如何评价仰望U8辅助驾驶撞货车导致司机与乘客重伤？
翻了下回答，都在讨论辅助驾驶如何如何，仔细看了一下，发现这起事故的场景相当复杂。先贴一张之前曝出来的现场图吧。
原视频打了码（估计是为了遮前车车牌），不过3秒24的位置露出了躺在卡车右侧车道上的牛。
在视频1秒26的位置可以看到有人正在隧道口摆放三角警示牌，估计是隧道内刚刚发生了前一起撞死牛的事故。
撞牛的应该不是前面的大货车，其实之前还有一个流出来的视频，U8进入隧道后，前面的大货车还在缓速变道移动，刚刚并线到左侧车道。显然是避让被撞死的躺在路上的牛，刚刚起步并线过来。
视频上能看到U8进入隧道前的车速是112km/h，看到有不少人在争议为什么进入隧道前没减速到80km/h？这里先顺便说一下这个点，后面再逐帧分析撞车前发生了些什么。
从视频中可以看到，发生事故的隧道是贵州六盘水大长冲一号隧道，位于六盘水G7611都香高速六六段，从政府网站公示该段高速限速110km/h。
和其他省份常见的隧道限速80km/h不一样，贵州省交通厅规定不超过1公里的隧道与相邻路段同速，只要这个大长冲一号隧道在1公里内，那限速就保持110km/h不变。
那大长冲一号隧道多长？在地图上量了一下，大概539米，有误差也不会差出461米，限速肯定是保持110km/h不变的。
画张图简单，尝试还原一下事故现场，灵魂画手，请忽略绘画水平。
1、隧道明暗交替带来的视觉盲区肯定是影响因素，前一起事故估计也是一进隧道明暗交替，车前突然闪现一头牛才撞上的；
2、碰撞的位置距隧道口大概40-50米左右，和撞牛的位置平齐，距离数据我们后面逐帧分析，还有一个点是右侧有事故，变道躲避是不可行的，何况当时速度还在100左右；
3、大货车不是很多人以为的停在左侧车道，是正在变道。U8进入隧道前，大货车还在变道过程中；
4、从卫星地图上能看到这段高速是带着一定曲率的，虽然不是很大，但在长距离上对识别也是有一定影响的。
场景分析就是这样，把各种小概率复杂的场景柔和在了一起，U8的驾驶辅助表现到底算是什么水平？还是逐帧看吧
（视频帧率和清晰度较低，以下分析仅基于视频可见的数据，和真实情况肯定有一定出入；另外，图左下角的1秒22是剪辑软件里的时间轴，每30是1秒，后续出现的维持时间换算成了十进制，也有直接用剪辑软件里的计时数的地方，大家自行分辨。）
前1秒21，车辆匀速112km/h行驶，左上角的辅助驾驶标识是点亮的，车主应该是设置了向上5%的余量，实际系统设置的速度是115km/h，从视频上和车主的描述里也能看到这里限速是110km/h。
不过视频开始车速就在112km/h，这个就不清楚是U8识别到隧道还是识别到了隧道口的人，做了小幅度的减速，正常路段肯定是会按照设置的115km/h跑的。
视频1秒22，还未进入隧道时，U8出现了第一次减速，幅度较小，减速到111km/h，维持0.17秒。
0.47秒后，视频2秒11，刚刚进入隧道，刚有视野还没完全清晰前，U8出现第二次减速，减速到110，维持了大约0.13秒。
视频2秒15，左上角的NOA标识退出的第一帧。此时直接触发了AEB，AEB工作约0.6秒，减速到了102km/h，换算下来平均减速加速度约0.42G。
视频3秒03，右上角刹车踏板图标亮起的第一帧。此时司机反应了，开始踩刹车接管，按照大多数车企的AEB退出逻辑，此时司机如果稳踩刹车，这种状态下，即使司机主动介入了，AEB也不会退出，并且从视频里看，双闪一直没有熄灭，AEB应该没有退出。所以，之后的制动应该是司机刹车和AEB共同作用的结果。视频相当模糊，看不到刹车力度的角标。
简单用时间为轴，描点坐了一下时间变化对应的大致加速度的变化，估算3.02-3.08是在踩踏板的过程中，用时0.2秒，速度降到了97km/h，换算下来平均减速减速度约0.71G。
3.08-3.26是踩死踏板的阶段，速度降到了76km/h，换算下来平均减速加速度约1.05G，可以看出来踩的很死了。按照视频显示的时间和速度逐帧，做了张速度曲率变化的图，考虑到帧率和显示刷新率，采样是有误差的，不是很平滑，但是可以看一个趋势。从速度变化只能大致推算，进入隧道前约20米完成识别，隧道中约40-50米发生了碰撞。
可以看到，从1.21首次点刹到2.15触发AEB，累计持续0.8秒，进行了两次点刹提醒。视频没有声音，这个时候应该是有语音提示驾驶者注意的。
这个时间和最新的国标GB 39901-2025中规定的碰撞预警不迟于紧急制动之前0.8s发出符合。AEB目前其实没有国标，GB 39901-2025的强制实施日期：2028 年 1 月 1 日，现行的推荐国标GB/T 39901-2021。在触发前先点刹+播报提醒，先半力度制动再全力制动，U8在这起事故中的表现属于符合要求。
最后在76km/h发生的碰撞。对比了之前传出的没打码视频和这次的打码视频，大货车没有很好的距离标尺参考，只能预估车速不超过20km/h，相对速度可能是在60km/h左右，甚至更高。
从现场图来看，A柱完好、车门正常打开、车窗半降、气囊正常弹出，U8的被动安全也……不能说有什么问题。
发生这么严重的事故，这肯定是谁也不愿意看到的结果，对当事人员的表示同情。前方大货车系躲避右侧车道交通事故变道，并没有问题，而且万幸的是大货车后防撞梁看起来也起到了应有的保护作用。唯一可能的槽点是，视频中看大货车疑似没亮起后尾灯。从车主曝光的责任认定书和车主表述看，追尾事故交警判U8车主全责。
但加大讨论最多，肯定是辅助驾驶责任问题。法律层面，在L3法规正式执行前，车主是交通事故的第一责任人，再多再高级的辅助驾驶，行车路上还是要注意安全。从记录仪视频上看，画面第一帧就有人站在隧道口护栏外，一个人拿着三角牌准备进入道路摆警示标志。如果足够老司机，这个时候反应过来隧道内有交通事故，主动减速，在这起场景这么复杂的情况下，大概率是可以避免事故的。等到进入隧道才开始做出反应，基本上是绝对来不及了。
