如何评价小米端到端辅助驾驶？

上周周末我去隔壁县郊游，全程使用辅助驾驶开，来回一共140km，不算波轮调节速度的话接管了大概6次，总体上让我觉得算勉强堪用，但是有些特点很非常的有趣甚至搞笑

1 六次接管中，有五次我觉得是可以理解可以接受的，概括起来是这样的：“可以刹住但是我保守提前刹了”“转弯让直行结果直行车也让我，相互让尬住了”“不借对向车道超车是对的，但是超个三轮只用压一点点黄线”“半夜三更大逆光确实看不清提示接管应该的”“满街违停加小贩真挤不过去”

但唯独有一次极度奇葩，中控屏辅助驾驶页面上正确识别了路口车道，中控屏上的规划路径也是完全正确的，但是车子就是不按照中控屏上显示的正确规划路径走，眼瞅着就要上马路牙子了赶紧接管

这次极度奇葩现象严重影响了我对小米NOA的信心，我的认知范围实在想不出这种诡异现象是如何产生的

2 极度保守坚决不借用对向车道超车

这一点也是导致我老爸对辅助驾驶嗤之以鼻的原因，在两车道的乡镇道路上，只要本方车道里有个电驴或者三轮，坚决不借用对向车道超车yu7的辅助驾驶就老老实实以十几千米的时速跟在后面……

要是被卡车压速度，我这种年轻的司机也不急，乐的开辅助驾驶远远的跟在后面，但是被三轮压速度实在是难绷，压一点黄线超过去其实也没问题吧

3 yu7扫描记忆停车场挺好用的，但是内部道路10km/h又挺难绷的

手动在自己小区往车位开了几次后，yu7成功记住了路线，从不会过小区闸机飞速学会了自主进出小区，从“满街违停加小贩真挤不过去”的第六次接管后，一直无接管停到我习惯停的车位，整个体验非常、丝滑

但是在小区内部，yu7的辅助驾驶总是用10km/h的速度蠕动，总是被其他车喇叭催，住了几十年大多是熟人，快在小区里出名了，这两天老是有人劝我老爸让他教我停车，我则坚决不学并抨击老一辈人在非人车分流小区里开四五十的行为