理想汽车智驾负责人詹锟称"除特斯拉FSD，国内没有智驾第一梯队"，这个说法是客观差距还是自贬国产？

这问题下完全是情绪的发泄场，全是骂他的，但没看到一个有理有据的驳斥他的发言的。我就想问问，你们这些说这段发言是“洋人第一我第二”、“跪舔洋人”的回答，你们是怎么判定他说的不是客观差距而是自贬国产？

列几个我平时关注汽车了解到的事实，大家自行判断是这位发言人自贬国产还是某些答主又在沸腾团建吧：

1、这位负责人是在美国体验2周fsd之后的发言，注意：他体验的不是国内缺乏数据训练的阉割版“监督版fsd”，他体验的是L4级的“无监督版fsd”；

2、使用fsd的特斯拉无人驾驶出租车已经在美国部分地区上线一年了；

3、不要说国内法规限制了L4级自动驾驶，萝卜快跑无人驾驶出租车已经在国内很多地方运营了，没人拦着智驾能力超群的公司用无人驾驶出租车的方式展示自己的智驾能力已经达到L4级了；

4、特斯拉fsd的输入帧率是36hz，即27ms，输出帧率据说是18hz

有人测试fsd的最短反应时间是130ms。

5、因为激光雷达硬件限制，理想现在的智驾输入帧率是10hz，也就是100ms，即理想智驾输入一帧的时间，特斯拉都快把“输入—决策—输出”的全流程都走完了……

6、现阶段激光雷达的帧率最高20hz，但20hz是牺牲水平角分辨率换来的：比如华为192线激光雷达20hz扫描频率下，水平分辨率比垂直分辨率低了一倍多，换算为具体距离的话，100米处，激光点垂直间距17.5cm，但水平间距高达43.6cm，也就是说如果一个物体宽度窄于43.6cm，它就可能正好处于激光点的空挡处而探测不到。人体厚度大约在15-25cm之间，对于侧对激光雷达的成人（以20cm计算的话）192线激光雷达需要近到0.2m/tan0.25°＝48.3m才能保证激光点能落在人体上

7、曾发表暴论的苏箐，离开华为去了地平线后，评价fsd“断代式领先”

8、小鹏评价特斯拉fsd（尤其是 V14 版本）在端到端大模型架构、数据闭环效率及驾驶拟人化程度上‌领先对手一个时代‌，体验从 L2 到接近 L4 的质变令人“震惊”，是全球智驾的统一对标对象。

9、“李斌直言，大家都知道特斯拉的智驾在各方面都是行业领先的，他们有值得我们学习的地方。”

10、“没人用”的fsd是有公布fsd驾驶里程的https://www.tesla.com/zh_hk/fsd/safety 。遥遥领先的ads也有类似页面https://auto.huawei.com/cn/ads/safety-and-data-report。

上面给大家贴了两张之前里程节点，大家可以自行比较两家的里程与里程增长速度。