如何看待7月29日某车ADS高速行驶撞水马事故？可能的原因是什么？

这个case非常有意思，有助于理清辅助驾驶能力的边界。

首先：逆天车道设计和划线+大车遮挡+临时封路是长尾极端条件。

其次：导航信息是否正确暂不知道。很有可能导航给出的还是下闸道指示。

如图。13秒的时候，水马封路被完全遮挡，当前车速116，从这个时间点到接下来发生碰撞一共5秒。反应时间极短。

2秒后右侧排头水马可见，系统探知到到水马分布，认为水马会侵入阻挡本车道，开始向左侧车道进行变道。此时系统应该有提示注意施工/障碍物。并提示正在夸实线变道。

1秒后变道即将完成，大车仍对本车道水马有遮挡

2秒后完成变道，大车遮挡消失，但已触发AEB。车辆决策刹车避险。

驾驶员同时接管，当前车速74。

所有深度学习的模型都是根据采集到的信息进行权重计算收敛到驾驶决策。

本例案例中。车道实线、导航信息的权重对决策形成了强约束。

货车对水马分布的遮挡，削弱了水马作为障碍物的避障权重，没能在整个5秒反应窗口的前2秒形成完整的避险轨迹。仅做出了向左侧车道跨实线变道的动作。

换成人类驾驶员，视频13秒的时候可能还不会产生放弃下匝道并连续跨实线直行的决策。但警觉的驾驶员15秒的时候应该会开始减速，并伸长脖子了。接下来也会更果决的刹车和大方向避让。

教训就是：目前的辅助驾驶模型仍然不具备人类的长时长时空推理能力。这种长尾场景还是尽可能手动驾驶。

不过我觉得至少30%的人类驾驶员在这个场景最终大概率也会急刹或者大方向避让。

70%谨慎的的驾驶员会在第一张图的时候就开始减速观察。