香橙派登录卡在starting kernel？

首先判断内核是否真正运行：

“红灯常亮，黄灯闪烁”在Starting kernel之后是否有变化？比如一颗LED是否熄灭？如果LED状态变化，可能说明内核已经从u-boot接管了硬件。

另外，这个镜像名称带desktop_xfce字样，说明HDMI输出应该是默认启用的，试着接上显示器看日志。建议去掉启动内核参数splash和quiet，才能看到更多实时启动日志。

如果内核确实启动了，但串口没有输出，检查一下u-boot的启动配置文件boot.scr内有没有添加内核启动参数console=ttyS0,115200。可以用文本编辑器强行打开内存卡第一个分区里的boot.scr，把里面的文字部分复制出来，在setenv bootargs后面的内核启动参数加上这一条，将修改后的文本文件保存为boot.cmd，再使用mkimage将其转为boot.scr。

如果vendor镜像里的内核确实无法启动，那么只能自己编译主线内核，rootfs可以直接用vender镜像里的。建议用主线u-boot启动主线内核，vendor镜像里的u-boot实在是太旧了，居然还在用2017年的版本，难以置信……rk3566/3568主线u-boot的编译方法可以看u-boot官方文档：Das U-Boot unknown version documentation