拖不干净怎么办？我要验牌！2026年618热门扫地机器人打假，哪款拖得干净，真.省事？科沃斯T90 Pro、云鲸JX、追觅S60 Pro、石头P20 Max实测开箱

扫地机器人已经卷出新高度了，这两年的变化非常大，鉴机一直在测评扫地机器人，深有体会：

•圆盘拖布、滚筒拖布、履带拖布，只看产品页面的宣传都在说自己好，但是哪一种清洁效果更好？清洁效率更高？

从技术历程来讲，鉴机把不同的这些拖布进化历程小结了一下，同学们可以一目了然。

鉴机向来不来虚的，京东下单了几台热门扫地机器人：追觅S60 Pro、云鲸JX、石头P20 Max、科沃斯T90 Pro。相信在2026年选购扫地机器人，这几款都会是大家对比的重点机型。

别的花里胡哨的不多比较，没有意义，鉴机本次直击扫地机器人的核心要义：清洁力、智能化、覆盖度。

云鲸JX直通车：

追觅S60 Pro直通车：

石头P20 Max直通车：

科沃斯T90 Pro直通车：

一、清洁力表现

扫地机器人嘛，基本功还是要过硬的，我们从基本功清洁力开始！

清洁力的表现鉴机这里分为拖地、扫地两个维度来有序测评：

•拖地，以去除附着性强的顽固污渍、湿垃圾等为主；

•扫地，以搞定家里的粗、细颗粒、毛发这类固态垃圾为主。

1、拖地测评

拖地测评主要包括：顽固污渍、颜料痕迹、固液混合、纯液污渍四种家庭常见的污渍、垃圾场景。

顽固污渍

鉴机这里往地板上面布置了一团油面糊糊，并且吹干它，这样增强了附着性，也算是上强度了。咱们家里的地面上，特别是雨天进屋，特别容易带进来泥水或者不明物体，这些污渍鞋印干燥之后就会有类似的附着性很强的污渍。

通过四款扫地机器人的表现可以看到：

• 云鲸JX第一次拖地之后还有残留，这时候也触发到了重污复拖功能，第二次再拖时，就拖洗干净了，没以后任何残留痕迹；
• 追觅S60 Pro其实也有重污复拖功能，但是本次没有触发，原因未知；
• 石头P20 Max也触发了重污复拖，遗憾的是这种场景本就是圆盘拖布的短板，所以，并没有处理得非常干净；
• 科沃斯T90 Pro连续两次复拖，总计三次拖洗，效果也还不错，仅仅残留一丢丢。

颜料痕迹

这是有娃之前不相信，有娃之后终明白的典型案例，有娃之前看到一些博主在地板测颜料，总觉得是为测而测，小孩子再不懂事咋会往地上画，有笔有纸有小白板的。

自己有了娃，只想打自己脸，他明明什么都不缺，但他就是爱在地上、桌子上画！

鉴机采用的颜料是马克笔用的颜料，比小朋友学校里的水彩笔颜料附着性更强，不是每款扫地机器人都可以拖干净的。

同样是设定一次拖地，从结果来看：

•云鲸JX、科沃斯T90 Pro、石头P20 Max都拖得比较干净；

•追觅S60 Pro存在些许的残留，不过，如果设定2次清洁，相信也是可以拖干净的了。

固液混合

这个环节鉴机采用燕麦来测试，家里有小朋友、宠物等把带有汤水的食物撒落到地面，就容易出现这种情况。

这种固液混合垃圾对于传统的圆盘拖布扫地机器人就具有很大的挑战性，基本上会导致垃圾拖满地的情况。

从结果来看，与鉴机预料的既一样，也不一样：

•云鲸JX一步到位，拖洗干净了，这个意料之中；

•圆盘拖布扫地机器人把燕麦粥抹匀在地板上了，这是传统圆盘拖布的天然短板；

•意料之外的地方是追觅S60 Pro与科沃斯T90 Pro也遗漏了一些渣渣没拖、吸干净，好在，多设置一次拖地，也是可以拖洗干净的。

这里鉴机想要强调一点，如果地面有很多、很大片的固液混合垃圾，还是建议大家先手动处理掉大部分垃圾，再用扫地机器人来清理。因为过多的固液粘稠垃圾，虽然跟测评看到的一样，好的扫地机器人是可以把地面处理干净的，但是，不可避免在机器人内部留下残留，如果没有及时手工清洗机器人，这些残留会变质、产生异味、滋生蚊虫，夏季温度高的时候这种现象更加严重。

纯液污渍

这也是家里常见的情况，鉴机在地板泼了一摊牛奶，对比四款扫地机器人的表现，从理论上来讲，大片一点的纯液态同样对传统的圆盘拖布不太友好，需要更多次的拖地才能完成处理好。

从动图里就可以很清楚看到区别了：云鲸JX、追觅S60 Pro、科沃斯T90 Pro这三款活水系统的扫地机器人都可以很好吸收掉水份，圆盘拖布在地板上残留了非常明显的圆形拖痕，需要多次拖洗才可以处理到跟其他三款一样的效果。

拖完之后，放一片卫生纸到地面，也可以很明显看到：

•最干燥的是云鲸JX，卫生纸几乎完全干燥；

•其他的扫地机器人均有一点打湿了卫生纸。

2、扫地

扫地环节的测评大概是这样的：细颗粒、粗颗粒、毛发。

细颗粒清扫

细、粗颗粒一般而言是考验扫地机器人的清扫效率，效率高的一次就扫干净全部吸入，否则需要在二次路过时才可以吸完。如果没有颗粒物识别功能，边刷把颗粒物弹飞到角落、家具底部，那就需要我们亲手去扫出来了。

细颗粒垃圾鉴机用黑芝麻来测试，模拟平时家里地面的细碎灰尘、粉尘等，对于家里有猫猫狗狗的，也等于是模拟了猫砂这类垃圾种类。

这样的细颗粒非常考验扫地机器人的识别能力以及吸口的吸力。

测评结果非常有意思，四款扫地机器人都有颗粒物识别的功能，从边刷的动作来看，都有效识别到了细颗粒物，边刷停止/降低了旋转，但是效果仍然存在差异。

从测试前后对比来看：

•云鲸JX吸入的最为彻底；

•追觅S60 Pro与石头P20 Max只有极少数颗粒残留；

•科沃斯T90 Pro的残留会稍稍多一点。

不过呢，有残留的这三款其实再次清扫路过一次，也能完全搞定，问题也不大。

如果是考虑一次清洁的效率，那么云鲸JX是更优的。不考虑效率的情况下，四款的表现鉴机觉得都还是不错的，毕竟，都识别到了颗粒物。

粗颗粒清扫

咱们用的是猫粮，这样的场景在有猫主、汪主的家里是非常常见的，也是痛点场景之一。同时，有时候家里带进来一些小石子、掉落一些米粒之类的，也可以用这个场景来模拟测试。

从结果来看：

•云鲸JX与追觅S60 Pro一次性清扫效果都比较好，全部吸入了；

•科沃斯T90 Pro与石头P20 Max存在些许颗粒残留，需要二次清扫。

毛发清扫

接下来是扫地机器人的大大大痛点问题：毛发缠绕。家里有女性的，以及有长毛汪星人家庭就需要非常注重毛发问题。

这里鉴机想要强调的是，长期使用之下，无论什么结构的边刷、滚刷都或多或少会在一些地方发生缠绕。但是，好的技术方案，可以大大降低缠绕问题，减少我们用手去善后处理的频次。

我们先看看四款扫地机器人的滚刷形式：

•云鲸JX是气旋导流滚刷，这个结构是云鲸这么多年一直在使用的，在扫地机器人这种1年1 大改、半年1 小改的红海行业，一种设计能够持续多年不做结构变化，充分说明在售后市场是得到了绝大多数用户认可的，优秀无则需改变！这个牛还真的敢吹！

•追觅S60 Pro是这两年开始使用的双排气旋导流滚刷，以前是割毛刷等不同结构，追觅的滚刷是一直在根据市场反馈变更优化，不过鉴机个人认为，同样是气旋导流滚刷，多一个，是会增加缠绕概率的；

•科沃斯T90 Pro以前一直是V字型的胶毛一体滚刷，现在也采用了气旋导流结构的滚刷，总之，现在从产品来看，各家都倾向于向云鲸的滚刷结构靠拢了；

•石头P20 Max另辟蹊径开发了独特的两段式滚刷，用两个段滚刷来代替了一根完整的长滚刷，优点是可能会减少缠绕概率，头发从中间的断开部位是可以解开缠绕被吸入的，

在实测环节，鉴机采用同样中等长度的头发，来对四款扫地机器人进行测试。

测试后的结果来看：

•云鲸JX与追觅S60 Pro的表现相对更好，在滚刷上没有缠绕的毛发；

•其他两款都有一点缠绕。

3、清洁力表现小结

根据实测把本环节的项目，做一个小结，鉴机用星星数量代表性能的优异程度，星星越多，表现越好。

相对而言，云鲸JX在这些测试项目里的表现比较均衡，没有明显短板，各个测试的得星都是最稳定的；

其次是追觅S60 Pro，也比较不错，没有明显短板；

然后是科沃斯T90 Pro在细颗粒清扫这里残留相对多一些，其他的项目则还算稳定；

传统的圆盘拖布在这个环节是比较吃亏的。

二、智能化清洁

通过上面的测评，对于扫地机器人的扫地、拖地基本功，四款产品都有一个初步的对比。

但是，好的基本功能不能在复杂的家庭环境充分发挥出来，就非常需要关注扫地机器人的另一项重要能力：智能化。智能化甚至直接决定了我们的使用体验，是机器人，还是机气人，很大程度就取决于智能化程度。

本小节智能化程度主要围绕这几个测试展开：避障、清洁策略、语音交流。

1、避障能力

避障的性能从纸面数据也是可以看出一二的，这里鉴机也对比了几款扫地机器人的AI智能配置。

从纸面的数据来看，云鲸JX与追觅S60 Pro都采用了双RGB摄像头，如果算法匹配得好，那么效果是相对会更好的。其中，云鲸JX配合云鲸的大模型数据积累，可以识别无限种家庭常见物体，这一点让云鲸JX从四款扫地机器人里领先了一步。而科沃斯T90 Pro与石头P20 Max采用了单目RGB摄像头+3D结构光，更加考验算法的质量。

扫地机器人发展到2026年，常规的中大型家用物品，都是可以比较好的识别到的。

鉴机这里还是要上强度的，家里常见的地面小物件，更具挑战性：卫生纸、小镜子、拖鞋、盆栽、数据线。在同一块区域做清洁，四款扫地机器人的能力立分高下：

•云鲸JX精准识别了所有物体，进行了有效规避，全程无触碰；

•追觅S60 Pro与石头P20 Max表现差不多，吸入了卫生纸，停机；

•科沃斯T90 Pro大家自己看看。

这里可以明显得到两个重要结论：

•双目视觉系统会比单目系统更具优势；

•但同样是双目系统，匹配的大模型不同，算法功力积累不同，实战表现也存在很大的差别！

2、清洁策略：干湿分离

不知道小伙伴们注意到没有，在清洁力表现章节，都是单一场景，这种场景，垃圾种类单一，其实对于扫地机器人来说，垃圾特征明显，是容易识别并做出正确动作的。

一旦同一场景有不同种类垃圾，难度就上来了，综合考验扫地机器人的避障、清洁水准。

为了达成考验目标，鉴机布置了干垃圾颗粒物、湿垃圾大片牛奶、宠物分辨在同一个区域，看看四款扫地机器人的表现情况：

•云鲸JX与科沃斯T90 Pro的表现都很优秀，明显出基站之后先处理了牛奶，处理过程中也触发了智能复拖功能，都进行了二次拖洗，然后再去清扫了颗粒物，同时也都识别到了粪便，绕开了它，从最终效果看，清洁的比较彻底，没有残留；

•其他两款的表现比较接近，没有明显的垃圾分类清洁。

虽然从最终清洁效果看，差别没有很大，但是针对清洁过程来看，明显云鲸JX与科沃斯T90 Pro更有章法，算法设计得更加优质。

3、语音交流

现在都流行跟ai聊天了，那么语音控制对年轻人来说也是体验环节的一个重要组成部分。

鉴机是喜欢上强度的，这里普通话打招呼，粤语下指令，四款扫地机器人的表现依旧各不相同：

•云鲸JX与石头P20 Max的表现接近，接受到指令，会在人体四周一个区域进行清洁，直白点，它们会以发声人体为中心，设计一个区域来清洁，防止遗漏；

•追觅S60 Pro也会围绕发声人周围清洁，实际效果也还不错，虽然漏掉一小丢印记，鉴机觉得问题不大；

•科沃斯T90 Pro的定位跟其他三款略有不同，把清洁区域定位到了发声人的前方，这样脚底下的水彩画就漏拖了。

https://www.zhihu.com/video/2033174606715074460

https://www.zhihu.com/video/2033174639690655667

https://www.zhihu.com/video/2033208553670956440

https://www.zhihu.com/video/2033208596821980763

4、智能化清洁小结

好了， 鉴机再把这个环节的各个测评结果再做一个小结汇总，综合三个测评维度：

•云鲸JX表现还是最均衡优异的那个；

•科沃斯T90 Pro与石头P20 Max综合下来处于一个水准；

•追觅S60 Pro得分相对低一点点。

三、清洁覆盖力

清洁覆盖能力重点反映了盲区的清洁能力，考核覆盖能力的典型场景包括：边角区域、低矮空间、过门槛等。

1、边角清洁

如字面意思，墙边、柜边都是容易积累灰尘、粉尘、小颗粒垃圾的地方。不过这个场景，一般扫地机器人都是可以处理得比较好。

从实际效果来看，四款扫地机器人的处理都还不错。科沃斯T90 Pro有一颗饲料被扫出来但是没有顺利吸入，鉴机觉得不是大问题，总体来说，我认为这个项目四款扫地机器人水平相当。

而角落里面的垃圾就很考验边刷的结构设计了，好的边刷可以把角落里的垃圾都抠出来。而设计不好的边刷，会天然存在缺陷短板。

动图里面都可以明显看到：

•云鲸JX虽然没有边刷机械臂，但是边刷可以通过正反转达到触达角落的目标，把角落的颗粒扫出来了；

•石头P20 Max的边刷是有机械臂的，通过外扩触达到了角落深处，把颗粒物也都扫了出来；

•追觅S60 Pro也有边刷机械臂，大家自己看看；

•科沃斯T90 Pro的边刷长度是值得讨论的，大家自己看。

2、低矮空间

低矮空间就是我们家里的床底、桌底、橱柜边缘等区域，如果扫地机器人的厚度过高，这些区域就打扫不到，整个区域都需要我们手动去清洁。

低矮空间的清洁能力，我们可以通过直接对比机身厚度来得出来：

•云鲸JX与科沃斯T90 Pro都是9.5cm；

•追觅S60 Pro是9.75cm；

•石头P20 Max因为不是活水系统，可以做得更薄，达到了7.98cm，能进入的低矮空间区域范围是最广的。

3、过门槛

如果一道门槛上不去，那么一整间屋子都漏掉了。除非，我们手动去把机器人抱过去，清洁完再抱回来，多麻烦啊。

所以，越障能力也是清洁覆盖度中重要的一环，不容忽视。鉴机这里提高难度，布置了4cm的阶梯来模拟门栅栏。

从实际来看，云鲸JX、追觅S60 Pro都有条不紊的跨越了过去，石头P20 Max靠着直冲也冲过去了，科沃斯T90 Pro没有过去，可能是高度超标了。

4、清洁覆盖度小结

清洁覆盖度方面，鉴机也做一个相应的小结：

•云鲸JX与石头P20 Max综合更为稳定均衡，各个测试项目表现都是很好的；

•然后是追觅S60 Pro，在低矮空间因为厚度是最大的，拉了星数，其他项目的表现也是不错的；

•科沃斯T90 Pro在角落清洁、越障方面都有一些不足，需要优化。

四、善后处理

善后环节也很重要，不然就会出现扫地机器人扫地，我洗扫地机器人的情况。并且，拖布不处理干净、干燥，非常容易发臭，还会滋养小强，特别是南方家庭，必须特别注意。

鉴机这里直接采用拖过颜料之后的拖布当做对比，看看自清洁之后的效果如何：

•云鲸JX与科沃斯T90 Pro的自清洁效果都很好；

•其他两款略有一丢丢残留，但是问题不大。

烘干也很重要，但是鉴机这些年测试过的扫地机器人，只要开了烘干都可以把拖布烘得干燥，本次四款扫地机器人也都是各个品牌的主销型号，烘干都没有问题，这里不重复了。

长期使用，对于一些卫生方面的配置反而显得十分重要，这里鉴机也梳理对比了一下：

只看纸面的配置，四款扫地机器人的配置有来有往，大致相当。

这里有一个独特的小点，鉴机要提一下，只有云鲸JX的机身污水箱配置了搅拌冲洗功能，配合热活水，无论是拖地还是自动洗刷污水盒，效果都是加倍的。这个功能非常实用，原因在于鉴机自家长期使用的一款其他品牌扫地机器人，机身污水箱现在已经成了重灾区，每次拖完地必须人工抽出来清洗，否则就发臭。

云鲸JX这个搅拌冲洗污水箱的功能每次回基站得到有效冲洗，就不会成为臭源，非常实用。

另外，云鲸JX还有两个独特的功能亮点，区别于其他三款产品，这里单独拧出来讲一下。

云鲸JX还开发了一个亮点功能，也起到了非常好的善后作用，在其他扫地机器人我是暂时还没看到，就是贵物模式，在行走清洁过程中，如果在地面看到了手机、钱包等物品，云鲸JX会在APP里面标识出来。

如果是遗漏在某个房间的地面，被扫地机器人看到，它就会标记到APP里面，给用户提供了寻物线索！是不是非常人性化？

别说你不需要，如果我没有娃之前，我也会觉得不需要，因为我是不会把这些东西丢地上的，但是有了娃，一切皆有可能！

如果家里有婴幼儿，还可以把婴幼儿房间在APP里面设置为降噪房间，云鲸JX在清洁到这个房间时，会降低吸力，实现降噪的目的，不打扰孩童休息。同时，还增强了儿童玩具、物件的识别能力，不乱触碰。

五、鉴机小结

从清扫去污、清洁覆盖度两大维度的测评结果来看：

云鲸JX在各个测试项目都是稳定发挥，表现亮眼，如果预算在4K，这是一款非常值得优先看的机型了。

然后是追觅S60 Pro，各项表现紧随其后，价格也是4K出头，不过在智能化方面，比如避障、干湿分离处理等方面还有进一步的提高空间，对智能化要求不那么在意的朋友也是可以入手的，其他的基础素质还是不错的。

如果就是喜欢圆盘的传统扫地机器人，家里面低矮空间位置比较多，然后对一些固液混合垃圾、液体等处理没有需求的家庭。