如何评价小米端到端辅助驾驶？

小米HAD其实是叫“Hyper Autonomous Driving”，后来因为各种奇奇怪怪的事儿，大家都懂得，就改名叫“Hyper Assisted Driving”了，毕竟叫自动驾驶现在还是有点不太合适，

实际上按照2026年的标准来说，我先来说结论，小米的辅助驾驶其实还算是不错，比较日常，瑕不掩瑜。

在上周1.12的更新里面，小米做出了一个史诗级别的OTA，那就是把解锁端到端辅助驾驶的门槛，从过去的1000km智驾长度变成了300km。

先来说一下这个门槛，这个门槛本来是希望小米的车友们习惯了LCC和NOA以后，再来玩这个智驾的，但是实际上大部分时间大家其实都是自己开，没有那么多的高速巡航或者环路巡航的需求，所以果断把数值降到了300公里，很不错。

300公里是什么概念，通勤北五环从奥森到望京，一个月来回，就有这个数字了，或者有开得比我还勤快一点儿的兄弟们，一周也差不多能解锁，所以基本上这个数字不再是有难度的数字了。

从我个人的角度来评价一下1.12.00版本的HAD，以下都是个人角度的评价，测试平台yu7max，测试场景，北五环和城市道路，学院路地区，双清路地区，五道口地区。

优点：

极大程度减少了跟车时候的压力，比很多油车上面的L2厉害太多了。

调用视觉摄像头和激光雷达的数据，而不是孤立决策。

最主要的优点还是舒服，简单，而且确实可以减少用车的时候的压力。

缺点：

不够智能，没有活人感，还是有很多路段需要人来接管。

很多地方远远没有真人开得好，无条件纵容加塞，也没有足够对于道路的态势感知。

变道犹豫不决，进入匝道或者下出口的时候，很多时候需要人来接管，偶有不按照导航行驶的情况。

在速度和对于周围车辆情况的处理上有些过于保守。

很多朋友都说和特斯拉的FSD来对比，我觉得要分阶段，

如果是美版满血的特斯拉FSD，同时有grok加持，那小米的小爱同学远远不如，很多地方的回应都是用的小米自己的大数据，而并非真正意义上的深度思考，我个人觉得小米应该融合gemini级别的人工智能来参与很多互动，我没有说让gemini参与决策，而是让gemini去做出很多回应。

Gemini和grok基本可以吊打现在国内的很多人工智能，前段时间体验了一下阿里的阿福，医生看病的那个Ai，确实不错，但是同等的效果Gemini也能做。

但是如果是国内的残血FSD，也没有grok的加持……只能说特斯拉的车本身还是有一些硬件上的不同，比如堂堂特斯拉，没有360全景影像，自动泊车需要交三万多，还有FSD开通也得6万，完了现在又改按月订阅了……我真的是服气，不建议玩这一套东西，这点小米的HAD自动搭载还是足够的。

我的建议，在现阶段，2026年初期，就把小米的HAD当做一套全套的L2来看，那没问题，那绝对有惊喜。

让我想起了2018年的时候，BBA里面的某款车，那个所谓的智驾真的是没有眼看，直到前几年，某款油改电平台的电车的智驾方案依然不够出色。

但是如果现阶段你想真的让小米的这一套软件运算自动驾驶，我觉得还是有压力的，或者说你带着自动驾驶的眼光来看，那肯定会失望。

期待未来越来越好吧。