2026年618扫地机器人选购攻略｜吸力大、拖地强、避障灵、功能全，哪一样才是核心关键？｜石头P20 Max、科沃斯T90Pro、追觅S60Pro新机实测

一、新款扫地机器人都在“卷”什么

如果你最近关注扫地机器人这个品类，会发现一个挺明显的趋势——今年几大头部品牌像约好了一样，都在高频地推新款，而技术迭代的焦点几乎都集中在了清洁能力上。

尤其是“活水洗地”这个概念，通过模拟另一类大热的清洁电器——洗地机的工作原理，滚筒边拖地边利用活水（情水）自清洁，达到能时刻用干净的水拖地的效果，这类技术确确实实把地面深度清洁拉高了一个档次。

其实这一发展趋势完全这没毛病，毕竟拖得干不干净也是扫地机器人的核心职责之一。

但在这个大家都在卷“怎么打扫得更干净”的时候，一个更基础、也非常影响实际体验的问题反倒容易被忽略，那就是这台机器人，到底能不能“顺顺利利”地到达那些需要被弄干净的地方？

我自己在长期使用和以往经手过的扫地机器人测试中就深有体会，很多地方扫地机器人压根“过不去”。

比如你家阳台和客厅、浴室干湿分离区那道几厘米的门槛、推拉门滑轨，对矮矮的机器人来说就是一道天堑。

轮子在那边努力往上“爬”，底盘被磨得咔咔作响，挣扎几分钟后默默认怂，转头去清理其他地方，直接假装那片区域不存在。

还有那些矮腿的家具、沙发脚离地只有七八厘米，很多扫地机器人因为头顶着必不可少的LDS激光雷达模块，硬是钻不进去，时间长了底下就成了卫生死角，偶尔趴下去一看积的灰能让你怀疑人生。

至于那种长毛地毯更是经典的“禁区”，一个不留声没划好虚拟墙，让机器人爬上去了，湿的拖布直接能把地毯毛弄脏得一塌糊涂。

这就造成了一个很割裂的现实问题，你花大价钱买的最新旗舰机有着十八般武艺的清洁技术，结果有家里接近4成的地面因为“路况”问题它根本到不了，那再强的功能不是也无用武之地了。

所以比起单点功能的精进，个人认为对于家用机器人来说，更关键的进步方向是 “全地形覆盖清洁” 。

换句话说一台机器人真正牛逼的地方，不只在于它在开阔瓷客厅地面上的表现有多好，而在于它能否像水一样，自然地流淌、覆盖到你家里各个角落。

无论是曾经卡住它的门槛，还是新买的一组低矮茶几、旅游带回来的手工羊毛地毯，甚至是改善环境买新居后一个全新的户型，它都能有足够强大的通过能力去应对。

这种“全地形”能力也直接决定了机器人整套智能清洁方案的上限，也关乎它未来5-8年在你不断变化的居住环境里，是否始终能发挥它最大作用。

基于这个逻辑，我最近把市面上几款讨论度最高的新款大牌扫地机器人——石头P20 Max、科沃斯T90 Pro、追觅S60 Pro进行了一次横向对比。

这次的对比测评思路很直接，首先让去直面家庭里那些的现实存在的障碍，比如跨越门槛、钻入低矮家具底部、处理不同材质地毯以及复杂地形脱困等方面的真实表现，再来看看其他清洁、防缠绕、用后自动清理（基站）等方面的配置。

二、越障能力

我们接着深入聊聊这次对比中最直观，也最能拉开差距的一项——越障能力。

其实绝大多数家庭的地面并不是一马平川的，比如装修时为了区分干湿区域，卫生间和阳台门口通常会做个过门石，厨房、阳台的推拉门地上会有一根凸起的金属轨道，又比如房间和客厅连接区域出于象征意义，基本也都会做个小门槛。

而对于“身高”不超过13cm的扫地机器人来说，在努力挣扎试图攀爬无果后就直接在地图上画出一道虚拟的墙。

结果你设定好让它全屋清扫，之后下班回家发现，阳台依旧是落满灰尘和被小猫扒拉下来的花泥，浴室也是维持昨晚刚洗完澡，粘了吧唧的落满头发的脏样，而且匆忙做早餐时滴在厨房地板的果酱、牛奶也依旧还在那里，已经干结成块了。

而这些地方也恰恰是家庭卫生的重灾区，但就因为你家那道对它来说过高的门槛，成了机器人无法到达的“禁区”，最后你不得不自己拿拖把去补扫，或者吭哧吭哧的挨个区域把机器人抱进去，关上房门让它单独清扫，这种体验，让扫地机器人标榜“全自动化”的意义大打折扣。

在本次的3台机器人，追觅和科沃斯在中部两侧新增加了辅助轮，和宽大的宛若越野车轮胎的主驱动轮配合，能增加爬坡的稳定性。

而且对不规则滑轨的通过效果也会有提升，标称能达到4cm越障，利用4cm厚的木板实测下来基本和标识能力一致，追觅爬的相对顺利些，科沃斯跌宕努力尝试几下反正最后也上去了。

石头P20 Max在越障上则是来了个底层进化，底层的AI轮足系统能通过支撑-翘起前部-正反向旋转来做到模拟主动攀爬的姿势，达到目前3台中最高的单层4.5厘米，以及双层4.5+4.3cm高差的连续翻的双层门槛。

*下图木板为4+3cm双层

看到这里大家可能会想问，普通家里门槛不都是两三厘米吗，石头越障能力做那么高有什么用？单纯秀个技术？

这是一个典型的“设计冗余”问题，一个标称能翻越4厘米门槛的机器，在处理你家那个3-4厘米的圆弧形过门石时，可能已经用尽全力，后续稍有水渍打滑就会失败，并且随着长期使用，机器人的电机性能都会有不可避免的下降，到时候同样的高度顺利通过几率也会下滑。

而一台能做到翻越双层高差近9厘米（一个成人拳头高度）的机器，在面对同样的高门槛、复杂的推拉门轨道时，它体内的这套机械系统完全是“降维打击”，让长期使用下来成功率无限接近百分之百，让你不用每次走到那里都下意识去看一眼它会不会卡住。

石头在“攀爬”这件事上下的功夫，在之前3月AWE上展出的概念机G-Rover上体现得更极致。

那是一款真正意义上的轮足机器人，能像四足机器狗一样，通过多关节轮足的配合主动爬楼梯，对应的正是Loft公寓和别墅这类跨层户型的清洁痛点。

虽然G-Rover目前还没量产发售，但它清晰地展示了石头在“全地形通过性”这条技术线路上的不断技术探索，从P20 Max的AI轮足到G-Rover的爬楼轮足的技术迭代，最终目标都是让扫地机器人摆脱坦荡的地面束缚，成为一个能真正在复杂立体空间中自主行走的全能地面清洁管家了。

水箱版：

上下水版：

三、低矮区域覆盖清扫+避障

聊完越障，我们再看看另一个同样考验机器人通过性的区域—低矮区域的覆盖清扫。

沙发底下、床底、电视柜底部这些地方可以说是家里最顽固的卫生死角，原因也非常的简单，我们平时打扫机不去够不着，而扫地机器人大多也进不去。

传统旗舰机型因为顶部凸起的激光雷达，离地高度基本都在10厘米往上，面对8厘米左右的家具底部间隙，只能望灰兴叹，时间一长，这些地方就成了灰尘、毛发等过敏原的聚集地。

而针对这个痛点，市面上确实出现了一些主打超薄设计的机器人，它们为了把机身高度压到极致，通常会把激光雷达模块拿掉，这个思路方向其实并没错，但也会带的新的问题。

顶部激光雷达的作用本身就等同于给机器人安上了360度无死角摄像头，取消后倘若整体导航配置没有升级，纯靠前部+侧面激光、以及摄像头“认路”的机器人在本身比开阔客厅地面更为复杂，以及漆黑的床底，进去后转两圈就迷糊得不会出来了，而且对床腿磕磕碰碰的反复打转，等过会只能直接发出“求救信号”等人来动手解救。

所以这个问题的真正难点不是单纯“能进去”，而是要同时做到两件事——进得去，且进去了还看得清。

我们把3台机器拉出来对比下相关技术。

科沃斯直接取消了顶部凸起的雷达，采用双结构光+AI摄像头+补光灯，补光灯的存在就是为了解决摄像头在昏暗区域下“眼盲”的问题，机身厚度9.5cm。

我在昏暗的床底放置了拖鞋、电线、玩具、抓夹，随后开门放科沃斯，机器在床底下来来回回逛了几圈后，啥也没碰歪，这套技术的避障导航部件效果还是不错的。

https://www.zhihu.com/video/2042644232675055227

追觅在同样的配了行业内物体识别效率更高的AI摄像头、补光灯，以及侧面dTof(用于侧面探测避让，以及辅助沿边清洁）外，对比前几代前方增加了面阵散斑投射器，在昏暗环境下同样精确测距，机身厚度9.75cm。

经测试，追觅在面对拖鞋、玩偶、发夹这种边界明确的障碍时能够及时避让，但在面对成捆的电线时表现一般，推开后才开始绕行，如果这是宠物粪便，边刷和机头上已经留印了。

https://www.zhihu.com/video/2042644375675700870

最后石头保留了传统的LDS雷达，这也让它延续了一贯的360度观测和毫秒级建图能力，不过啊，这颗顶部雷达在这代型号上，做成了能屈能伸的形态。

当传感器识别到前方要进入低矮的区域清洁时，顶部雷达会自动降下去缩进机身内部，这时候整机的通过高度被压缩到了极限的7.95厘米，目前也是几台中最薄的。

而在这类昏暗且环境更复杂的区域在LDS雷达降下后，实测经过后边的110度广角大视窗配合前置激光、带补光灯的摄像头、侧面传感器相互配合。

在床底避让拖鞋、玩具、数据线、发夹等小东西的能力其实和正常客厅宽阔地面上一定顶，没啥问题。

https://www.zhihu.com/video/2042644497943810187

所以再强调下，低矮区域的清扫覆盖不是单纯把机身做薄就能解决的事，真正也要考虑到的地方在于如何在同样复杂，以及暗光环境限制下，依然保有一套不妥协的避让导航系统，否则，它就算进去了，也只是换了个地方当无头苍蝇，压根没法子正常清扫。

这一方面对比也能看出石头作为扫地机器人大家，技术功底的深厚了。

四、地毯清洁

科沃斯为拖布抬升设计，最大抬升高度标注15mm。

追觅上地毯后滚筒也会抬升，最大离地高度经测量约为14mm左右。

同时滚刷转速提高12%，以便更好拍打出深层垃圾灰尘。

石头在地毯清洁方案设计上，则更为灵活且完善了。首先它支持自动拆卸拖布-上地毯清洁的功能，这个从物理层面确保了湿拖布和地毯永远不会碰面。

这种彻底性的隔离从根本上避免了弄脏地毯的隐患，让家里不管是长绒羊毛地毯，还是大几千一平的波斯手工毯都能彻彻底底安全无忧。

同时在地毯深度清洁上，它做到的也不仅仅是抬得高（最高30mm抬升，3台中最高），而是可以根据地毯毛长动态匹配底盘抬升高度，既让滚刷尽可能贴近扫得到表层碎屑毛发，保证吸口最大程度贴近地毯毛，将深层脏东西拔出来。

其实这些背后折射出的是不同品牌技术迭代在思路上的分野，一种是不断增加繁复的补丁规则——卡了、脏了就抬更高、过不去就报警“罢工”。

而石头则是从根本上思考问题，把原本需要去“防范”和“补救”的风险问题，直接通过物理结构重新设计给解决了，这才是机器人技术迭代真正对的，应该持续往前走的方向

水箱版：

上下水版：

五、贴边清洁

这几台机器都是旗舰热门机型，所以对应的扫地、拖地贴边清洁技术肯定都是配置有的，因此我们这里主要进行比对机械臂、结构伸缩的灵敏度。

石头是边刷+拖布双机械臂，遇到转角依靠侧面激光与地图辅助判定伸缩，灵敏度是ok的，该伸的区域伸出及时，而且遇到转弯一瞬间也缩回去了，上边测试避障能力时，也没有出现磕碰杂物问题。

科沃斯则是主打恒定贴边的原则，边刷做了加长设计，始终能紧贴踢角线清扫，滚筒拖布则是始终外扩设计，遇到转弯障碍物在外力作用下，主动回缩，主打清洁覆盖优先的原则，不过在杂物较多环境下大概率会有磕撞问题。

追觅则是三爪加长边刷+滚刷智能外扩，灵敏度经过测试也是ok的。

伸缩外探结构大家都是做了的，但真正考验能不能做到死角覆盖清洁、以及保持基本灵活游走效果的，还有机器整套导航避让系统对于“伸缩”时机的判断。

六、清洁能力

聊过了通过性、覆盖率，我们还是得最后绕回扫地机器人的基本功——核心清洁能力，毕竟，一台机器人能顺利到达家里的每个角落之后，最终还是要看它能不能把地面给搞干净。

先聊拖地。

科沃斯、追觅都用上了开头提到的活水洗地技术，都为滚筒拖布，长度足以覆盖两侧行走轮，避免了初代活水拖地技术拖布过短导致的轮印残留问题。

实测在对于较大块污渍清理上效率确实较其前代版本高了不少。

但追觅在拖完第一遍后地面有一小道明显残留，待触发二次拖后才完全弄干净了，猜测是整个活水洗地“洗布”+“出水浸润”环节综合设计还是存在些问题，让其清理较大面积污渍时清洁能力还是有点不太够看。

石头则用的是主流的双旋转圆盘式拖布，不过通过几个方面配置优化，最终也是能把地上同样污渍拖干净了的。

60度高温热水拖地+12N对地压力：

这个技术可以想象成冬天用热水洗碗和冷水洗碗的区别，热水对油脂污渍的溶解速度明显更快，尤其是厨房地面那种半干的酱油渍、油汤印，热拖布配合12N对地压力，摩擦压上去瞬间污渍就软了，旋转一蹭就能带走，不像冷水拖布那样看着干净了，实际上还是有层油膜残留，踩着滑腻腻的。

深度脏污识别+自动复洗复拖：

通过前方RGB摄像头识别到即将清理的区域特别脏后，会自动抬起滚刷，关闭风机防止无法自清洁的部件被二次污染后，在对应清扫区域会自动开启井字形深度二次清洁。
并且倘若途中识别拖布容污能力已经饱和，也会抬起脏拖布，自动回到基站热水洗干净后，再继续执行任务，直到彻彻底底拖干净为止。

https://www.zhihu.com/video/2042646820057350506

这一整套组合拳意味着，你不需要时不时盯着它有没有拖干净、也不用拿手机手动划区让它回去补拖一遭，全程它也都能自己判断，自己搞定，对付这种重污，也能完全兜住。

再看扫地。

3台机器的标称吸力都在30000Pa以上，石头P20 Max是3台中最高的35000Pa，科沃斯30000Pa，追觅S60 Pro是33000Pa，均为单侧边刷配置。

这里吸力档位档位应对日常颗粒大些的猫粮、零食碎屑都没什么问题，而且其实吸力做的更大，也是为了日后长久使用电机风机性能自然衰减，留下充分余量，让入手后5年+都能保持迅猛的扫地清洁能力。

*左下角可以看见科沃斯清扫时画面有明显晃动，是由于机器撞击拍摄支架导致的，这也是我上边提到的滚筒恒定贴边弊端的明显表现了。

七、针对养宠家庭的防缠绕能力

对于养宠家庭来说，扫地机器人防缠绕效果同样也是绕不开的话题。

四台机器也在滚刷，以及同样是缠绕重灾区的前侧边刷上都配置了防缠绕技术，具体名称如下，

原理我先不解释，不然宛若个黑子一样，一镜到底看看针对猫毛+长发的防缠绕效果。

科沃斯的双重功能防缠绕技术效果还不错，边刷和滚刷处都无明显毛发残留。

追觅带梳齿的双滚刷梳同样防缠效果过关，但前方边刷上还缠着几小楸头发。

最后就是石头了，前边的边刷底部做了软胶挡筋，防止毛发往根部卷死，同时刷毛形状也是根据力学设计的，能让毛发顺势“甩”到吸口附近。

之后吸口的双悬臂滚刷高速转动下会逐步将两侧头发引导到中间缺口处，自然而然的就被顺利吸入尘盒了，从实测效果来看，目前石头这一套系统防缠绕能力是最好的。

对养宠家庭来说，能做到从全自动吸入打扫干净到收进尘袋全程不沾手，才是最最方便省心的体验。

八、基站

基站是扫地机器人整套体验里很容易被忽略、但实际使用中感知极强的一环。

它相当于机器人的后勤总部——全屋清扫完成后，所有收尾工作都在这里完成——自清洁、烘干、集尘、补水、充电，这一整套流程能不能自动跑通，能不能把机器人全自动清理干净，也直接决定了你长期使用时的省心程度。

我们先用表格快速过一下3位选手的基站配置全面性，再重点比处理效果。

我们先来看看最常用的拖布，3台的趋势都是用高温热水洗，提前也提过热水可以辅助快速溶解油污，我也用涂完带油火锅料后的拖布，扔进去洗+烘干后只有石头、科沃斯能洗干净了，凑近闻也没有那股子牛油味，而其他两台上很明显有黄红色油渍残留，这样后续热风一吹，脏东西直接被吹入空气中反而会造成二次污染扩散。

基站自清洁只有石头和科沃斯有，同样啊，石头基站自动洗也是用的高温热水，拖完地拖布特别脏后，自清洁完按下同步开启基站自动洗一遍，就能从根本保证已经弄干净的拖布不会被二次污染，配套方面很周全了。

后续烘干都用的是热风，速度比前些代常温烘干快很多，待app提示烘干完成后，拿出检查也基本都是能做到完全干燥的状态，这些对旗舰机来说也都是标配。

自动集尘都有，其中石头给了基站的一次性尘袋配了新风换气功能，这也是为了防止垃圾长久存放，回南天返潮造成发霉有异味。

污水箱石头、追觅都是配了除臭模块的，但只有石头是标配，其他几台需要额外加钱安装，防止污水存放久了发臭。

科沃斯则在主机内的小污水箱中加了个高速螺旋桨，原理上就是快速搅动污水防止脏东西沉底，保证主机机器人内所有液体脏东西，都被抽入收集到基站大的污水箱里。

不过倘若这几台加点钱配上上下水模块，也就能实现和洗衣机、洗碗机一样的全自动进水+排污水，也自然没这些烦恼了。

总体来说基站这一项，头部几家的差距其实不算非常大，但细节体验上还是石头略高一筹。

九、小结

最后我把四台机器的核心配置和实测表现做成了表格，方便大家一眼看清：

回到一开始聊的问题——在清洁能力卷到白热化的当下，真正拉开体验差距的，是机器人能不能顺利到达每一个需要清洁的角落。

这次横评下来，3台机器在清洁能力上其实都站到了很高的水平线上，对绝大部分家庭污渍都能搞定，

但在越障、低矮覆盖、地毯适应这些通过性维度上，石头P20 Max的AI轮足、可升降LDS和无极抬升底盘、自动拆卸拖布，让它更像一台能适应全屋复杂地形的机器，而不是只擅长在空旷客厅地面埋头干活的选手。

至于拖地清洁力本身，石头这套“60℃热水拖+12N下压力+脏污识别、复拖复洗+35000Pa超大”的组合，日常油污、饭后餐厅地面、干结的酱料印子也都能兜得住，对多数家庭来说完全够用。

但如果你的情况再极端一些——比如家里养了爱搞破坏的大型犬，每天口水混着毛和狗饭掉一地，或者孩子正处在学吃饭的年纪，地面顿顿都有大面积汤油混合物，那可以看看石头活水版，它的活水拖地方案在处理这类持续性、大面积的湿垃圾时的得心应手，也能让你更省心。

水箱版：

上下水版：