在市区的复杂车况中，智能驾驶技术真的靠谱吗？

市区难度其实不大

市区的路无非就两个，道路和闹市

道路对于国内车企很简单，有道路数据，有导航数据，做相应的路况拟合模型就行了，长尾问题遇到一次修复一次就行了，足够多的人力就能覆盖99%的城区路况了

闹市其实也不难，目前国内的方法就是调低车机对于行人电动车的敏感度，采用缓行去和行人博弈，闹市的行人和电动车速度都不快，有风险的情况aeb的介入都能刹停避免碰撞，但这一点在未来会被法规限制的，因为这中博弈是对行人的威胁，法规要考虑的不是智驾的效率，而是智驾对于交规路权的遵守。

主城区内目前国内之前的主要问题就是无保护路口的掉头，左转，通行。在这些场景，目前国内的智驾不具备观察和选择时机的意识，也不尊重路权，来往车辆如果速度稍快，会逼停来车，但还好城区的这种场景车速都很慢，来车只要不是头铁，远远的看到都会减速礼让。

比亚迪宣布兜底开始的第一天就一起兜底事故，就是在无保护路口的掉头，对来车的预判观察不足，强行调头侵犯来车车道发生了刮擦。

其他的危险场景基本都不在城区范围，所以城区使用问题是不大的。目前各家的水平差距已经很小了，基本都能很好的完成，至于能不能0接管完美，还是得看车企的适配拟合程度，有的路是a车企0接管，有的路就是b车企0接管。

如果还担心的话，可以b占搜相关的智驾事故，有部分up是常年更新各家事故的，可以看看各种事故发生的路况如何，对智驾的事故频发场景有了解，这样遇到了也能有预判，避免风险发生