中国家庭真正需要的扫地机，究竟是堆砌参数沉迷「伪极限测试」的机器，还是切实解决日常清洁难题的帮手？

不能说参数不重要，因为参数可以帮我们快速排除不值得买的产品，哪个产品偷工减料、高价低配，是能从量化测试中看出来的。

但是到了一定水准线之上，确实不能只看参数了，尤其是一线品牌主流机型，基本参数都是过关的，那些把个别参数卷到极致的产品，未必就是最值得买的。

因为扫地机这种产品是很容易被「短板」劝退的，长板再长，只要有一个短板影响体验，就会让你对整个品类失望，而这个短板未必是可量化。像防缠绕效果、越障能力、避障算法，这些对实际体验影响很大的因素，在那种铺满酱油的「极限PK直播间」中往往是被忽视的。

所以大家看扫地机评测时，不能只盯着一个亮点看，而是要关注测试维度是否全面，看看有没有你不能接受的短板。

这里分享一篇我之前写过的扫地机评测，因为测试的是一台顶配机型（ 石头 P20 Max），所以我也用了尽可能全面的方式去体验、测试它，在这个标准下找不出短板的产品，基本就是可以放心买的了。

地形覆盖能力测试

覆盖率一直是扫地机产品的痛点，很多扫地机清洁能力没问题，但是无法应对门槛、地毯、边角、底矮空间等复杂地形，导致吃灰率很高。这也是我推荐P20 Max的一个重要原因，因为它用了很多新的结构设计，从物理上解决了「地形覆盖」的问题。

低矮空间清洁

首先，石头P20 Max的LDS模块是可以自动升降的，如下面动图所示，这就直接降低了机身的最大高度，让它可以进入最低7.95cm的低矮空间进行清扫。

当检测到前方有这种低矮空间后，LDS模块就会自动降到机身内部，清扫完出来后再自动升起。

这个功能的实现与另外两个结构密切相关，一个是机身侧面的「110°大视窗」，它可以保证LDS降到机身内部之后依然保持一定的环境感知能力，不会在低矮空间内迷失；另一个是机身顶部的D-Tof，用于测量低矮空间的垂直高度，以便更准确地控制LDS的升降。

越障能力

除此之外，P20 Max的越障能力也是我测过机型中最强的一款，它最高可以越过4.5cm的单层高度和4.5cm+4.3cm连续双层高度。

具体原理是借助一个独立的摆臂轮，先提升机身前方的高度、形成一个「仰头」的状态，让机身前半部分越过障碍，接着摆臂轮顺时针旋转抬高机身后部，最后逆时针收起摆臂轮，使机身整体越过障碍物。由于我家里没有特别高的门槛，所以单独搭了一个障碍进行测试，效果如下图所示。

如果是两层连续的障碍，它也可以用类似的原理顺利越过，即便两层之间的间隔小于机身直径也没问题，不需要等完全越过第一层障碍之后再越第二层。

一般在家庭装修中，为了挡尘、挡水或者干湿分离所设置的高度差通常不会超过3cm，部分较高的挡水条可能达到4cm，所以P20 Max这个4.5cm+4.3cm的越障高度是完全够用的，基本可以在屋内畅行无阻。

而没有这个摆臂轮的普通扫地机越障能力一般在2cm左右，甚至更低，这就有一定概率被卡住了。

地毯自适应

P20 Max的底盘本身也是可以在0-2cm之间无极升降的，这个功能不仅可以提高越障能力，也可以适应不同类型的短毛和中长毛地毯。

具体处理地毯的方式有很多种，我比较习惯设置为「仅扫」和「先扫地毯」，这样在对全屋「边扫边托」的时候，扫地机会自动把拖布拆下来留在基站中，单独把所有铺了地毯的区域扫完，然后再回基站装上拖布、对地毯之外的区域进行边扫边托。

在清扫过程中识别到地毯之后，底盘会根据地毯毛长自动升起到合适的高度，等越过地毯之后再自动下降。

因为我家里这个地毯是短毛的，所以并没有升到最大高度，如果遇到中长毛地毯，抬升的高度会更高。这样既可以避免地毯毛缠绕，又不会因为底盘过高而影响清洁力度。

在这种模式下建议同时开启「地毯增压」选项，这样在清扫到地毯区域时会自动增大吸力，把绒毛缝隙中的灰尘吸的更彻底。

AI避障与边角覆盖能力

P20 Max 自带AI避障功能，可以识别280种物体、进行差异化避障，比如识别到线缆类的障碍物时，它会主动避让、避免缠绕，如果识别到安全的物品则会尽量贴近、尽量扩大清扫范围。

对于安全物体的避障策略也是可以调节的，选择「多覆盖」，扫地机会尽量扩大清洁面积，过程中可能会对地面物品进行轻微的触碰；如果就是不想让扫地机碰撞地面物品，可以选择「少碰撞」。

下面是我在「少碰撞」模式下进行的测试，可以看到虽然扫地机没有触碰到我放在地上的蓝牙音响，但还是准确地围绕它进行了清扫（在靠近障碍物时，边刷的速度也会适当减慢，以减少对障碍物的冲击）。

这种精确围绕清扫的能力主要是靠沿边结构光2.0，通过斜向投射的激光线对障碍物边缘进行连续的毫米级测距，使扫地机更准确地贴合障碍物轮廓，而不是以固定半径移动。

在这个过程中，P20 Max的拖布和边刷还会根据环境自动地外扩，以贴合障碍物、扩大清洁范围。

从底面看更清楚，有两个机械臂分别控制拖布、边刷的外扩和收回

如果清扫时外部光线不足，或者进入了昏暗的低矮空间内，P20 Max会自动开启机身前侧的白色补光灯，以辅助识别环境和不同类型的障碍物。

清洁效果测试

清洁效果部分我是不太担心的，因为之前测试过P20 Ultra Plus，那款的清洁能力对我来说已经很强了，而P20 Max在吸力参数上又提高了一大截，从25000Pa提高到了35000Pa，这也是我实测过吸力最大的扫地机。

下图是扫地效果实测，我用的是混杂了小石子的营养土，无论是颗粒的重量还是体积都远超过日常生活产生的灰尘，但P20 Max还是走一遍就全部扫干净了。

除此之外我也测试了它的防缠绕效果，P20 Max主刷和边刷都有防缠绕设计，主刷用的是双锥形的螺旋滚刷、差速对向旋转，毛发被吸入之后会被导向中间空隙位置，经过分散、剥离后被吸入尘盒中，所以即便是直接放入成束的毛发，也没有出现缠绕现象。

如果毛发先接触到边刷，也会被导流到主刷上然后导向主刷中间空隙，边刷的圆弧形态和中间的软胶材质也防止了毛发在边刷上的缠绕。

在拖地参数上，P20 Max支持60°C的热水洗地，拖布最高支持200转/分钟转速，并且可以提供12N的下压力，我用了比较浓厚的乳制品进行测试，最终效果也是可以让人满意的，没有出现液体的漏扫和外溢。

在日常使用中，如果家里地面顽固污渍比较多，可以开启「脏污复拖」选项，它会智能识别还没有彻底拖干净的区域，回洗拖布之后进行二次清洁。

基站自动化体验

除了地形覆盖能力和清洁效果之外，P20 Max的基站也是高度自动化的，基本不需要手动设置和维护。

首先，基站本身有高温自清洁能力，会用最高100°C的热水洗拖布，并用55°C热风烘干拖布，达到除菌的目的。

这一点从热成像图上能看出来，经过热水清洗之后的拖布温度显著高于周边，洗完拖布之后，污水桶温度也要明显高于清水桶，右侧热风烘干时，基站下方的温度也有明显提升。

借助一体式清洗盘和刮洗凸筋设计，基站在洗拖布的同时也会完成自清洁，所以尽管这个清洗盘可以单独拆下来手洗，但实际使用中其实没太有必要，因为靠基站的自清洁就能保持干净。

除此之外，主机清扫完之后，基站会进行自动集尘和自动补水，基站箱体内有一个2.5L的尘袋，正常使用大概两个月换一次就行，不需要频繁地清理主机里那个小尘盒。

P20 Max整机是全链路抗菌的，拖布、尘袋、尘盒滤网用的都是抗菌材质，放防尘袋的位置也有专门的新风系统，污水箱内也有专门的除臭块，所以即便有时候忘记换尘袋或者倒污水桶，也不会有什么异味。

如果想追求更进一步的省心，可以考虑买上下水版的P20 Max，我现在测试的这个是水箱板，还需要按时给水箱补水、倒污水。如果你放扫地机的位置有接上下水的条件（类似洗衣机的上下水管道），就果断选上下水版，只要两个月倒一次尘袋就行了，其它基本没什么需要操心的了。

其它常见问题

家里有宠物能不能买？

可以，P20 Max对养宠物的家庭还是很友好的，有宠物的话入手之后建议开启这几个设置： 一个是「AI避障识别」中开启「宠物环境」，这样扫地机会主动识别、避让猫狗的粪便；第二个是「地面清洁设置」中的「宠物用品深度清洁」，开启之后扫地机在经过宠物用品周边时，会自动增大吸力；第三个是在地图编辑中，可以手动添加宠物家居的具体位置。

第一次买扫地机，有没有使用门槛？

在我用过的扫地机里，P20 Max属于比较容易上手的，基本上会用智能手机的人摸索一下都能学会。如果新手觉得用起来还是觉得复杂，还有两个「救星」设置：

一个是「语音助手」里的「石头GPT」选项，开启之后可以用口语化的方式来控制扫地机，而且指令不需要特别精确，模糊一点或者啰嗦一点AI都能理解。

第二个是模式选项中的：AI省心模式，在这个模式下你不需要自己操心清洁模式、参数、区域之类的设置，AI会动态感知家庭环境、自动匹配最合适的清洁方式。

是否兼容主流智能家居生态？

P20 Max支持Apple Home的一键接入，以及米家的第三方平台接入。

如果你没有想要介入的现成生态，就用石头的独立APP也很好，iOS、安卓和鸿蒙系统都适配了。

总结

总体来说，石头P20 Max是近期新品中很有诚意的一个机型，也是可以让新手「一步到位」的选择，和同级别竞品相比，在最大吸力、越障、避障能力以及综合的地形覆盖率上是有明显优势的，也几乎不挑环境，大小户型和各种陈设风格都能适配。不管是更新换代还是新手入门，P20 Max 都是可以闭眼入的选择。