如何评价仰望U8辅助驾驶撞货车导致司机与乘客重伤？

从视频来看，隧道入口确实有曲率，如下图，隧道口的杆子都把隧道口封住了，这个时候是肯定无法探测隧道洞口内部情况，可见光不行，激光雷达也不行。

接近隧道洞口，由于洞外光线明亮，洞口内部光线暗，可见光（人眼）无法分辨洞内情况，视觉方案辅助驾驶也不行。进入隧道以后由于距离大货车太近刹车肯定是来不及的。

激光雷达点云是否能分辨洞内情况呢？我没做过激光雷达相关研究，无法判断。直觉上感觉隧道洞口激光的回波相当复杂，隧道洞口内部有洞壁反射，大货车尾部和洞壁对比对差异也不大，识别还是挺难的。做过激光雷达成像的朋友可以评估一下区分上图红框中大货车的难度。

找了个192线激光雷达的点云图，2023款U8使用的是速腾聚创的128线激光雷达，点云图不会比上面的更清晰，红框出的缺口从点云图上很难分辨出来，点云图给人的感觉像是黑夜里用手电筒照亮前面的路，视线比不开大灯肯定好的，但是也远远不如白天的视野好。另外，这个激光雷达点云图看起来和红外热像仪的热图很像，我对红外热图很熟悉，红外热图分辨率是远远比不上可见光传感器的。

这位仰望司机唯一的机会是在隧道入口发现有人出来时观察后视镜然后赶紧减速，指望辅助驾驶发现路口有人出来自动减速，现在还不太现实。比亚迪最近的城区智驾兜底发布会上举了个例子：路边滚了个篮球出来，人类司机可能会预判有儿童冲出来，继续停车等待，这个对于机器来判断就很难了，比亚迪作为一个卖点拿出来宣传，也是2026年才有的成果，而且是在市区道路，车是静置状态，判断时间非常充裕，也不需要担心尾部来车追尾。而这个案例中的仰望工况就恶劣太多了，车辆112km/h高速行驶，判断时间极短，而且高速公路不能随便停车、急减速。

这位仰望司机确实很倒霉，遇到了人类司机也很难处理好的极端情况，指望辅助驾驶去处理显然更不可能。而且自己已经被交警判了全责，定责本身也没什么争议。本来用自己的保险修车，吃一堑长一智就行了，拿出来全网讨论确实不怎么明智。