
云鲸的十周年献礼,云鲸史上最强清洁力、最强智能、最高性价比的宽幅履带活水洗地机器人,云鲸JX深度体验报告
如今扫地机器人技术越来越强悍,每年都发布各种新功能,甚至什么机械手或者机械腿全都塞到了这个小小的扫地机器人中,原本圆溜溜的扫地机器人都要变成变形金刚了。
这些看起来极具未来化的技术我们真的用得着吗,或者说对我们普通家庭的清洁真的有帮助吗。
最近我在体验云鲸JX,这台云鲸以新的产品序列号发布的新品,不仅代表着云鲸成立十周年的献礼,也是云鲸对目前扫地机器人技术的一次集大成之作。
云鲸JX虽然是J系列,但是云鲸将顶级旗舰才有的双目视觉、宽幅履带等配置进行下放,打造了一款越级超旗舰。
它具有超强的清洁力加强大的智能体验,整体配置完全就是五千元价位的水准。这套配置放在J系列这个三千元价位,应该一是为了J系列的情怀,二是给云鲸用户们的一次献礼。
那么云鲸JX的越级旗舰体验到底如何,这篇文章里带大家一起体验一下。

一、开箱-超旗舰级配置,现代化家居美学
云鲸JX这次做了一个非常漂亮的表面质感设计,细看之下有点像礼盒包装的质感,是一种穿插的小纹理。
这两年的家电都开始卷表面质感的设计了,我觉得这是好事,家电摆在家里那肯定是好看一下更好。

基站方面依然是标准的全能基站,需要注意的是,云鲸把尘袋设计到了污水箱的内侧位置,这个设计我觉得很好,之前的很多机器人需要把前面盖拿下来才能更换尘袋,就很不优雅。而云鲸JX的设计就成熟了很多。

而扫地机本体方面,云鲸JX搭载了之前高端逍遥系列才有的AI双目避障,以及宽幅履带式拖布和V形防缠绕滚刷。
还有很多小细节,比如折叠式边刷,抬升越障等等,后面实测环节再给大家细讲。

二、宽幅履带热活水拖地--这才能叫真洗地机器人
云鲸的宽幅履带拖地效果可以说是市面上独一档的存在。
为什么宽幅履带拖地技术这么强?
我认为应该说宽幅履带拖布触及到了拖地的本质,那就是热水+力度+频率。
通过16孔热活水实时给拖布加入热水,通过热水来软化顽固污渍。同时宽幅履带给地面大面积的接触面积,最后通过旋转提高清洁频率。

这套逻辑和我们手动拖地是一样的,就算是手持拖布拖地,也是要大大力+高频的去拖地。但是我们手动拖地还没法实时加热水呢,云鲸的宽幅履带热水拖地比手动的拖地的逻辑更加合理,它确实更像洗地机。

当然市面上还有非常类似的滚筒拖布技术,也是旋转+活水,和云鲸使用的履带式非常雷同。
但是滚筒式拖布和履带式拖布的区别还是比较明显的,滚筒式由于是正圆形,所以和地面的接触范围可以近乎视为一条线。
而履带式拖布则是一片宽幅的大面积平面。
接触面积不同带来的本质区别是清洁频率不同,履带式可以对经过的每一处地面更加长时间大范围的进行拖地清洁。

而且云鲸使用的是超长宽幅履带,也就是履带两侧可以覆盖到轮子的位置。
这样有两个优势,一是正常拖地时,可以拖掉滚轮在地面上留下的痕迹。
二是在针对清洁液体污渍时,它会启动反向形势,这时候就是拖布先拖干净地面上的液体,避免弄脏轮子。可能大家没明白这是什么意思,等看到后面的拖地测试的时候就明白了。

原理方面不多说了,我们看一下实战效果。
简单的测试就不做了,直接测试大片的酱油污渍测试。
大片的酱油测试对于常规扫地机器人来说是不可能完成的测试,因为传统圆盘拖布的面积就那么大,容污量是有限的。在面对这种大片的污渍时就很容易造成拖布被完全污染后的“以脏拖脏”
但是对于云鲸JX使用的宽幅履带拖布来说,这种大片酱油污渍也并不是多难的任务,大家可以看一下实际清扫过程。
可以看到,在经过了交叉清洁之后地面上基本就完全干净了,而后云鲸JX又进行了一次智能复拖。

云鲸JX的宽幅履带不光整体的面积更大,容污上限更高,更关键的是它是热活水的设计,可以极大的提高清洁效率以及容污能力。
所以面对这种地狱级的污渍场景,也能够轻松拿捏。
另外除了大片液体污渍外,我也测试了大范围干污渍,这是通过吹风机风干在地面上的污渍。
可以看到污渍确实非常顽固,不过也被云鲸JX完美清扫干净了。
整个清扫过程没有任何人工干预,没有手动的重复指挥机器人清扫或者更改模式,全部都是扫地机器人自动的识别污渍然后完成的清扫。

而其中有一个细节不知道大家有没有注意到,在这两次测试中,云鲸JX的第一遍路线清扫都是倒着清扫的,也就是机器”倒车“行走,拖布在行进方向的前侧,滚刷和边刷在后侧。
这种清洁策略非常巧妙,它把容易被液体污渍弄脏的滚刷边刷保护在拖布的后方,让拖布先拖干净明显的液体部分,然后再重新调转回来完成最后的清扫。
当然,要实现这一点并不是单纯的倒车就可以了,而是要能够精准的判断污渍的位置和类型,实现精准的清洁,这方面我后面再给大家详细讲。
三、AI双目与真正的强智能
我在文章的一开始就说过,云鲸JX最强的一点是在于它的工作逻辑能力。
它的智能逻辑大体可以分为”观察-识别-判断“,先观察前方图像,再识别图像内容,最后做出行为判断。
比如说观察识别到前方是污渍,那么就会针对污渍的类型开启针对性清洁。
观察到前方是不同类型的障碍,就会根据障碍的类型智能判断是贴近清洁还是保持安全距离避障。
甚至云鲸JX还新增了对贵重物品的识别,如果观察到前方地面有手机钱包等贵重物品,不光会精准的识别,还会给我们发消息提示。
这才是真正的智能化,是真正的强智能机器人。

1、智能污渍判断与清洁模式切换
给大家看这样一个案例,云鲸JX在执行一个常规的扫拖同时清扫任务时,突然发现路线范围内有一大堆计划之外的大片颗粒灰尘。
如果按照常规的路线继续清扫的话,那么可能会因为路线经过灰尘边缘时边刷把灰尘打飞,造成灰尘乱飞最终留下大片清扫遗留。或者拖布硬物刮花地板的情况
那么这种情况,该如何行动。
大家可以直接看下面的视频
https://www.zhihu.com/video/2009692289933542239
可以看到它非常人性化的,在发现了灰尘之后,智能的做出了判断,切换成了纯扫模式,开始从外圈开始一点一点的进行清扫,并且加大吸力,放置直接冲进去打飞灰尘。
在整体清扫的差不多了之后,才恢复弓字型路线进行了彻底的清洁收尾。
这个视频片段中就展现出了它精准的污渍范围和类型识别,智能的清扫规划,完美的清洁成果。
而且还不止于此,要知道我在这次清洁任务中,选择的模式是,拖地。
也就是说它在发现了颗粒物灰尘后,判断当前的拖地模式并不适合清扫颗粒物的灰尘,于是智能的把工作模式切换成了扫地吸尘模式,在使用吸尘模式完成对灰尘范围的清洁后又自动的切换为拖地执行后面的任务。
这就是真正智能化的主观能动性,这才能叫扫地机器人,相比这种逻辑,其他的扫地机就只能叫固定路线吸尘器,而云鲸JX才能叫真正的扫地机器人。

而且通过屏幕看不太出来,实际上它在清扫这一块的范围时反复的在吸尘和拖地之间切换过几次,它就像两手拿着两种工具的专业清洁师,针对不同的地面情况随时的切换相应的工具来使用。
这是工作流程的升级,是通过智能化升级来从根本上提高的体验提升。
上面是云鲸JX遇到灰尘污渍时的策略,而反过来在遇到液体污渍时,它的策略方案会更加复杂。
这次选择的模式是最常用的扫拖同时模式,但是扫拖同时模式也是不能直接扫液体污渍的,因为毕竟吸尘口在拖布的前侧,如果扫拖同时直接的经过液体污渍,那么液体就会被吸进尘盒里,后面会到基站集尘后甚至会进入机器内管道中,那可就有的洗了。。
而云鲸的策略方案,,这很复杂,大家直接看下面的视频。
https://www.zhihu.com/video/2009693286206575203
它怎么在倒着走,注意,这不是倒放,而是云鲸JX采取的针对性清洁策略。
在发现了液体污渍后,它立马智能的采取了合理的清洁方案,那就是停止吸尘,并且采取”倒车“式清洁,调转方向让拖布在前,滚刷和边刷在后,这样就把滚刷边刷保护在了拖布的后方。
这是之前其他家扫地机从来没有过的清洁策略,我想可能也不是其他家就想不到这么好的方案,但是这个方案需要智能性能以及AI识别能力作为支持,如果不能精准的发现判断液体污渍,那么倒车式清洁自然也就无从触发。
2、精准避障和沿边清扫
其实云鲸JX在避障方面的表现完全不用多说,毕竟就连完全不规则的污渍都能准确地识别和区分,那么对实物的避障能力就更不用说了。
简单给大家看一下。

拖鞋是扫地机器人最常遇到的地面小件障碍了,毕竟谁家还没拖鞋,拖鞋虽然常见,但是拖鞋的形状和摆放方式都是很随机的。
大家注意看细节,它全程是伸出拖布,让拖布精准地沿着拖鞋的轮廓进行清洁的,这样可以最大程度的减少清洁盲区。
这种清洁效果要得益于云鲸JX精准的障碍识别,AI算法,以及可无级伸缩的履带拖布共同实现的成果。
然后换一个难度更高的,掉在地上的数据线,这种障碍可以说是扫地机杀手级别的了,我自己有一台扫地机器人就是因为卷入了数据线后直接把电机烧坏了。
这种细长又绝对不规则的障碍可以说是最难的避障考验了,而看一下云鲸JX的表现,他居然做了一个精准的数据线描边,不光一下都没有碰到,甚至是顺着数据线的轮廓形状走的。
这真的太强了。

同时大家可以注意到,它对两个障碍采用的清洁策略并不同,在扫拖鞋时它是伸出了拖布进行沿边清扫的,因为它知道拖鞋比较安全,所以以完成清洁作为第一策略。
而在面对数据线时,大家可以看一下它连拖布都没有伸出来,就代表它是以保证机器不被数据线缠绕作为第一策略。
另外值得一提的是,之前测试中提到过的云鲸的边刷倒转解缠绕和倒转边角清洁的功能也依然有搭载。

这就是先识别,再判断,再执行,一套完美的机器人策略。
所以我还是那句话,云鲸扫地机器人才是真正的机器人。

3、贵重物品守护,真正的生活管家
还有上面提到过的贵重物品守护的功能,云鲸JX可以识别地面上的贵重物品比如手机钱包,还有经常掉在地上丢失的遥控器等等。
它在清扫的过程中如果发现了这些贵重物品,就会智能的识别并且记录,同时会给我们的手机发送一条提醒,告诉我们发现了贵重物品,并且在地图上标注好物品的位置和照片。
就像下面这样,如果我们的手机落在了地上,他就会帮我们找到。
需要注意的是信息发送是由云鲸APP发送的,所以需要我们给APP允许信息发送的权限。

实际的场景我也拍摄记录了一下,可以看到它发现了手机之后,除了给我们发送了信息之外,也默默的在手机周围完成了沿边清扫。

4、智能化语音交互,和机器人能聊天这不是很合理吗
云鲸JX搭载了基于NarGPT3.0的大模型语音助手,可以更加精准的理解我们的指令和意图。
并且这次增加了方言交流,可以识别并且回复粤语和四川话,可惜我不会方言技能,不然就给大家演示一下方言效果了。
https://www.zhihu.com/video/2009693206321837611小结:
在云鲸JX面前,我们对传统扫地机器人的很多评判标准都不适用了。
云鲸JX极大的减少了人力的介入,通过自己智能的主观能动性完成了原本复杂的工作。
极高的智能化,完全的省心,以及彻底的清洁结果,这就是云鲸JX带来的使用体验,我们任何事情都不用操心,一切交给云鲸。
在这种智能的工作流程下,我们得到的是两个字:“放心”
我们不用再担心扫地机器人会不会遇到任务状况之外的情况,也不用再想它到底能不能扫干净。它会自动的选择最合理的行为逻辑,来完成任务。
四、全链路热水自清洁
云鲸JX支持45℃-100℃的动态高温热水洗拖布,以及100℃的全链路热水清洗。
家里长时间使用过扫地机器人的朋友应该明白,机器人需要进行清洗的不止是那一块拖布,而是还有污水箱传输管道,污水箱内测等等。
任何一个链路没有清洁干净,时间长了就会堆积污垢产生异味。
而云鲸JX搭载了一百度高温的全链路清洗,包括免维护搅拌自洗污水盒和刮水条双重自洁系统。

而通过动态热水清洁的效果也是非常不错。

五、能扫干净也能扫到,全面的超旗舰级配置
除了智能化的清洁流程之外,云鲸JX的其他清洁硬件也是非常完善的。
很多人喜欢说能扫到比能扫干净更重要,当然这句话逻辑上没错,但是如果既能扫到也能扫干净那岂不是更美。
越障能力对于扫地机器人来说非常重要,如果因为越障不足跨不过房间的门槛,那么清洁力再高也没用了。
云鲸JX搭载了一个非常炫酷的辅助越障机械腿,可以让它的机身抬升后直接翻过4cm高的门槛障碍。
大家可以看一下实际的表现,我用的测试板子其实比四厘米要厚一点的,我选的四厘米规格结果商家比较实在,大概是4.5cm。
不过云鲸JX还是爬了上来,有点吃力,但是更加展现水平了。

另外,采用了下沉式雷达的云鲸JX,机身高度得到了显著的降低。我手动测量了一下机身高度大概只有9.5cm

超低的机身高度让它可以顺畅的出入大部分家具的底部空间,对各种卫生死角进行清扫。

六、简单的总结
云鲸在扫地机器人领域一直是标杆性的产品,可以说是扫地机器人行业的风向标也不为过,从首发自动洗拖布开始就一直走在扫地机行业的前列。
而这次发布的十周年特别款JX可以说是云鲸对目前扫地机器人技术方向的一次指导,满配的清洁力,领先的检测能力,以及独一无二的智能清洁策略。
而更加关键的是,云鲸JX并不是云鲸最高价位的云鲸逍遥系列,它就是云鲸J系列,只是为了纪念云鲸十周年所以把型号定为了云鲸JX。
所以它的价位依然是J系列的三千元档价位,但是因为是十周年纪念版,所以配置完全拉满直逼五千元级别的旗舰机。
也因此它是三千元的价位,但是五千元的配置,它是三千元价位唯一一款做到双目AI+宽幅活水履带的产品。这两个配置目前只有云鲸成功研发到实用阶段的,所以至少在今年一整年,三千元价位像云鲸JX这样的产品也只会有这一台。
所以不管是配置,还是实际体验,还是性价比,云鲸JX都可以说是遥遥领先市场,这是一位十分选手:十分净、十分智、十分灵、十分易、十分懂。
可以说这是云鲸给所有云鲸用户们的一份献礼。