2026年石头首款新品扫地机G30S Pro测评（附AI轮足拆解）

大家好，我是@森山，扫地机答主，这是我测试的第66台扫地机——石头G30S Pro，它是石头在2026年新年推出的第一台扫地机，震动拖布方案尚能饭否？机械足设计又有什么价值点？本文通过详细测试、拆机来给大家展现，并在关键环节中都采取一镜到底的记录方式，尽量少提参数化的指标。

从扫地机的拖地结构方案看，目前行业只有石头科技涵盖了从震动拖布、圆盘拖布、活水拖布等所有类型，第一次买扫地机，或者只买过一种扫地机的用户可能没有实际的对比体验，而被一些片面的观点左右，认为新推出的方案一定是最好的，实际上我测试下来，不同方案是各有特色的，只是应用场景不同，清洁的针对性也不同；比如在欧美市场，震动拖布方案的机型依然销量很大，而石头在海外的份额是最高的，我想这也是石头一直延续震动拖布方案、不断升级新机型的逻辑。

我先放一个前置结论：这款机器的拖地性能一点都不弱，特别是干结顽渍去除效果很好，并且解决了以往震动拖布无法贴边的缺陷。

除此以外，它还有不少亮点，下面逐步介绍。

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G30S Pro的核心特色

常年的测试、拆机，让我不断加深对扫地机产品的认知，不仅慢慢摸索出不同品牌的优缺点，也对同品牌不同系列型号有了横向认识，因此，我会先把新品的核心差异点在后续的测评中优先提炼出来，方便大家更清晰的理解。

G30S Pro比较大的两个创新点，我先介绍：

1、实现比机身厚度更高的越障能力(通过性测试)

石头的工业设计似乎是有洁癖的，不管什么传感方案和清洁架构，机身高度清一色维持在8cm以内高度，目前还是行业主流机型的最薄设计。

扫地机不是万能的，对部分家庭来说，卫生间常设有挡水条，高度一般在40-60mm，这是以往的扫地机无法逾越的坎，意味着家里买了扫地机，却无法打扫此类区域。

G30S Pro通过机械足，实现了“4.5+4.3cm”，最高8.8cm的越障高度，是目前石头所有型号中越障指标最高的机型，我们要客观看待这个指标，对于部分特殊门槛用户可能是刚需。

从侧面看，主动轮边上增加了一个AI轮足系统，它在越障时会翻转并两次撑起主动轮，起到支点的作用：

当扫地机识别或者到达较高门槛时，具体的行为，我总结为三步曲：

• 先抬头：遇到门槛时，AI轮足撑起，机身头部翘起并前进，使得前部可以探入门槛高处；
• 再提臀：AI轮足翻转，将主动轮抬升，机身再次前进，驱动轮进入台阶上方；
• 稳越障：驱动轮启动，整机顺利越障。

如果再拓展一下，G30S Pro的整体结构伸缩功能做到了变态级别：

这些功能点的细节，我反而觉得对所有用户都有益处：

• “万向轮可升降”：越障更容易+加压拖地+长毛地毯适配更好；
• “主动轮可升降”：越障更容易+长毛地毯适配更好；
• “AI轮足可支撑升降”：越障更容易；
• “LDS模组可升降”：低矮空间通过性更强，下降后还保留了110°广角采集；
• “边刷可外扩”：扫地时覆盖角落；
• “拖布可外扩+可升降+可卸载”：拖地覆盖率更高+干湿分离+节省洗布时间；
• “滚刷可升降”：干湿分离。

尤其是底盘的精细化升降能力，实测中好处多多，如对不同厚度地毯适配的无级升降：

再如爬坡时抬升机身高度以减少磕头和底盘刮蹭，让人感觉非常稳：

2、三线结构光+侧向激光，线束避让能力大幅增强（避障测试）

石头扫地机在传感方案的组合应用上是行业最复杂、丰富的存在，如3D ToF+RGB这样融合了SLAM（定位导航）+避障的解决方案，但成本非常高，而G30S Pro则采用了前视三线激光+RGB视觉做避障、侧线激光解决沿边沿线问题、升降LDS做SLAM的综合设计。

具体的主动光源，我做了个示意图，其中前视模组用了3条线激光，是我此前测试中最多的机型，有利于避障性能的提升：

而侧线激光模组，也较常规的设计做了优化，比同类机型更靠前，且有一定的斜角：

这样做的好处是，它可以精准预判机器运行路线上右前方的低矮障碍物。

这个特性在低矮细电线的贴边清洁中是最明显的，不仅有效躲避，还能把距离控制的很近，效果提升明显（此效果需在APP的AI设置中的避障策略选择多覆盖+贴线清洁）：

在一些小物件、透明水瓶、白色纸巾、玩具等常见障碍物，也能完美躲避，只不过也有美中不足的地方，（此效果需在APP的AI设置中的避障策略选择少碰撞），而且下图左上角落没有扫到，会增加一定的盲区：

可以说盲区覆盖和避障效果就是矛与盾，也是行业的难点之一，很考验算法。

3、清洁力相关提升

官方也给出了和清洁力相关的几个重要参数：

吸力指标提升至35000Pa，新底盘功能下震动拖布下压力提升至14N，65℃热水拖地，具体的测试我就放在后面环节中展现了。

G30S Pro清洁力实测

还是那句话，扫地机最重要的是清洁能力，除了核心特色的展示外，按照惯例我会把必要环节都测一遍，这款机器有一些新东西，是在测试中逐渐发现的，也是在以前的其他产品测试中不一样的。

1、扫地测试

• 常规大小颗粒物测试

大量干茶叶捏碎+2个带壳花生踩碎，均匀分布至区域及角落，最高第二档吸力+标准清洁路径2遍，关闭了AI避障识别，这一项主要是看吸入能力，和吸力、滚刷转速有关：

第1遍扫完基本已经扫干净了，第2遍补漏击飞颗粒，总体是满意的，基站边缘漏扫是老问题。

• 毛发防缠绕测试

石头的双滚刷方案，沿袭了之前的设计，并没有明显差异，左右两个滚刷，外侧粗，靠近中间吸口处直径缩小，毛发会因为气旋导流方向，随着滚刷高速旋转而转移到中间吸口处：

但这里有一个技术点，是我此前没有说过，也是近期才发现的，它的左右滚刷，转速居然是不同的，所以也把这个点给大家分析下：

如果此时毛发堆积过多，容易堵塞，此时双滚刷的速度差异，会对成团毛发形成拉扯，改变成团的结构，从而更容易被吸入。

2、拖地测试

扫地机产品的拖地方案，从震动拖布 -》圆盘拖布 -》活水拖布，经历了三个阶段，大家不要以为最新的方案就一定最好，它们有各自的优缺点，不同脏污场景下的针对性效果不同。

比如近期最火最贵的活水拖布方案，它的强项实际上是持续的吸水能力，所以大家看到的很多测试中，大部分会用有色液体或者彩色脏水的单次吸入能力来展现，在视觉效果上也很有冲击力。

但实际上，活水拖布对地面顽渍的摩擦强度和摩擦次数并没有优势，而且家中也很难出现大量液体，反而我每次必测的环节，干结污渍是最真实常见的痛点，这类污渍脏污量不大，但是被踩踏后的顽固程度比较严重。

大家也可以想想这个问题：家里到底什么拖地场景是最高频的？

G30S Pro在实测中的拖地表现，是出乎我意料的好。

• 常见适量干结污渍，去除几乎是一遍过的，即使是震动拖布，它的纳污量足够单次应付多处脏污：

• 接着加大脏污浓度，布置了两块重污场景，拖完有回洗复拖行为，整体效果是不错的：

并且过程中有脏污识别和区域定点（大概80x80cm）拖地的行为：

值得注意的是，这是石头在震动拖布方案上首次带入了拖布外扩功能，并且外扩后贴边效果非常到位：

和一年前的G30比，由于拖布能外扩了，就不需要小圆盘拖布了，同时拖布边缘也做成了削平设计：

在脏污拖地测试中，发现了一个奇怪的现象：有时候机身有前后明显倾斜的现象，有时候又没有，一度还以为机器配重没做好，导致在往前加速时会产生抬头，比如下面这个在拖地过程中临时用手机捕捉到的，机器前部是肉眼可见比尾部高的：

测多了发现，这其实是G30S Pro的一种新设计，由于主动轮可以升降，搭配震动拖布与主机的特殊耦合结构，使得主机可以通过抬升主动轮，让机身后半部分下压，来给拖地增加下压力，同时机身倾斜后拖布还能保持水平，带来摩擦力的提升：

3、精细路径

一般来说扫地机都有3种路径可以选择，分别是“快速路径”、“标准路径”、“精细路径”，路径越密意味着地面清洁越细致，被磨擦的次数越多，大力出奇迹，也就意味着清洁效果更好。

G30S Pro的清洁路径密度和之前的产品是不一样的，它的“精细路径”非常密，和标准模式做个对比：

这是一个我认为对用户有用的价值点，这种模式提高了单次清洁力上限，它适合对那些顽固脏污区域进行针对性清洁，不能作为日常模式，也不适合全屋清洁，因为耗电会比较厉害。

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G30S Pro基站功能解读

1、拖布卸载时可单独自清洁

石头最近2年的G系列扫地机产品，一个显著的特征就是机身超薄设计，是为了增强低矮空间的通过性（可进入7.95cm高度空间），但反过来也给地毯清洁带来难度——拖布的升降空间变短。

所以一年前的G30就采用了扫地时拖布卸载、留在基站的方案，G30S Pro在此基础上，对留在基站的拖布进行同步清洁，这是一个细节优化，主要作用是为了在先扫后拖模式下，扫地和拖地无缝连接，减少洗拖布的等待时间，也就是主机可以实现不在桩洗布。

2、清洁盘维护设计

震动拖布的自清洁结构与转盘、活水拖布方案有较大不同，清洁盘底部是左右移动+高速转动的橘红色滚刷，这个滚刷有2个作用：

• 滚刷上侧磨擦拖布，就像用刷子+热水刷洗拖布；
• 滚刷下侧把清洁盘的脏污刷到右边的滤槽，用户需要做的是偶尔检查下滤网，后期维护很轻松。

3、高温洗拖布

此外，温度是影响拖布自清洁、拖地去污能力的重要因素，对水温我做了多组测试。

首先我研究了基站自清洁时的出水管路，在滚刷底部，也就是在滚刷磨擦拖布时，同时喷出高温热水，由于清洗时滚刷会左右移动，无法固定温度探头：

所以我能测的只有拖布上的温度，将温度探头深入拖布内侧（这种方式测温度存在较大损耗），另外我也把一路插入基站给主机补水的注水口处：

得到的温度数据，确实还可以：

自清洁完马上翻过来看拖布，温度也比较高：

其中注水温度为60℃，这意味着拖地时，施加在拖布上的水就是60℃。

4、尘袋热通风

这个功能就不展示了，好处就是间歇性的热风通风，对尘袋有更好的防潮防霉变功能，大家知道就行。

5、快充功能

实测，在清洁时，当电量低于15%时，G30S Pro会触发低电量保护，回基站充电；

实测，经过2小时6分钟，从15%电量充满至100%（按照以往经验，3.5小时起步）。

快充功能大概减少了30%~40%的充电时间，对大户型用户，有实用价值。

G30S Pro拆机分析

这次的拆机较为细致，基本上核心单元我都做了拆解。

1、拆解全过程+主机核心模块讲解

https://www.zhihu.com/video/1996872262004008786

拆解过程中，越来越觉得扫地机产品的设计非常紧凑精密，工艺要求很高，大家可以关注下G30S Pro的内部走线，几乎没有任何冗余，要装回去难度系数很高，在标准直径+超薄厚度下，这是非常极限的结构设计，石头在这方面的能力确实行业顶级。

接下来，对关键部分做进一步的图文解释。

2、传感器部分拆解

3、电机部分解读

除了传感器部分提到的可升降LDS模组内置的2个电机外，我统计其它运动部件还有12颗电机：

4、AI轮足拆解

主动轮+AI轮足是一体化设计的齿轮减速电机组，内部结构非常复杂，有兴趣的可以研究下，我也做不出太多解读了，石头的扫地机中大量采用了不同类型减速电机，这也是未来具身智能机器人的关键部件。

总结

以上是本次测评的全部内容，对于这款机器，我总结了3点：

1、震动拖布的拖地表现并不弱，日常保洁完全够用，在干结污渍的处理上还具备一定优势；

2、G30S Pro总体来看属于去年G30的全面升级，外观变化不大，但细节做了很多优化；

3、石头将机械轮足这个方案引入了扫地机行业，与主驱动轮搭配使用，未来的应用价值更具想象空间，结合2025年G30 Space探索版上的防身机械手设计，以及2024年的3D ToF三维感知，“眼”+“手”+“足”的布局已经初具雏形，石头扫地机距离真正的“家用具身智能机器人”为时不远了。

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