为什么扫地机的「防缠绕」「AI避障」，至今仍被吐槽不好用？

因为到现在为止，没有任何一台扫地机器人可以做到绝对意义上的0缠绕和0碰撞。一台都没有。

很多品牌宣传的“0缠绕”“0碰撞”，更多是在特定测试条件、特定地面环境下得出的结果，并不意味着把机器搬到任何一个家庭里，都能百分之百复现。

普通用户看到这些宣传以后，自然而然会觉得既然厂家都写0缠绕、0碰撞了，那它就应该完全不缠头发、完全不碰东西。

但大家如果仔细看产品详情页，其实经常能在最下面看到一些带*的小字说明，大意基本都是：实际使用效果会受到家庭环境、地面状态等因素影响，具体以实际使用为准。

说白了，现实家庭环境和实验室测试环境完全是两回事。

每家每户的户型、家具摆放、地面杂物、毛发数量都存在巨大差异。

有的人家里女性成员比较多，地面上每天都有大量长头发，稍不注意滚刷就可能缠毛；有的人养了几只长毛宠物，一次全屋清扫下来，毛发甚至能把尘盒入口堵住；还有的人家里地面长期堆着拖鞋、电线、玩具、袜子以及各种小物件，在这种环境下，要求扫地机器人做到绝对0碰撞，本身就不现实。

现在的旗舰、次旗舰扫地机器人，其实已经比前几年进步非常大了。

至少面对日常头发、宠物毛发以及常见地面杂物时，大部分主流产品基本都能正常应对。不会出现扫一次地，主刷直接缠到转不动；也不会像早期扫地机器人一样，走到哪撞到哪，家里的椅子腿和家具每天都被它咣咣顶。

那为什么现在网上依然有不少人吐槽扫地机器人不好用？

大概有下面几个原因。

1：机器本身确实存在问题。

这个就是最直接的品控问题。

任何品牌、任何产品都不可能保证100%良率，确实会有人凑巧买到传感器异常、滚刷组件有问题或者机器状态不正常的产品，这种情况和产品正常情况下的能力其实是两码事。

2：对扫地机器人的期望值给得太高。

很多人会下意识把“0缠绕”“0碰撞”理解成绝对意义上的0，但实际情况肯定不是这样的咯

3：家庭地面环境本身太复杂。

如果地面长期铺满各种线材、袜子、玩具、小物件，或者宠物毛发数量非常夸张，那么再强的避障和防缠绕系统也一定存在能力边界。

扫地机器人可以降低人工整理地面的频率，但现阶段还做不到完全无视家庭环境。

4：机器本身定位比较入门。

入门产品受成本限制，传感器数量、算力、识别算法、滚刷结构往往都会有所取舍。

如果拿一台千元级或者非常入门的扫地机，去要求它达到旗舰机的避障、防缠绕能力，那也不现实。

再多说几句

防缠绕这件事上，我一直觉得云鲸做得比较好。

它家的气旋导流式滚刷，我自己前前后后测试了很多代，实际防缠绕效果一直都比较稳定。以至于现在已经能看到其他一些品牌开始采用类似的结构思路，只不过各家的命名和具体结构会有所区别。

逍遥002的➡️

逍遥003的➡️

J6的➡️

这是现在科沃斯T90 Pro的➡️

科沃斯T90S Pro的➡️

这些产品实际上都在通过滚刷结构、毛发导流路径或者切割、防缠机构，尽可能减少毛发在主刷上的堆积。

但即便是这种已经非常成熟的防缠绕设计，用久了以后依然有可能出现少量缠绕。

有时候是毛发进入的角度特别刁钻，刚好卡进轴承或者边缘位置；有时候则是地面上存在一些比较黏腻的污渍，把毛发粘在滚刷上。

所以现阶段再好的扫地机器人，也不等于买回来以后可以几年完全不用管。

防缠绕真正解决的是把隔三差五剪一次头发，变成很长时间偶尔检查维护一次，而不是彻底取消人工维护。

避障也是一样。

现在旗舰、次旗舰扫地机器人的避障能力，我个人觉得已经进入日常基本够用的阶段了。

常见的数据线、电源线、拖鞋、袜子以及各种地面杂物，大部分旗舰产品都已经能够识别。

甚至现在识别能力还在继续往更细的方向发展。

比如大疆已经可以识别地面上的银行卡，甚至能够识别地面上的一滩水。

这是云鲸JX的➡️

大疆ROMOP2的➡️

大疆识别银行卡的测试场景➡️

这些都是我自己测试时一镜到底，没有剪辑的实际表现。

大多数情况下，机器经过这些障碍物时都不会出现特别明显的碰撞。视频里偶尔看到物体发生轻微位移，很多时候其实也不是机身避障失败，而是拖布盘外扩贴边清洁时碰到了物体。

当然也有一些品牌部分型号识别不了比机身更薄的物体，这个我在平时做测评的时候也都会直接指出来。

所以我一直觉得，判断一台扫地机器人的避障好不好，不能只看它有没有撞过东西。

应该看的是：在几十次、上百次日常清扫中，它出现严重误撞、卡困、卷线的概率到底有多高。

这才是真正影响使用体验的东西。

现在真正开始拉开使用体验差距的，反而是那些以前不太容易被注意到的细节：续航够不够稳定、大户型会不会频繁回充、基站清不清理得干净、污水箱和清洁槽好不好维护、滚刷多久需要清一次，以及机器连续使用一两年以后还能不能保持比较好的体验。