小区内部道路正常步行，后方车主不断鸣笛催促、态度恶劣，我们没有主动避让，被警方给予口头警告，合理吗？

你好，我也是开车的。一般我在小区不鸣笛，因为不是老人就是小孩，再怎么算也个香火邻居。

我不鸣笛也怕别人顺势躺下讹我，因为这世界就是你开车你就无理三分。

但到目前为止几乎100%的情况是，只要车行道，别人听见我车动静，都会下意识让开。

这也是本能，动物的巨物恐惧症。

剩下那极少的，我安安静静跟在人家后面最多10秒，人家反应过来，也让了。

没别的原因，别人也感觉到了你的尊重。

这世界也极少会有看见善意不当回事的。

所以——

综合到开车人要下来吵架，综合到您被训诫。

我觉得至少，您没有把整个事实补充清楚。