现在的汽车自动驾驶能安全吗?
总体来说现在的汽车自动驾驶按要求来使用是安全的,目前已经正式量产和销售车辆的自动驾驶技术正处于L2/L2+阶段,处于“部分自动化,也叫辅助驾驶,可以解放双手、双脚,但需要在驾驶员的全程监控下使用,驾驶员需要保持随时接管驾驶的状态。
汽车的自动驾驶技术由国际汽车工程师学会(SAE International)来制定了该分类标准,标准共分为L0-L5六个等级。详细分析如下:
一、L0级
无自动化阶段,完全由人类驾驶员执行全部驾驶任务。在L0阶段的后期,有些车辆开始提供了警示或短暂干预(如碰撞预警、车道偏离提醒),没有任何持续性的车辆控制。比如:盲点监测、前向碰撞预警、倒车影像。
二、L1级
驾驶辅助阶段,可以解放双脚。车辆在特定条件下可单独控制转向或加减速,但驾驶员需全程监控并随时接管。
上世纪90的代末开始被应用,代表性公司主要有奔驰和本田等公司,一直到2010年左右开始被普及。比如:定速巡航(仅控制速度)、车道保持辅助(仅控制转向)、自适应巡航基础版(仅控制加减速)。
三、L2级
部分自动驾驶阶段,可以解放双手,车辆可同时控制转向和加减速,但驾驶员必须持续监控环境并准备立即接管。
L2级大约在2015年开始被正式使用,代表性公司主要是特斯拉,一直到2019年开始被大量普及。
比如:自适应巡航+车道居中保持组合、自适应巡航+自动变道,目前大多数车企宣传的“辅助驾驶”都是指L2或L2+级的。
四、L3级
有条件自动驾驶阶段,可以解放双眼,车辆在特定设计运行域内(如高速、城市快速路),系统可完全接管驾驶,但要求驾驶员在系统请求时及时接管。
L3级大约在2014年开始被提出、2019年开始技术研究、2015年12月中国工信部向长安、北汽极狐的车型发放全球首批L3级量产准入许可(中国领先),所以目前并未开始量产。
在L3级自动驾驶情况下:驾驶员可以看手机、看书,但不能睡觉
法律与责任分界:L3是分水岭,L3下系统负责行驶安全,出事故原则上由系统或车企承担责任。
L4:高度自动驾驶
高度自动化,解放大脑,在严格限定的运行区域内,系统可完全自主完成驾驶任务,无需驾驶员干预,系统可安全停车而不依赖驾驶员接管。
比如说萝卜快跑,已经是属于L4级,但因为法规和一些基础建设的条件还达不到,所以并不能被普及。
在L4级自动驾驶情况下:驾驶员可以睡觉、离开驾驶座;车辆可以自行处理系统失效或边界场景(如通过靠边停车)。
与L3的关键区别:L4不强制要求驾驶员具备接管能力,系统自己兜底。
L5:完全自动驾驶
完全自动化,无驾驶员,这时可以在所有道路、所有环境条件下,系统可完全自主完成所有驾驶任务,无需驾驶座位、方向盘和踏板。
在这个级别的自动驾驶才能算的上是真正意义上的自动驾驶,理论在这个级别的汽车行驶是最安全的,完全超过任何级别的人工驾驶安全性。不这要到达这个级别,预计至少也需要10-20年、甚至更长时间才行。
总结:目前被普级的只到L2/L2+级自动驾驶,也称自动辅助驾驶;L3级已经具备量产条件,但还需要一个量产投入市场后的验证;L4级技术也已经出现、并在特定区域小规模验证中;L5级可能需要等到AI到达下一个阶段、同时也要算力和硬件设备的支持才能被量产。