如何评价小米端到端辅助驾驶？

上周周末我去隔壁县郊游，全程使用辅助驾驶开，来回一共140km，不算波轮调节速度的话接管了大概6次，总体上让我觉得算勉强堪用，但是有些特点很非常的有趣甚至搞笑

1 六次接管中，有五次我觉得是可以理解可以接受的，概括起来是这样的：“可以刹住但是我保守提前刹了”“转弯让直行结果直行车也让我，相互让尬住了”“不借对向车道超车是对的，但是超个三轮只用压一点点黄线”“半夜三更大逆光确实看不清提示接管应该的”“满街违停加小贩真挤不过去”

但唯独有一次极度奇葩，中控屏辅助驾驶页面上正确识别了路口车道，中控屏上的规划路径也是完全正确的，但是车子就是不按照中控屏上显示的正确规划路径走，眼瞅着就要上马路牙子了赶紧接管

这次极度奇葩现象严重影响了我对小米NOA的信心，我的认知范围实在想不出这种诡异现象是如何产生的

2 极度保守坚决不借用对向车道超车

这一点也是导致我老爸对辅助驾驶嗤之以鼻的原因，在两车道的乡镇道路上，只要本方车道里有个电驴或者三轮，坚决不借用对向车道超车yu7的辅助驾驶就老老实实以十几千米的时速跟在后面……

要是被卡车压速度，我这种年轻的司机也不急，乐的开辅助驾驶远远的跟在后面，但是被三轮压速度实在是难绷，压一点黄线超过去其实也没问题吧

3 yu7扫描记忆停车场挺好用的，但是内部道路10km/h又挺难绷的

手动在自己小区往车位开了几次后，yu7成功记住了路线，从不会过小区闸机飞速学会了自主进出小区，从“满街违停加小贩真挤不过去”的第六次接管后，一直无接管停到我习惯停的车位，整个体验非常丝滑

但是在小区内部，yu7的辅助驾驶总是用10km/h的速度蠕动，总是被其他车喇叭催，住了几十年大多是熟人，我都在小区里出名了，这两天老是有人劝我老爸让他教我停车，我则坚决不学并抨击老一辈人在非人车分流小区里开四五十的行为

去小鹏4s店围观L03，来回大约20km，全程辅助驾驶，算“接管次数”的话数字貌似挺不错的，合计只有两次

其中第二次接管是经典的转弯让直行，直行车减速让我，僵在原地补了脚电门，这个博弈预判能力确实要提高，不过保守点也不是坏事

但第一次闯黄灯接管非常让我无语，眼瞅着绿灯还剩十来秒了，既不加速赶紧过去也不减速等下一个绿灯，就是按照限速稳稳的往前开，眼瞅着绿灯最后一秒车头才能过线，我不愿意闯黄灯一脚刹住了

合计着导航页面大大的绿灯倒计时跟智驾系统完全是两码事，智驾系统只认识红绿灯完全不认识倒计时啊！

近期又发生三件非常神奇的事儿

1 前面提到的智驾差点闯黄灯的那个路口，今天骑电瓶车经过发现这个红绿灯是有问题的，倒计时结束后并没有按照预想变绿灯，而是继续维持十余秒红灯，我眼睁睁的看着一个出租车闯红灯然后刹停在了路口中间

2 连续好几次自动过闸机然后城市领航自动转泊车辅助，全程无接管开回我的车位，体验无比丝滑后，昨天估计是保安吃饭去了，闸机杆子一直立着，然后发现YU7的智驾就抓瞎了，进了小区城市领航往车道保持转去了，而没有触发自动泊车，似乎YU7的自动泊车是依靠闸机做判断

3 国道上有一处已经拆除了的检查站，结果每次智驾经过都会提前提示，然后从城市领航降级到车道保持，给我一种浓浓的“扫地机器人”之感

目前我对小米的辅助驾的看法又有所降低了

在很多次回家全程未接管后，今天遇到一个奇葩事儿

路上遇到事故，事故比较轻微，事故车主挪动了车子留出了绕行空间，然后小米的辅助驾驶又僵住了，不绕行，也不提示接管。

似乎YU7根本没意识到停在路上闪着双黄的车子不是正在行驶中，而是原地停止等待处理事故的

这件事导致我对小米的辅助驾的看法再次降低，返程时干脆自己开的，然后我感觉我的车技还不如辅助驾驶，总是被后车滴……