「线控转向」技术，未来会取代传统机械转向吗？

会。

什么是特斯拉cybertruck的三重冗余线控转向系统

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0 引言

cybertruck的样子已为大家所熟知。线控转向其实也早已不是新概念了。

这次是看到网上一个视频，提到了三重冗余这个词，来记录一下。

1 什么是线控转向

容易想到，线控转向即方向盘与车轮车轴间无机械连接，而通过电控信号进行指令传递的转向方式。

2 线控转向的优势是什么

由于不通过机械传递转角，方向盘的转角也就可以更为灵活地设置，线控转向的车辆方向盘转角只需要一圈即可传递指令使车轮达到最大转向角，不再需要“双手互搏”打好几圈。

在cybertruck上，从中心到一侧止点的角度略大于90度的角度。到另一侧也是。所以方向盘总转动角度不超过360度。

可以看到，cybertruck的转向机没有机械结构与方向盘相连。

方向盘管柱上有很多电子元器件和线束。

包含调节方向盘上下左右位置的电机和方向盘转角传感器。

对于用户来说，线控转向系统下，方向盘可以完整伸缩起来，能释放车内空间，额外的空间可以用来实现其他功能。其次传动比更灵活，低速行车的时候转向比小可使转向操作更省力，高速行车的时候转向比大避免不小心偏离车道。

转向比又叫转向传动比，是指方向盘转向角度与车轮转向角度之比。转向比越大，意味着要使车轮转向达到指定的距离，方向盘需要旋转的幅度就越大。

因为方向盘不再和车轮直连，在握着方向盘时，也不再会感受到诸如振动、打手等反馈。

安全层面，线控转向不带机械连接，能降低车身相撞的危害程度，驾驶员受到的伤害会减轻很多。

3 什么是特斯拉cybertruck的三重冗余线控转向系统

第一重冗余——双电机

在转向过程中，如果其中一个发生故障，仍然有一个备用电机，不影响转向功能的完成。

电机与一个小齿轮连接，小齿轮会向下延伸到减速装置（可能是一组行星齿轮），将电机的运动传递到齿条，然后通过转向拉杆将转向角施加到车轮。

第二重冗余——三传感器

一共有三个传感器，当两个传感器的信号有出入，可以由第三个传感器参与仲裁。

第三重冗余——双路通讯

从线束可以看出，连接控制器的通路是双路。

（to be continued）