618扫地机器人别乱买｜全方位深度测评石头P20 Max、科沃斯T90Pro、追觅S60Pro
作为一名美食博主，我家的厨房地面一直都是重点清洁区域，因此也被我戏称为扫地机器人检测区，毕竟只有能够彻底扫+拖干净厨房地面上做饭时飞溅的油渍、散落的面粉、零碎的菜叶，以及甚至打翻的醋汁、番茄酱...才能算是真正好用的扫地机器人。如果连厨房这几平米的「修罗场」都搞不定，那还谈什么全屋解放双手？
眼瞅着618就要到了，各大品牌的扫地机器人都开始轮番霸榜首页，全能基站、仿生机械臂、热水洗拖布等等的专业术语看得人眼花缭乱。作为过来人，我太懂那种想买又怕踩坑的心情了，参数再好看，也不如丢进我家厨房扫两圈儿。
所以这次，我特意挑了市面上热度最高的4款扫地机器人，石头P20 Max、科沃斯T90Pro、追觅S60Pro，谁是真好用，谁是花架子，趁618之前给大家探探底儿。
一、外观
① 石头P20 Max
石头 P20 Max 的外观和核心配置很有辨识度：采用圆盘造型机身，顶部配备可升降LDS激光雷达，搭配正面的结构光+RGB避障模组和补光灯，以及侧面的沿墙边结构光2.0，兼顾导航与避障性能。底部搭载AI轮足系统、双锥形螺旋滚刷、可动态伸缩边刷与圆盘拖布，清洁硬件配置齐全。配套的基站设计简洁，支持污水盒、尘袋等配件的更换，整体外观干净利落，功能模块清晰直观。
② 科沃斯T90Pro
科沃斯T90Pro，正面底部配备3D结构光避障模组与侧边TruEdge3D沿边结构光，搭载了风刀防缠绕边刷，兼顾精准避障与强力防毛发缠绕。底部搭载四驱越障系统、防缠绕滚刷和可更换的滚筒拖布，清洁硬件配置全面，越障与深度拖地能力突出。配套的基站支持污水盒、尘袋及各类配件方便更换。
③ 追觅S60Pro
追觅S60Pro正面搭载标志性的双目导航模组，底部的清洁配置是追觅的特色方案：全场景变速0缠双滚刷 + 滚筒拖布，搭配旋风0缠毛边刷2.0和轮足系统，，配套基站也延续了简约利落的风格。
二、全屋清洁率：越障+避障
想要实现提升全屋清洁率，不是单看扫拖能力，而是得看扫地机器人能不能过得去、不撞不卡，毕竟现在装修越来越多样化，阳台的移门轨道、儿童的爬行垫、不同房间的高低差，随便哪个地方卡住了，那一块地面就等于是没清洁到。不先过这一关，后面扫拖得再干净也是白搭。
2.1 普通越障+门槛连续越障
关于扫地机越障效果，我们常踩的一个坑就是单看品牌的数据，但是实际应用过程中不少人都表示自家的扫地机器人连1cm高度的U型椅都能被卡住，这是因为我们常见的扫地机器人的驱动轮结构都是固定的，遇到高度变化，或者情况比较复杂的门槛的时候不能做到主动动态调节，又不够智能，硬件条件也存在限制。
因此，这次我的测评分为两部分普通越障和门槛连续越障。
我们先来测普通越障。
我先是设置了一块高度在1.5cm的木板模拟我们常见的门槛儿、地台、防水条，可以看到三款扫地机都越了过去。差别主要就是在丝滑程度，理论上来说对于扫地机这种高度的门槛的越障已经是必须具备的能力了，如果在越障过程中还是不够顺利那也就不用考虑购买了。
真正需要检验的其实是面对相对较高的台阶、复杂的双层门槛的越障能力。
我用三块木板搭建了一个3cm+5cm的双层台阶，这个方案的设计思路是：通常来说目前市面上的扫地机品牌都宣称自己的机器的越障高度在4cm以下，所以我第一个台阶的高度设定在一个相对稳妥的高度3cm，至于第二个台阶的5cm连续越障能力就属于是试卷上的加分题了。
一起来看下石头P20 Max、科沃斯T90Pro、追觅S60Pro的越障效果。
① 石头P20 Max
我们可以看到石头P20 Max就像前面越过1.5cm台阶时那样丝滑的越过了3cm+5cm的连续台阶，全程没有任何的卡顿、迟疑，并且面对台阶落差的时候它也没有呈现出费力砸地的情况。
石头P20 Max搭载的AI轮足并不是我们常见的通过加高、加厚来提升越障能力的伪AI轮足。石头P20 Max的AI轮足系统新增了一个摆臂轮，这个轮子不是固定结构，而是可以依据具体的门槛高度、类型（单层还是双层）动态调整。
因此，当石头P20 Max遇到门槛的时候，系统通过多传感器融合智能判断门槛的高度与结构，然后可动态调节的摆臂轮会完成一套「先顺后逆」的旋转动作，就很像短跑运动员起跑发力：轮足先顺向旋转接触障碍，好比起跑时脚掌稳固地蹬在起跑器上，提供向上的引导力；紧接着再逆向旋转，形成一个向后「蹬伸」的助力，完成整套从抓地到助推动作。再协同底盘升降，万向轮和左右主轮可以实现在0-2cm内的升降，最终踏上并越过障碍，整个过程平稳，机器没有因为越障高度而失衡猛烈撞击地面。
石头P20 Max官方给出的极限越障数据是4.5cm+4.3cm，也就是说他的单门槛越障极限高度是4.5cm，然后还能连续越过第二个高度在4.3cm以下的门槛。
显然，我的3cm+5cm的台阶高度，尤其是第二个台阶高达5cm，已经超出了官方标注的4.3cm连续越障能力，但实测下来，它竟然成功越过去了，真的非常超出我的预期。
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② 科沃斯T90Pro
科沃斯T90Pro搭载了首创的TruePass灵越自适应四驱越障系统，采用机械式越障结构，遇到门槛、地条这类障碍时，会通过轮组的压力反馈自动识别障碍高度，随即调整四驱轮的扭矩与角度，不用提前减速、也不用反复试探，接触障碍的瞬间就启动攀爬模式，让机器面对常见门槛也能轻松通过。
在实际测试过程中，科沃斯T90Pro有积极尝试越障，并且在App端提示未发现选定区域。
③ 追觅S60Pro
追觅S60Pro的越障核心是全地形五轮4cm越障系统，搭配三重升降与双机械臂结构，通过新增的2个辅助轮，实现了对移门滑轨、小台阶的稳定翻越。
在实际测试过程中，追觅S60Pro有积极尝试越障。
不过追觅S60Pro在App端给的反馈是正确的，明确地指出无法到达指定区域的问题是因为路径上的门槛，并且在App端也是清晰地识别到了两层台阶的存在，明确表示第一层3cm的台阶是不可通过的，只是第二层台阶的高度可能是因为没有近距离测绘，所以给出的0.5cm是错误的。
2.2 低矮空间
沙发、床、柜子下面的清洁一直是考验扫地机能否提升全屋清洁率的重点区域，理论上来说只要将扫地机机身厚度做薄就可以实现低矮空间的清洁，但是扫地机的机身厚度却是一个难以突破的问题，为了保障越障能力不得不加厚轮足、履带式拖布需要相对高的空间、突起的雷达等等都可能导致机身厚了那么一两厘米，偏偏就导致扫地机无法进入到一些低矮的空间，沙发底、床底的灰尘就会越积越多，如果家里有鼻炎、螨虫过敏的人那可就是很苦恼了。
关于低矮空间的测试如果只是按照机身高度来逐一测评那就没有意思了，我这次搭建了一个足够宽的测评低矮空间，看谁能通过——第一届陈ne呀杯扫地机器人运动会正式开赛！
https://www.zhihu.com/video/2042646946100279241通过测试可以看到只有石头P20 Max通过了我设定的8cm极限低矮空间，一方面是因为石头P20 Max的超薄机身可以通过7.95cm的低矮空间，另一方面则是得益于它的可升降的LDS激光雷达设计，在检测到前方低矮空间高度后，就自动降下LDS顺利通行。
可升降的LDS激光雷达在开阔区域清洁时保持上升的凸起状态，不仅扫描范围更广，而且建图精度更高。检测到前方有低矮家具时，顶部的LDS激光雷达便会自动下降，缩回至与机身齐平，就可以进入大部分常规家具底部进行清扫，大大提高了全屋清洁率。
并且，为了让扫地机的LDS下降后进入到低矮空间仍旧能够保障清洁效果且不迷路，石头P20 Max在顶部设置了tof，它可以测算空间高度，带动LDS灵活升降。以及最重要的是机身增加了110°后视窗，当LDS激光雷达自动下降后，自动开启机身大视窗监测，时刻保持高精准定位导航，避免地图缺失、卡顿。
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2.3 避障
这次关于避障的测评标准不是仅仅避开障碍物就可以，那就没意思了，而是在不碰触障碍物的同时清理干净垃圾，只有能够精准分辨出障碍物和垃圾，才能算是满分的避障。
我在空旷区域摆放了形状方正的米桶、体积大但是质量轻的纸花瓶、乐高玩具和只要轻轻一碰就跑的圆球，并且在物品中间撒了几处面包糠，尤其是米桶四周的面包糠最有挑战性。
① 石头P20 Max
石头P20 Max的避障效果真的让我觉得特别惊喜，过程中完全没有触碰到障碍物，但是又清洁干净了面包糠，在靠近米桶附近的面包糠清洁时，毫米级精准测距能够感知到细微的距离变化，并且边刷会自动减速，防止打飞灰尘的同时，也避免了激进的碰触。
这份精准避障+极致清洁得益于石头P20 Max搭载的沿墙边结构光2.0，能够针对家具底座、体重秤、鞋子、易卡椅子等家庭高频出现的障碍物，不再用固定半径避障，而是沿物体轮廓精准清洁，防止漏扫。
而且石头P20 Max能识别超过280种常见物体，并针对性地执行差异化策略：对于桌腿、墙角这类安全的障碍物，它会尽量贴近清扫；而对数据线、宠物物品等，则会提前避让。
② 科沃斯T90Pro
https://www.zhihu.com/video/2042647905341788727实际测试过程中，科沃斯T90Pro依靠搭载的首创的AIVI 3D 4.0万物沿边技术，实现了避障和清洁效果，偶尔会有轻微碰触障碍物，以及清洁结束后地面残留部分面包糠。
这套技术通过自研环境图像系统，精准捕获障碍的位置及轮廓，同时结合双结构光模组、AI 摄像头与补光灯相互配合，让机器的智能识别看得准、反应快，真正做到边边角角都清洁到位。
③ 追觅S60Pro
https://www.zhihu.com/video/2042648211307894715实际测试过程中，追觅S60Pro搭载的是超感双目导航避障系统，在清洁过程中也存在碰触障碍物的情况，并且遗留了一点面包糠没有清扫。
并且在查看App端的信息反馈的时候，我发现有一处小动物脑袋的图像显示，点进去发现是将纸花瓶识别成了宠物。
在测试的三款扫地机中，追觅S60Pro是唯一采用采用面阵散斑投射的。
三、扫地&拖地能力
3.1 扫地&防缠绕
在扫地测试环节，我用20g面粉、20g猫砂、20g面包糠、5g红豆、5g头发、若干羽毛，共计70g左右的混合干垃圾模拟我们日常生活中每天都要面对的灰尘、颗粒垃圾、宠物垃圾、毛发等。
同时在混合垃圾测试结束后，又准备了5.5g的头发来专门测防缠绕效果。
我们一起来看下四台扫地机的表现吧。
① 石头P20 Max
https://www.zhihu.com/video/2042648850918371474通过实测可以看到石头P20 Max的35000Pa飓风吸力面对大面积的混合干垃圾的清扫毫不费力，不仅将垃圾清扫干净，也没有发生卡顿、毛发缠绕、漏扫的情况。
我们再来看毛发缠绕的测试结果。
https://www.zhihu.com/video/2042649037187331685石头P20 Max顺利的清洁干净了地面上的毛发垃圾，并且过程中没有卡顿、缠绕、也没有误判毛发为线绳之类的障碍物。并且在清洁结束后立刻翻转主机查看，主滚刷和边刷上面都没有毛发缠绕的情况，真正做到了0缠绕。
能做到这样的清洁效果，得益于石头P20 Max全方位的0缠绕设计：
检测到前方有头发时，双锥形螺旋结构的主滚刷会自动将头发吸入。为了达到让我们用户完全放心的0缠绕效果，工作时两个滚刷呈对向旋转，这样设计的优势在于更短的导流路径，毛发会随着对刷超短导流路径旋转快速向中间的空隙位置聚拢，并快速的撕散剥离，在剥离的一瞬间就会被吸入尘盒。
而为了能够彻底摆脱毛发缠绕，石头P20 Max还对边刷进行了升级。螺旋圆弧形态的边刷可以将毛发顺着旋转方向流向刷毛尾，最终导流至主刷吸口，避免缠绕。
② 科沃斯T90Pro
科沃斯T90Pro的滚筒和边刷都采用了防缠绕设计，在清洁过程中会通过30000Pa的大吸力快速将垃圾聚拢，并且将巨龙的毛发快速剥离。
科沃斯T90Pro在处理大面积混合干垃圾的时候整个过程还是比较顺畅的，具体情节效果如下：
https://www.zhihu.com/video/2042649400963503634我们再来看毛发清洁：
https://www.zhihu.com/video/2042653801748985434③ 追觅S60Pro
追觅S60Pro搭载了高分子防缠绕梳齿刮条+33000Pa的超大吸力，用于应对日常可能面临的混合垃圾、毛发、灰尘的清洁。
追觅S60Pro的混合干垃圾清扫总共分了两次：
第一次：
https://www.zhihu.com/video/2042654253739669206
第二次：
https://www.zhihu.com/video/2042654931535058456再来看防缠绕测试，追觅S60Pro的清洁过程非常顺利，全程没有卡顿。
https://www.zhihu.com/video/20426553464942886823.2拖地
拖地测评是用颜料在地上分别写下扫地机对应的名字，其中一部分是笔刷薄薄刷开，快速风干扒在地面，检验它的风干垃圾处理能力；还有一部分是颜料直接细细描在地面上，模拟蚝油这类高粘度湿垃圾；同时也在地面上撒了咖啡液，用于检验扫地机在清洁过程中能否精准识别大面积湿垃圾，并且重点清洁。
这部分的测试特别有代表性，很多消费者都好奇圆盘拖布、滚筒拖布、履带式拖布的清洁效果是否存在差异，这次我们就直观的感受下。
① 石头P20 Max
石头P20 Max应对顽固污渍采取的是「AI智能识别-溶解-擦除」的策略。通过 60℃的热水拖地有效溶解厨房地面的油污。结合12N的超强下压力，能让两块圆盘拖布能以最高200转/分钟速度内旋，实现加压强力的擦拭效果。
为了确保全程都能有效式拖，石头P20 Max还搭载了69ml的机载水箱，持续提供恒湿补给。并且在App端还可以进行30级精细水量调节，更加精准控制地面水渍，适应木质、瓷砖、微水泥等不同地面。
并且，当石头P20 Max检测到前方有重度污渍的时候就会自动启动「AI污渍识别」，通过RGB传感器，它可以识别出水、咖啡、酱油等不同污渍类型，并自动执行定制化的清洁逻辑：遇到粉尘类干污，会自动增大吸力；面对液体类湿污渍，则会升起主刷、关闭风机，并采用小水量湿拖，对于重污区域还会自动进行复洗复拖。
② 科沃斯T90Pro
科沃斯T90Pro是4款机器里唯一一款不能单独拖地的，所以只能选择「边扫边拖」或者「先扫后拖」，这里我选择的是「边扫边拖」。
科沃斯T90Pro搭载了全新升级的恒压滚筒活水洗地技术3.0，通过16组共32孔的活水喷淋冲洗拖布；接着是200转/分的高速滚筒滚洗，配合3800Pa对地高压；再通过恒压污水刮条紧贴滚筒，刮净拖布上的脏污；最后由高压水泵实时回收污水。
不过可能是因为我家地砖有凹陷的地方，所以清洁结束后有颜料残留在凹陷处。
③ 追觅S60Pro
追觅S60Pro搭载了超压旋风变速活水洗地技术，配合 4700Pa 高压洗地以及滚筒的强力摩擦，同时滚筒支持最高300转/分的变速运转，遇到顽渍时会自动提高转速，大幅提升清洁效率。
不过追觅S60Pro测评过程中残留了些许颜料和咖啡渍。
3.3 贴边清洁
在扫拖清洁过程中，动态伸缩的边刷、边拖是清洁率的重要保障。
① 石头P20 Max
石头P20 Max无论是边拖还是边刷，在清洁墙角时，机械臂都能主动伸出，实现贴边距离近乎为0的深度清洁，确保清洁覆盖到最难触及的角落。并且在遇到障碍物时会灵敏地动态缩回，防止碰撞或推走物品；在墙角的直角转弯时，则会主动缩回，确保机身灵活通过后再次伸出继续工作。
② 科沃斯T90Pro
科沃斯T90Pro的拖布在拖地时可以根据清洁场景自主动态伸缩，通过前方3D结构光与侧边TruEdge3D沿边结构光协同工作，实现丝滑贴边清洁；边刷不可动态伸出，并且贴边清洁过程中有明显的撞动障碍物的情况。
③ 追觅S60Pro
追觅S60Pro的边刷和滚筒都可以自动外扩，能够实现紧贴墙角清洁边角污垢，只是贴边清洁过程中有明显的撞动障碍物的情况。
3.4 地毯清洁
① 石头P20 Max
首先，石头P20 Max有一个非常实用的设计——可拆卸拖布。当我们选择「纯扫」和「先扫地毯」时，石头P20 Max会自动拆卸拖布再进行工作，等到执行拖地任务时，又会自动安装拖布，避免拖布打湿地毯。对于有长毛地毯，或者地毯面积很大的家庭来说，这样就可以实现彻底的干湿分离。
石头P20 Max在地毯清洁上的设置非常灵活，除了常规的可以选择「仅扫」「规避」「穿越」「扫拖」这四种清洁方案之外，还可以根据自己家的地毯情况、个人清洁偏好来做个性化的选择。
因为我家地毯还比较多，所以我就直接勾选了「仅扫」下面的所有选项：
- 「动态高度清洁地毯」：扫地机器人在清洁时，判定来到地毯区域就会先自动调整底盘高度，然后在后续的清洁过程中也会根据地毯绒毛长度自动调底盘高度，保护地毯绒毛的同时还不影响清洁效果；
- 「地毯增压」扫地机器人识别到地毯上脏污情况严重的时候，主刷就会自动加压，对地毯更加深度且彻底的清扫；
- 「地毯二次清洁」：非常适合我家这种有鼻炎的孩子，又有爱掉毛的猫咪的情况，他们都很喜欢在地毯上玩耍，所以深度清洁真的必不可少；
② 科沃斯T90Pro
科沃斯T90Pro能够智能识别地毯滚筒，并且进行15mm灵活抬升，避免地毯二次污染。
③ 追觅S60Pro
追觅S60Pro在地毯清洁上搭载了全场景变速0缠双滚刷系统，胶毛一体刷在接触地毯后会自动提升12%的转速，配合胶刷的强力抓取，应对地毯深处的灰尘、毛发和碎屑。
四、基站综合能力
① 石头P20 Max
石头P20 Max的基站非常省心。
首先从洗拖布来说，直接就是100℃热水烫洗，能够有效清除拖布上的油污。在清洁过程中还会多次检测，智能判断拖布脏污程度，进行复洗，完全不需要我们操心。
洗完之后，它立刻用55℃的热风把拖布和基站内部一起烘干，从根源上防止发霉和异味。更细节的是，烘干的热风还会特意经过集尘袋，把里面的潮气也带走，这样垃圾存放久了也不容易有霉味。
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② 科沃斯T90Pro
科沃斯T90Pro的基站支持智能温控热水洗拖布，能更好地溶解油污，洗完后还会用 63℃热风烘干，避免拖布潮湿发霉、产生异味。污水盒也做了免维护升级，内置5000转高速螺桨持续搅动，防止脏污沉积发臭，不用频繁拆洗。
在具体清洁过程中，科沃斯T90Pro没有纯拖功能，所以选择的是边扫边拖模式：
③ 追觅S60Pro
追觅S60Pro的基站支持100°C高温灭菌洗，并且洗完之后还会自动高温烘干拖布，用起来非常省心。
五、总结
石头P20Max｜全能全屋旗舰款
用AI轮足系统 + 底盘升降3.0，实现4.5cm+4.3cm的连续越障，轻松跨过阳台移门轨道、厨卫高低门槛，脱困不卡困，面对复杂户型也能畅行无阻；搭配可升降LDS雷达，机身最低可进入7.95cm低矮空间，沙发底、床底、柜子缝隙全覆盖，真正做到全屋清洁无死角。毫米级精准避障以及280+种物体识别，沿边清洁不磕碰、不遗漏，面对孩子散落的玩具、宠物食盆也能灵敏绕行，有娃有宠家庭也能安心使用。
35000Pa飓风吸力搭配0缠绕双锥形螺旋滚刷，地毯深处的粉尘、猫毛、零食碎屑一次搞定，毛发不缠绕、后期清理零负担；还支持地毯增压、动态高度调节和拖布自动拆装，中长毛地毯也能干湿分离、深度清洁，不会打湿织物。
三重热力系统直击清洁刚需，60℃热水拖地溶解厨房油污，100℃基站高温烫洗拖布，55℃全域热风烘干拖布与基站内部，从地面污渍到拖布、基站霉菌异味，全链路解决，长期使用也不会发霉发臭，彻底解放双手。
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科沃斯 T90Pro｜活水拖地省心款
科沃斯T90Pro搭载四驱越障系统，自适应触发攀爬模式，门槛、地条轻松通过不卡困；搭配沿边技术，毫米级避障同时贴边清洁，家具边角也无死角。
30000Pa大吸力搭配防缠滚刷，粉尘碎屑、宠物毛发一次吸净，实现0缠绕。恒压滚筒活水洗地 3.0加持，32孔活水喷淋+3800Pa对地高压，顽固污渍一滚即净，真正做到拖布干净地面才干净。
恒贴边技术，墙角缝隙零距离清洁；基站热水洗拖布 + 热风烘干，免维护污水盒减少打理负担，养宠、有娃家庭也能轻松应对。
追觅S60Pro｜双目智能清洁款
追觅S60Pro搭载全地形五轮4cm越障系统，面对高低门槛、移门轨道也能轻越不卡困；双目灵动导航避障，极速闪绕行不磕碰，家居环境也能灵活畅行。
33000Pa飓风吸力搭配全场景超压飓风0缠扫系统，地板地毯全适配，30cm长发也能实现整机0缠绕，粉尘碎屑、宠物毛发一次吸净。
超压旋风变速活水洗地加持，4700Pa高压强摩擦+最高300转/分智能调速滚筒，顽固污渍遇水即净；滚刷、边刷、滚筒三重升降，实现扫拖独立、干湿分离，地毯也能保持干爽。