【618必看】扫地机器人热门型号决赛圈大PK，科沃斯T90Pro、石头P20 Max、云鲸JX究竟谁能更胜一筹？附全方位深度实测拆解

很多人买扫地机器人，核心诉求无外乎3点——扫拖要干净，智能一些不易翻车，后续维护省心。但当下扫地机市场参数内卷严重、宣传话术高度同质化，看似各个都全能顶配，但实际上手用过以后却发现天差地别，这也是大部分人纠结半天，最后还是容易踩坑的核心原因。

大家好，我是天宇说，深耕扫地机测评多年，实测过50+的扫地机器人。26年的618大促也快来了，科沃斯T90Pro、石头P20 Max、云鲸JX这三款机型不仅热度非常高，价格也是十分接近，同时也是绝大多数家庭换新、入手质价比扫地机器人的首选。所以这次的横测，我也会围绕这三款机型来展开。

参数表无法体现产品的真实体验差异，商家宣传也不会告诉你短板。为了帮大家避坑，避免花冤枉钱，我耗时大半个月，统一测试场景与测评标准，对三个型号进行了全维度的实测。从扫拖效果、毛发防缠绕、电池续航、避障能力、越障效果、基站维护难易程度等用户关心的核心痛点逐一拆解，每个测试后也都进行了小结，真实还原每款机型的优势与短板。相信看完这篇文章，你一定能够选对适合自己的那台扫地机器人。


话不多说，我们直接进入正题。

外观与尺寸

外观部分简单讲一下，主要是基站的尺寸以及上下水版本的尺寸需要了解，特别是打算预留空间的，或者是准备摆放在狭窄角落里的朋友，需要格外注意这里的长宽高。

三款机型均配备了全能基站。尺寸都给大家找全了，下面这个是水箱版本的尺寸。

准备买上下水版本的朋友看这里。科沃斯T90Pro的基站更为迷你一些，比较不挑环境。

再看主机部分，石头P20 Max的主机在雷达下降后，机身高度仅有7.98cm；科沃斯T90Pro和云鲸JX则都是9.5cm的机身厚度，在处理低矮空间区域清洁的时候，石头会更占优。

至于外观颜值，属于主观审美范畴，这里就不做过多评价了。


核心环节：清洁能力测试

拖地效果实测

三款机型恰好对应了目前市场上的三种主流拖布技术路线：科沃斯T90Pro采用滚筒拖布，石头P20 Max采用双圆盘拖布，云鲸JX采用履带拖布。

双圆盘、滚筒、履带，这是目前扫地机市场的三种主流拖布结构方案，今年各家进一步升级清洁力：云鲸主打的是"宽幅热拖"，石头主打的是60摄氏度热拖，科沃斯则是滚筒活水洗地3.0，作为测评博主我都要犯迷糊了，到底哪种拖地方式更干净？热水拖地是不是真的有用？我会通过一镜到底的测试，用数据和事实给出答案。

测试项目分为两个场景 1：厨房大面积的液态物质 2：客厅干结顽固污渍

科沃斯T90Pro在两个场景下的表现都非常出色，滚筒所过之处，脏污一遍就被带走了，完全没有以脏拖脏。

科沃斯T90Pro大量液体污渍的清洁效果有点出乎我的意料，忍不住研究了一下，发现是T90Pro的滚筒材质进行了迭代优化，升级后的滚筒吸水能力大幅提升，因此污渍容纳能力也有显著增强。另外就是实时刮污了。

云鲸 JX 在处理液态污渍时表现良好，经过二次复拖后，地面残留的痕迹也能被彻底清除。

但在清洁大面积干结污渍的时候有“能识别，但不拖”的情况，JX、J6，以及我目前日常仍常用的002，都存在这个现象。

本着测评博主专业的求真精神，关于“热水拖地”我也做了简单的测试，用热成像仪测了清洁过程中的拖布温度。
测试结果显示：如果在拖布刚完成烘干后立即开始拖地，拖布表面温度约为 40℃。

如果只是润湿拖布后进行拖地的话，拖布温度差不多在31.8℃左右。

宣传的60℃热水洗地其实指的是实验室的理想状态下，机身水盒内的水温最高可以达到60℃。

石头P20 Max因为是双圆盘的结构，没有活水功能，在处理大面积液态污渍时是会吃亏一些，容易把脏污抹匀，但通过多次复洗复拖后，也还是可以把脏污清洁的比较干净的，就是耗时会更长一些。

在处理干结顽固污渍时，石头 P20 Max 表现出色，一个弓字形来回即可完成清洁，地面无明显残留。

使用热成像仪测得石头 P20 Max 圆盘拖布的表面温度约为 23℃，多次测试结果基本一致，猜测云鲸的温度高些，可能是因为云鲸活水结构的出水量比石头大一些。

宣传的60℃热水拖地指的是主机补水口最高水温是60℃，但最后还要考虑热量散失，环境温度等……

拖地效果小结：单论拖地效果，科沃斯 T90 Pro 表现最为稳定高效，全程未出现明显问题，第三代滚筒活水洗地技术的实际效果值得肯定。

续航效果实测

以前我是不会去测扫地机器人的续航的，一个是不太关注，另一个是感觉好像都差不多。但后来发现，其实有很多很多的小伙伴被扫地机的续航问题所困扰着。所以这次我也详细测了一遍这三台扫地机的真实续航，希望可以给大家一个有用的参考。

测试模式统一采用最大吸力+默认水量+路径最精细+清洁2次。


科沃斯T90Pro总耗时90分钟，最终剩余电量50%

实际清洁面积为 74㎡（即 37㎡面积清洁两遍），相当于可覆盖套内面积约 150㎡的户型。也就是说，在性能全开的前提下，科沃斯 T90 Pro 理论上可一次清洁 300㎡的大户型。

其出色的续航表现主要得益于 T90 Pro 搭载的瞬时超充技术，该技术可让机器在返回基站清洗拖布的同时快速补电。这玩意儿其实前代的X11系列上就有了，当时的X11系列3分钟大概能补电6%，在T90Pro上有了进一步升级，3分钟能补电10%左右。

云鲸JX则仅仅用了49分钟就打扫完了73.2m²的面积（即 36.6㎡面积清洁两遍），最终剩余电量63%。

细心的小伙伴其实应该已经发现了，对比扫地机器人的行进轨迹来看，云鲸JX相对会稀疏一些，因此清洁速度也就会更快，耗时更短，用电量也更少。

石头 P20 Max 总耗时 79 分钟，最终剩余电量 47%，整体续航表现同样出色。在性能全开的前提下，一次清洁 200㎡户型毫无压力，且其清洁路径非常细密，地面覆盖度表现优异。。

续航测试小结：虽然尽量保持测评维度一致，毕竟各家调教的机器都各有不同。不考虑机器差异，只看续航的话，150平以内，三款机型基本都可以胜任。如果你有续航焦虑，或家中是 200㎡以上的大户型，科沃斯 T90 Pro 的使用体验会更加舒心 —— 户型越大，其续航优势就越明显。这一代瞬时超充技术的成熟度是值得肯定的。

边角清洁测试

科沃斯 T90 Pro 采用非外扩式边刷设计，因此在清洁内直角角落时，会存在一小片无法覆盖的区域。

JX 的边刷在遇到内直角角落时会反向延长旋转，这一设计的初衷是提升边角清洁效果，是非常好的想法，但使用中会存在少量残留和反向打飞垃圾的情况。

石头 P20 Max 采用可外扩式边刷设计，在清洁角落灰尘时效率较高，但同样存在一定的垃圾打飞问题。

边角测试小结：如果你很在意这种角落灰尘的清洁效果，那这个环节中，个人觉得石头P20Max做的相对更好一些。

毛发防缠绕测试

家中有女性成员或养宠物的用户，通常对扫地机器人的毛发防缠绕性能较为关注。虽然各大品牌都在宣传自家的 "零缠绕" 技术，但实际使用中，完全不缠绕的情况几乎不存在 —— 如果没有缠绕，大概率是因为地面上的头发数量不够多、长度不够长。


本次毛发防缠绕测试采用中长发 + 超长发的混合样本。实测结果如下：


实际得到的结果如下➡️
科沃斯T90Pro的滚刷上缠了两根超长发，中长发都被吸入尘盒之中了，效果还不错，比较符合我的预期。

https://www.zhihu.com/video/2035815321114775833

云鲸JX的滚刷是没有缠头发，倒是有一小撮团成团的毛发堵在侧边的集尘口上，个人建议如果你家里面地上长头发多的话，可以把吸力开大一档再去清洁（视频中用的是默认吸力）。但有一说一，云鲸的这个气旋导流式滚刷防缠绕效果是真的做的不错，是其核心优势之一。

https://www.zhihu.com/video/2035815381743441280

石头P20Max和科沃斯T90 Pro的情况差不多，缠绕的基本都是超长发，中长发都被吸入尘盒中了。

https://www.zhihu.com/video/2035815437427011871

毛发防缠简单小结一下：说实话，目前能做到彻底不缠绕的扫地机还不存在，无非就是谁做的更好一点罢了。如果家里地面超长发非常多的用户，云鲸JX效果会更好一点，如果家里只是一些短发或者是中长发的，那这三款机型其实表现都差不多，都能满足日常清洁需求。

地毯清洁测试

科沃斯T90Pro清洁地毯很麻溜，几乎没有什么残留，而且滚筒在识别到地毯后会有一个抬升的动作，可以防止打湿地毯情况的产生。

但T90 Pro无法直接点选地图上的地毯区域进行单独清洁（云鲸和石头是可以的），不过你可以语音控制它这样做，比如“OK YIKO,去扫一下卧室的地毯”

云鲸JX清洁地毯的时候会有少许咖啡粉被推到地毯边缘。

结合履带拖布上的痕迹来看的话，大概率是被履带拖布带过去的。

石头P20Max清洁地毯的效果也是很出色的，而且一直以来石头的扫地机对地毯场景都有着不错的适配度。P20Max不仅有30mm的拖布抬升高度，甚至还可以选择直接拆卸拖布后再清洁地毯。

并且它在识别到地毯后会有一个自适应调整底盘高度的动作，以此来适配家中不同类型的地毯，即便是长毛地毯，清洁起来也比较轻松。

地毯清洁小结：三款扫地机基本都能扫干净地毯上的灰尘垃圾，石头凭借其独特的地毯清洁优化逻辑在这个环节表现最好，科沃斯的完成度也很高，云鲸会把少许垃圾推出地毯。如果你家中有大面积的地毯需要清洁，那建议优先考虑石头和科沃斯这两个。

大颗粒物清洁测试

科沃斯T90Pro在遇到成片大颗粒垃圾时会抬升边刷并停止旋转，防止打飞情况的产生。但实际情况往往比较复杂，有时候由于清洁角度的问题，打飞了几颗大颗粒物后才会识别到这个场景。但从清洁逻辑的角度来讲，T90Pro这个设计肯定是更符合家用场景的，希望科沃斯的识别速度再加强一下。

识别到大颗粒垃圾时会保持边刷抬升➡️

云鲸JX在清洁大颗粒垃圾时边刷是持续缓慢旋转的，可以看到也有打飞现象，但好在后续的弓字形清洁也给打扫干净了。

石头P20Max清洁大颗粒垃圾过程中边刷同样是持续旋转的，不过幅度不大，因此打飞现象也还行。

大颗粒物测试小结：整体来看，三个型号都把大颗粒垃圾清洁干净了，水平差不多。

避障测试+越障能力测试

如今的扫地机早已不是几年前乱冲乱撞的样子了，主流型号已经可以应付绝大多数的家庭场景，但有一说一，绝对的0避障，目前还没有哪台扫地机器人可以做到，希望大家心里能有一个正确的预期。

这个项目的测试中，每台扫地机的避障灵敏度我都选择了“少碰撞”那一档。

科沃斯T90 Pro整体的避障表现是没问题的，面对低矮的物品和线束，会离得更远，而牛奶和罐子，则很好的兼顾了清洁和避障这两件事，属于是碰而不撞的合理范围内。

https://www.zhihu.com/video/2035815834409546224

并且当它识别到线材以后会收起边刷，可以防止边刷旋转过程中卷到数据线。

云鲸JX的避障表现也比较出色，线材全都正确绕行，并且也没有什么漏扫漏拖，碰撞情况也比较理想，而且JX的行进轨迹真的是相当丝滑。

https://www.zhihu.com/video/2035815944719741536

石头P20Max的避障策略则显得更为保守了，遇到线材会绕行较远的距离，导致途中画圈处并未被打扫到，对于狭窄空间的漏扫，也属于石头的老问题了。大的高的物体避障效果要比前两者更好，但像计时器这种更轻薄的物体会识别不到并推着走。

https://www.zhihu.com/video/2035816018828845168

越障方面，本次测评的三台机器都有着比普通扫地机更好更出色的越障能力。

以前我测科沃斯扫地机器人的时候吐槽过好几次他们家产品的越障能力，最高2cm确实是不太够用。这次科沃斯T90 Pro升级了轮足的结构，新增了攀岩爪的机械结构。越障能力升级到了单层2.4cm，组合台阶4cm的高度，像是这种阶梯式的台阶也能一遍就通过。而且它靠的是纯物理层面的机械结构，不需要芯片来进行计算，因此可靠性和效率也会更高。

云鲸JX则是单层3cm，组合台阶4cm的越障配置，这样的阶梯式台阶也是可以通过的。

石头P20 Max则是本环节中越障硬件配置最高的机型，官方给的数据是单层4.5cm，组合台阶8.8cm的效果。
实测下来发现我设置的这种阶梯式场景对它来讲还是太过于轻松了，毫不费力就通过了。

避障&越障测试小结：避障方面，科沃斯T90 Pro和云鲸JX综合表现更为突出，障碍物识别精准，也几乎没有什么漏扫漏拖的地方，石头P20 Max相对逊色一些，狭窄空间会存在一些漏扫现象。

但是越障表现上，石头P20 Max的综合越障能力是更为出色的，但单层4.5cm的越障能力目前来看可能是有点理想化了；科沃斯T90 Pro由于其攀岩爪是机械结构的设计，因此越障稳定性更高；云鲸JX综合越障能力也表现不错。三款机型都有着相对出色的越障表现。

餐桌区域综合清洁测试

在该测试场景中，我在桌椅腿周围布置了 3 处咖啡粉污渍和 1 处老抽污渍。

科沃斯T90 Pro几乎是全部清扫干净了，清洁过程中有一些碰到桌椅的现象，但幅度不算很大，总体表现可圈可点。

T90 Pro的清洁逻辑是环绕桌椅腿周围清洁的时候会有一个明显的后退补拖动作，以确保边角清洁彻底。

云鲸JX则是清洁掉了大部分的咖啡粉，但桌子底下的老抽污渍则直接避开了，这个问题我前面就提到过了，这里再次出现。

石头P20 Max清洁桌椅腿周围咖啡粉的效果是相当的不错，这也是双圆盘结构机型的优势之一，在清洁老抽污渍的时候稍微吃亏一点，需要通过二次复拖来彻底清洁干净，整体表现还是比较不错的。

综合清洁小结：如果你厨房使用频率高，家里有宝宝需要吃辅食之类，反正就是你对地面干净程度要求高的话，科沃斯T90 Pro会更加符合你的需求。

自清洁表现

这个环节我全部设置成了“深度清洁”模式。


科沃斯T90 Pro总用时6分35秒，最终效果比较不错，除了个别区域还有肉眼可见的老抽痕迹残留外，这么多老抽基本都被刮除清洁干净了。

https://www.zhihu.com/video/2035816405312992383

云鲸JX总用时7分05秒，整体清洁效果也不错，出局了侧边留了一些老抽痕迹外，其余基本都清洁干净了。

https://www.zhihu.com/video/2035816451764909309

石头P20Max自清洁总耗时3分52秒，速度很快，除了中心区域有一些老抽痕迹残留外，外圈都洗干净了。理论上再洗一遍也就能洗干净了。时间上也差不了太多。

https://www.zhihu.com/video/2035816529946746966

小结：三款机型基本都能满足日常拖布自清洁需求。

另一个影响使用体验的小问题：科沃斯和石头在执行拖地任务前，会先主动检测拖布的干净程度和含水量是否符合要求；如果符合，则不会执行洗拖布动作，直接出基站开始清洁。而云鲸 JX 缺少这一前置检测步骤，导致它在完成一次清洁任务后会自动清洗拖布；如果此时立即让它执行下一个拖地任务，它会再次清洗拖布 —— 尽管此时拖布已经是干净的状态，如果有连续清洁需求，此时的7分钟等起来格外漫长，也会增加换水频率，希望云鲸能优化一下。

这是我做完测试后基站底盘的情况，三者大差不差，都是底盘可拆卸的设计，拿出来水龙头下冲洗一下就干净了。

语音助手使用体验

三个型号都有各自的语音助手，且都接入了大模型。不过总体用下来，我感觉是科沃斯T90 Pro的实用性会更高一些，除了日常响应速度更快以外，它还能指导我们去解决一些日常使用中可能会遇到的小问题。尤其是打算给父母长辈购买扫地机器人的用户，这一功能能够大大降低长辈的使用门槛。

但是默认状态下的T90 Pro 语音助手有时会过于 "啰嗦"，执行很多任务时都会播报一大段语音提示。有同感的小伙伴可以去YIKO设置里把语音播报选项从“详细”改成“简洁”。

总结

至此，本篇科沃斯T90Pro、石头P20 Max、云鲸JX这三台扫地机器人的测评也就告一段落了，优缺点我都给大家扒的明明白白了。

下面我做一个最终总结，大家可以直接参考选购，避免踩坑。


科沃斯 T90 Pro：
核心优势：拖地效果出色，续航能力强劲。整体表现稳定均衡，仅在边角清洁时存在少量漏扫。它能够轻松应对大量脏污，不会出现以脏拖脏的情况；即便是大户型，在性能全开的情况下也能一次清洁完成。避障、越障、地毯清洁等项目均表现稳定，是一款综合实力强、亮点突出且无明显短板的高性价比机型。

云鲸JX：
核心优势：避障表现优秀，高算力芯片加持下的行进轨迹流畅丝滑，履带拖布的去污能力和自清洁效果均较为出色。但部分算法仍有优化空间，比较适合家中超长发较多、对毛发防缠绕要求极高的家庭选择。

石头P20 Max：
核心优势：越障能力极为突出，地毯场景的扫拖表现出色。日常简单地面维护毫无压力，但如果厨房使用频率高、地面较脏，可能会出现脏污摊开的情况，需要多执行一遍清洁任务。比较适合家中台阶较高或有大面积地毯的家庭，能够充分发挥其独特优势。

以上就是本次测评的全部内容了，如果对你有帮助的话也可点赞评论收藏，如果还有其他疑问的话也可以在评论区留言，我们下期见~