇敢试错新的技术方案（往往会带来新的问题），另一方面是在现有机型上优化打磨（不断弥补性能短板），并把试错后正反馈的方案下放到跑量机型中，对理性的用户来说，后者显然是更稳妥的选择。
CES上的G-ROVER为代表的G系列机型就是勇敢试错，新品P20 Max为代表的P系列则是不断优化打磨后的成熟产品，业内的人都知道，P20系列是石头卖得最好的扫地机，横跨3个年度，历经5代机型，在大规模生产、销售后的用户反馈下，问题会被快速修复，产品可靠性因此大幅提升，也验证了石头科技在该系列产品上的精雕细琢，因此P20系列一直是我优先力推的型号。
P20 Max亮点解读
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水箱版本：
上下水版本：
本文是我测试的第67台扫地机，刚拿到手的时候，我的第一印象：“这次一如既往的挤牙膏了？”，仅从外观看，它和前代型号P20 Ultra Plus没有明显差异。
下图左侧是P20 Max的自动上下水版本，右侧是水箱版本：
通过一段时间的测试，能够体验到P20 Max更像是一套成熟的地面清洁系统，既保留了P20系列已验证的稳定功能，同时又纳入了从G系列中下放的新技术方案，非常适合中国家庭的全地形扫地机。
下面来一一解读。
更大的清洁范围
这部分我归纳为3点：
- 1、LDS升降方案+纤薄机身实现了极限低矮空间通过性：
官方给的高度是7.95cm，我工作室刚好有个落地电视机，底部离地最低空间低于8cm，在APP的激光雷达升降设置中只要选择了极限覆盖后，主机也能进去：
这个级别的低矮空间，大部分扫地机是进不去的，石头的LDS升降方案与竞品不同的地方在于它的LDS为后置，而机身前部顶部的点ToF传感器是实现精准升降的关键因素：
再来看下完整过程，每次进出都实现了很丝滑的升降，游刃有余：
- 2、AI轮足解决了部分高门槛障碍，实现了单级4.5cm、双级8.8cm越障：
在实际测试中，我有观察它的底盘，会针对不同高度门槛做不同尝试，首先是整体底盘抬升，如果不够，则采取下方这种机械轮足的爬升方案，并且过程中可以留意下，轮足会根据需求顺时针、逆时针动作，前方的万向轮适时抬升也起到了重要的作用：
下坡也要看一下的，在多次清洁适应地形后，表现得稳稳当当，对于高落差台阶，它会选择万向轮伸出支撑+双边轮流着地的合理方式，避免了落地时摔击危险性：
这一组动作录下来看，扫地机真的越来越像仿生动物了。
需要指出的是，台阶的越障不仅和高度有关系，台阶面的深度一样有关系。
- 3、不同类型地毯的针对性适配：
针对所有地毯界面，P20 Max能够自主抬升拖布，以避免打湿地毯，只扫不拖：
如果是中长毛地毯，还会动态调整底盘高度，以适配绒毛长度：
当然，这里有一点需要注意，地毯的所有智能化动作，需要在建图完成后手动去设置每一块地毯的属性和策略，否则的话动作无法生效，有一些操作藏得比较深（很难发现），这一点对新用户来说并不是很友好，小白用户很难准确设置，希望石头能在后续的软件设计中考虑更简单的设置，最好是不用设置。
我这里把设置的方法分享出来，购买了此机器的用户可以参考下，设置一次就可以：
更深度的清洁力
除了AI轮足带来的清洁区域的拓展，在清洁力方面，P20 Max也是更进一步。
- 1、标称的最大犀利吸力提升至35000Pa：
我没有办法量化测试到这个数据，而且我认为扫地性能不光是吸力一个指标决定的，还涉及到滚刷旋转时的强摩擦、吸口大小、吸口离地距离（吸口越贴近地面摩擦力越强，同时密封性越好，负压越高），所以这是一套系统化的设计。
而地毯吸尘是扫地机吸尘性能的地狱级挑战，P20 Max除了35000Pa的峰值吸力，还增加了主刷下压动作，这两个因素加持下我做了测试，大的瓜子壳和细小密集的奶粉颗粒在2次清扫后不留痕迹，其中白色奶粉颗粒物的去除体现了强大的清扫力：
- 2、成熟稳定的圆盘拖布：
圆盘拖布方案在当下依然是更实用稳定的拖地方式，也是被验证多年故障率极低的方案，同时由于结构简单，才使得主机能实现超薄机身，而且在边角覆盖上比活水拖布具有明显优势，而清洁力方面也完全够用。
P20 Max的拖布12N下压力、200转/分钟的转速、30级水量调节，我感觉也是圆盘拖布升级到头了。
那么怎么判断它的拖地强度？而这个性能又是真实家庭场景中被需要的呢？
长时间干透的干结污渍，并且有一定的浓度，用手抚过无动于衷的那些污渍，是最常见的：
实际的拖地表现，经过工字形路线几次清洁后，完全去除，大家觉得怎么样？还觉得圆盘拖布不够用吗？
- 3、拖地和自清洁都是热水：
基站洗拖布是100℃沸水，拖地时机身水箱注入的是60℃热水，所以对上面的风干污渍有溶解作用。
由于这部分和之前的型号类似，我就不多测试了。
更听得懂人话
AI语音交互是这个时代带来的加分项，它确实给日常操控和生活周边带来了便利，不但可以灵活实现任务预约、耗材寿命反馈等扫地机相关的交互操作，我这里也问了股价、航班信息，帮我选出了明天杭州去新疆最便宜的航班，响应没有延迟，期间还发现它可以连续交流，省去了后续的唤醒词：
https://www.zhihu.com/video/2010008088745379600从视频里这些信息可以看出，石头的GPT打通了设备本身的状态信息和互联网上的信息，并且数据都是实时的。
如果你是在家里，它确实比手机AI更便利，省去了掏出手机再打开APP的操作。
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水箱版本：
上下水版本：
标准化实测环节
我看到过一些自媒体内容下的用户评论：
为什么自己买的同款机器和视频里的表现完全不一样？
因为很多短视频中剪辑筛选过的完美表现，也可能是断章取义，这些并不都是真实的。
以下是我每次扫地机测评中的常规标准环节，每一次的机器都会做一下，看看有没有明显bug，跑完展示下，便于用户自行去比较参考；这种一镜到底的过程是想毫无保留的去展现，瑕疵也会显露无疑，你看到的就是买到后的表现。
扫地测试
接近完美，无惧大量瓜子壳、开心果壳和细碎茶叶，边角也处理得很干净：
https://www.zhihu.com/video/2010017960731882620毛发测试
P20 Max依旧是锥形对刷的传统设计，并且通过2个锥刷的转速差提升防缠绕性能，我测试用了长短两种毛发，快速过一下：
https://www.zhihu.com/video/2010008364525048784扫地扫了一半我就翻过来检查下，2个锥刷上没有任何缠绕，但是红刷那头的转轴上有少量毛发，应该是毛发太多，且吸入的位置是随机的，进入了这个部位，如果家里毛发很多的用户，建议定期自己检查下。
另外就是主机采用了超薄设计，P20系列的尘盒是偏小的，如果毛发太多，蓬松开能在吸口看到，这个倒不是问题，回到基站自集尘后就会消失。
拖地测试
建议大家把2分多钟的测试视频耐心看完。
https://www.zhihu.com/video/2010018137920259683其实这个脏污量已经远远超出日常家庭的状况了，第一遍会有涂抹效应，但是第二遍即使不回洗也拖干净了，此前我有多次产出过这个观点：圆盘拖布的表现并不差，而且它很稳定，涂抹只是过程中被夸大和恶意攻击的点，主要原因是液体太多，扫地机的清洁力只要看结论就好了。
它这个基站也带有脏污检测，发现拖布回洗较脏后，触发了复拖。
美中不足的是直角角落，这是目前所有拖布方案的盲区，而圆盘拖布的盲区恰恰是最少的。
避障测试、传感分析
避障效果算是过关，对最难的白色、黑色线束都能识别躲避，但不够完美，有轻微刮蹭，其中线束的针对性避让明显，距离较远，日常使用是没问题的：
https://www.zhihu.com/video/2010018237816017181传感配置方面，按照惯例红外摄像头下走一遍，能看出个大概：
- 升降LDS雷达做定位导航；
- 前横线激光做避障；
- 右侧线激光主做沿边检测，位置比竞品型号靠前，在行进路线能提早预判；
- 前视模组里还有一个RGB摄像头做物体识别避障。
配置和同期石头G系列型号比要略低，主要是避障的线激光更少，这也是P系列和G系列比较核心的差异，在避障配置上做了层级区分。
续航测试
P20 Max延续了P20系列的6400mAh锂电池配置，而行业竞品的圆盘拖布机型普遍是5000~5200mAh，大户型用户会关心续航表现，所以我也做了记录：
清洁模式为先扫后拖，地毯设置为只扫不拖2遍，其它全部默认参数；总耗时大概100分钟（APP上显示应该去掉了回基站、回洗等时间），扫+拖面积为86㎡，耗电40%。
APP上每次的清洁记录，也能回放清洁路线，大家可以看一下：
还有一个耗水量，此次清洁一共洗布3次，分别是开始拖地前1次，中途回洗1次（深度热水），清洁完1次（浸泡热水），基站中的设置都是清洁前后的对比，感觉用水量很少：
至于很多用户关心自己家里大平层，单次是否能清洁完，这个没有标准答案，和模式、吸力设置关系最大。
我的建议是：
如果三天两头都用扫地机在保洁，地面不会很脏的前提下，用边扫边拖，默认参数下，再结合对耗水量的评估，200平米也足够单次完成，如果是要深度清洁，大面积单次完成是不够的。
P20 Max上下水基站拆机展示
这次拆机主要是拆解P20 Max的上下水版本的基站部分。
https://www.zhihu.com/video/2010015014896047984细节都在视频中解读了，我就不再赘述，结论是石头的产品用料靠谱，工艺扎实。
而主机部分，由于前段时间刚拆过G30S Pro，核心的创新点AI机械轮足部分是一样的，所以再拆意义不大，大家有兴趣去翻我之前的内容。
轮足的拆解，我裱成框展出在了知乎15周年的展位上，这里也贴一下：
总结建议
从P20 Max 这个型号命名来看，我估计这是P20系列的最后一款也是最完善的型号了，通过测试，也能发现它没有说哪里点是最领先的革命性设计，但在各方面的表现很均衡。
这个均衡就体现在全地形下的适应性，具备一定深度的扫拖效果，移动时避障能力的可用性。
通过近2年的进化，一些细节设计也趋于稳定成熟。
扫地机行业其实有蛮多不成熟的半成品，产品在长期使用中会出现这样那样的问题，而我一般给咨询的用户推荐，都是优先建议成熟毛病少的机型，P20 Max就属于这种类型，买了就能安心用。
水箱版本：
上下水版本：
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