「活水洗」扫地机器人实测对比：「科沃斯T90 Pro」和「云鲸JX」哪款更值得买？
近两年扫地机行业有一个明显的变化，就是「活水洗」功能逐渐变成中高端机型的核心配置，因为这个功能解决了扫地机长期以来「以脏拖脏」的痛点，对于顽固污渍和液体类污渍的清理效果有明显的提升。
如果你打算趁着618买一台带「活水洗」功能扫地机，很可能会在各种推荐帖中高频刷到「科沃斯T90 Pro」和「云鲸JX」这两个型号。
这两款都是今年新出的热门机型，定位相近、都支持活水洗功能、折后价格也差不多，购买时很可能会在两款之间犹豫不决。这篇文章就分享一下我对这两台扫地机的真机实测对比，给大家提供一些直观参考。
拖洗能力对比
由于两台机型在宣传时都把活水洗地当做主要卖点，所以我先测试了它们的拖洗不同类型污渍的能力，包括风干的油污和具有流动性的液体污渍。
风干重油污测试
厨房里风干的重油污很考验扫地机的活水清洁能力，既要保证污渍不被扩散，也需要足够的对地压强、把黏着在地面上的污渍彻底清理干净。
下面动图是「科沃斯T90 Pro」的测试结果：
在识别到污渍区域之后进行了多次反复的重点清洁，最终重油污能够完全清扫干净，贴近观察也没有发现残留痕迹：
下面是「云鲸JX」的测试结果：
同样针对重点区域进行了反复清洁，虽然路径设计和科沃斯不太一样，但都能够完全覆盖污渍区域。
贴近观察时，大部分重度油污都被清理干净了，能看到少量的淡色残留，是一些油污在混合了拖布上的水分之后没有完全被带走：
液体污渍测试
家里有学龄前小朋友的，不管小朋友是有意还是无意的，经常有液体被洒一地的情况。我也用牛奶模拟流动的液体污渍做了测试，液体污渍虽然没有厨房油污那么顽固，但是很考验扫地机的控水能力，需要在清理污渍的同时尽量避免液体扩散和外溢。
下面动图是科沃斯T90 Pro的测试结果：
在活水滚筒的作用下，液体污渍在第一遍基本就被清扫干净了，没有发生明显的扩散和外溢。
在检测到这类明显污渍时，科沃斯T90 Pro会对污渍区域进行重点清洁，如果中途检测到拖布吸收了过多的污水，会返回基站清洗拖布后再继续清扫，确保有持续干净的活水带走地面污渍。
在面对同类污渍时，云鲸JX的应对逻辑其实是和科沃斯T90 Pro相似的，也是识别到污渍区域进行重点清洁、需要时返回洗布、避免以脏拖脏。
下图是云鲸JX第一遍的清洁效果：
它的清洁路径和之前清理风干油污的时候很相似，但由于这次遇到的是液体污渍，所以在第一遍清洁过后污渍是有一些扩散的。
经过回洗后的第二、第三次清洁后，液体污渍才被彻底清除干净。
拖洗能力小节
两款机型都具有活水洗功能，对重度污渍都有不错的清洁能力，相对来说「科沃斯T90 Pro」的表现要更成熟一些，清洁过程更干脆，完成之后基本没有污渍残留，对污渍/水渍的控制也做得更好。
从原理上看，这种差异和扫地机结构以及算法设计都有关系。科沃斯T90 Pro用的是滚筒式拖布；云鲸JX用的是履带式拖布。相比之下滚筒的触地面积更小，在相同压力下能产生更大的对地压强，更有利于顽固污渍的清除。
在路径设计上，科沃斯T90 Pro在识别到重点污渍时，会留出一定的余量，把周围更大范围的区域作为重点清扫对象，而不是完全紧贴污渍区域，这样就能避免在清扫过程中液体污渍因为流动而被意外扩散。
扫地能力对比
两款扫地机的吸力参数差别不大，「科沃斯T90 Pro」是30000Pa，「云鲸JX」是31000Pa，云鲸JX高出3%左右，理论上这个等级的吸力是足够应对日常清扫的，我也用了不同类型的颗粒物分别做了测试。
中小颗粒测试
首先是中小颗粒测试，我用了密集的营养土和小石子的混合物进行了测试。
下面的动图是科沃斯T90 Pro的清扫效果：
下面是云鲸JX的清扫效果：
两款表现差不多，虽然云鲸JX在清扫过程中对颗粒进行了一些碾压，但最终两款都能清扫干净、没有残留，说明在面对这种中小颗粒物时，30000Pa左右的吸力是完全够用的。
大颗粒测试
然后是较大颗粒的测试，我用了一些碎坚果壳的混合物进行了测试。
下面是「科沃斯T90 Pro」的清扫效果：
清扫完后地面没有发现垃圾残留：
下面是「云鲸JX」的清扫效果：
大颗粒基本被清扫干净，但细看会发现有少量碎片小颗粒被残留了下来：
这里出现残留的原因应该不是吸力问题，毕竟更大的颗粒都被吸走了。我仔细对比了两款的底部结构，发现了一些可能的影响因素。
首先是两款的轮子结构不同，科沃斯T90 Pro的轮子是双排交错的齿轮式结构，齿间空隙较多，行进时平均触地面积更小；而云鲸的轮子空隙更少，平均触地面积更大，在行进过程中更容易碾压到一些小碎片垃圾、导致它们没有及时被吸走。
其次是两款主刷设计也不同，「科沃斯T90 Pro」的刷毛是密集且连续的，而「云鲸JX」的刷毛是成束的，存在一定的间隙的。
在30000Pa的大吸力下，日常清理分散垃圾时二者表现可能不会有明显的差别，但在面对特别密集的颗粒物时，一些小的碎片可能会从毛刷缝隙中漏出、导致前面看到的残留现象。
扫地能力小节
两款扫地机在面对中小颗粒物时表现都不错，在面对果壳类的较大混合颗粒物时，「科沃斯T90 Pro」的表现更好，没有出现漏扫和残留，过程中也没有碾压颗粒物。
毛发防缠绕对比
从官方宣传上看，两款扫地机都宣称自己有「0缠绕技术」，所以我用比较密集的毛发做了测试。
下图是「科沃斯T90 Pro」的测试结果：
所有毛发可以被顺利吸入，完成之后反过来看机身底部，没有发现毛发的缠绕和残留现象。
下面是「云鲸JX」的测试结果：
毛发也可以被顺利吸入，完成后翻过来看机身底部，也没有出现毛发缠绕和残留现象。
所以两款扫地机宣称的「0缠绕技术」都是确实有效的。除了这种集中密集测试，我在日常使用中也没发现两款有毛发缠绕现象，所以如果你家里养了掉毛的宠物，两款都是可以放心买的。
边角覆盖对比
两款扫地机都针对边角清洁有专门的设计，我在同一个边角区域进行了测试。
下图是「科沃斯T90 Pro」的结果：
在贴近边角清扫时，它的滚筒会自动外扩，完全贴紧边角进行清扫，包括在直角转弯时也会最大限度地利用滚筒的伸缩来提高覆盖率。
下图是「云鲸JX」的测试结果：
核心逻辑和「科沃斯T90 Pro」一样，通过可伸缩的履带尽可能贴紧边角、扩大清洁面积。
不过放慢细看的话，两者在具体「行为」上还是有些差别。
在面对连续直角转弯时，「科沃斯T90 Pro」的拖布是始终贴紧边角的，简直到了强迫症治愈的程度。
而「云鲸JX」在转弯时采用了更大的半径，远离了的突出的直角，履带回收的也要略早一些。
综合来看，两款在直线贴边清扫时的覆盖率基本一致，但在直角转弯时「科沃斯T90 Pro」的覆盖率明显更高，能更紧密地贴近边角。
在日常清扫中遇到桌椅等落地障碍物的时候，两款扫地机也都会利用拖布外扩来尽量贴着障碍物清扫、扩大覆盖范围。
下图是「科沃斯T90 Pro」的清扫过程：
下图是「云鲸JX」的清扫过程：
两款都能够准确识别桌腿的位置并围绕清扫。
放慢看同一个清扫区域时，会发现「科沃斯T90 Pro」更倾向于用较小的转弯半径贴紧障碍物清扫：
而「云鲸JX」的转弯半径要略大一些，但差别没有前面直角转弯时那么明显。
除此之外，在具体的清扫路径中，我发现「云鲸JX」比「科沃斯T90 Pro」多饶了一个圈。
但回看录像时没有在这个圈内发现任何障碍物：
有可能是地板的纹理或者的反光干扰了「云鲸JX」的视觉，但在第二遍清扫时它就没有再次绕圈，而是走直线穿过了这个区域。
续航与充电对比
在充电策略上，两款扫地机都告别了「充扫分离」的模式，都会在每次回洗拖布的间隙给扫地机充电、以提高连续清洁的效率，而不是等扫地机完全没电再回去单独充电。
但实测中两款的充电速度有较大的差异，如下图所示，科沃斯T90 Pro在回洗的4分钟时间内，电池电量上升了12%；而云鲸JX在回洗的3分钟时间内，电池电量上升了3%。
出现这种差别的主要原因是「科沃斯T90 Pro」用的是自研的软包电池，比一般扫地机上用的圆柱形电池安全性更高、寿命更长，配合瞬时超充技术可以在很短的时间内快速充电。
在实际的清扫中，这种中途补电速度的差异也对续航表现有显著影响。
下图是一组全屋清扫的对比，两台设备都用边扫边拖模式、都设为标准吸力和标准水量，都在相同的89平米空间中进行连续两遍全屋清扫测试，任务完成返回基站时，「科沃斯T90 Pro」剩余电量为89%；「云鲸JX」剩余电量51%。
除此之外，当两款扫地机同样设置为「标准」精细度进行清扫时，「科沃斯T90 Pro」的实际工作路径会比「云鲸JX」更密集，完成之后的实际清扫面积也更大。
下图也是在相同空间内完成一遍全屋清扫时的报告对比，「科沃斯T90 Pro」报告的实际清洁面积是52平米，而「云鲸JX」报告的实际清洁面积是46.3平米，科沃斯高出12.3%。对于清洁有高要求的家庭来说，这里推荐科沃斯，会打扫得更细致些。
越障效果对比
两款扫地机都有一定的越障能力，但越障方式不同。
「科沃斯T90 Pro」用的是纯机械式自适应越障结构，最大支持2.4cm的单层越障和总高4cm的连续越障。在遇到障碍物时，会通过扳机触发机身底部的「攀岩爪」，直接攀附登上台阶。
实测下来，不论是单层越障还是多层越障，在官方标称的高度范围内，都是可以稳定触发的，这也是纯机械结构的优势。
包括现实中这种有连续起伏的双层拉门门槛，它也可以很顺畅的通过。
而「云鲸JX」和「科沃斯T90 Pro」不同，它采用的是主动抬升式越障结构，它会先识别障碍物的高度，然后把机身前方抬起一个仰角、方便通过障碍物。它的连续越障总高度和「科沃斯T90 Pro」一样都是4cm。
但实测中它的单层越障上限会比「科沃斯T90 Pro」的2.4cm高一些，能通过单层3cm左右的障碍物。
而且「云鲸JX」在越障时有一个很明显固定模式：就是在第一次接触障碍后会有一个回撤然后加速冲过去的动作，并且加速过程中会有一个先左再右摆的行为，这种斜向移动会从物理上降低轮子的越障难度。
但这种倾斜移动有时候也会导致一些意外，比如出现下面这种「能上不能下」的情况，上台阶时很顺利，但下台阶时因为碰巧在到一个倾斜角度，导致底盘被卡在了台阶上。
当然这种情况并非每次都会发生，大多数情况下还是「能上就能下」的。包括前面说过的这种连续起伏的门槛，「云鲸JX」也能顺利通过。
总体来说，两款扫地机的越障能力在面对大多数室内普通门槛时都是够用的。「科沃斯T90 Pro」的纯机械式方案越障通过率更高，不依赖视觉识别；「云鲸JX」的主动抬升方案则有更高的单层越障上限。
618价格对比
两款相比首发时都有降价，截止到我写稿时，在同样有国补的情况下，「科沃斯T90 Pro」要比「云鲸JX」便宜200左右（618可能还有额外的折扣，具体以实际购买页面为准）。
两款的共性优势
除了以上对比的几点之外，两款在其它方面也有一些共性优势，比如机身厚度都是95mm，能够进入床底、沙发下等低矮的空间进行清扫。
两款的基站也都有高度自动化的免维护设计，能够自动集尘、自动补水，也都自持高温热水洗布和热水拖地。
在避障方案上，两款都是dToF+AI视觉综合方案，科沃斯T90 Pro多了AIVI 3D 4.0技术，在边角、直角和围绕障碍物识别时的覆盖率更高，这个在前面的边角测试中也有所体现；而云鲸JX支持双目AI识别，有两个摄像头，理论上在纯视觉识别上会有一些优势。
但在日常使用中两款的寻路和避障效果基本一致，即便你家里是那种户型复杂、家具很多的环境，两款也都可以放心买。
总结和购买建议
总体来说，两款都是3~4K价位配置比较全面的机型，都支持活水洗功能、都有30000Pa左右的大吸力，在越障、避障、防缠绕等核心功能上都对得起目前的售价。
「科沃斯T90 Pro」的优势是活水洗效果更好、大颗粒垃圾清洁更彻底、直角覆盖率更高、充电更快、越障通过率更高。「云鲸JX」的优势是单层越障高度更高、支持双目AI识别。
如果你是冲着活水洗功能来买扫地机，比较看重核心清洁能力和边角覆盖率，更推荐「科沃斯T90 Pro」。
如果你家里有单层在2.4cm~3cm之间门槛或者台阶，那么「云鲸JX」的主动抬升方案会更容易越过去。
这两个机型也分别有水箱版和上下水可以选择，水箱版价格更便宜、通用性较强，只要有电源的地方都可以放置。上下水版有点类似洗衣机，需要放置在有上下水管路的地方，优势是不再需要手动给水箱补水和倒污水，虽然价格比水箱板贵一些，但只要你有安装上下水的条件，优先考虑买上下水版，用起来会更省心。