4月9日小米YU7智驾飞进小溪里，车上乘客腰部骨折，如何看待小米端到端智驾水平？

更新置顶：

美国佛罗里达州特斯拉案（Benavides v. Tesla，2019年事故 / 2025年判决）

这是目前首例在自动驾驶系统过失致死案件中，陪审团裁定车企需承担部分责任的重大判决。

案情：2019年4月，车主乔治·麦基（George McGee）驾驶特斯拉Model S时开启了Autopilot功能，在佛罗里达州基拉戈（Key Largo）的一个T字路口，车辆未在停车标志和闪烁红灯前停下，以约96公里/小时的速度撞上路边停放的雪佛兰Tahoe，导致22岁的行人奈贝尔·贝纳维德斯当场死亡，其男友受重伤。麦基承认事发时正在弯腰捡拾滑落的手机，未关注路面 。

判决结果：

2025年8月，迈阿密联邦陪审团裁定：驾驶员承担67%的责任，特斯拉承担33%的责任。

特斯拉被判支付总计约2.43亿美元的赔偿金，其中包括约4300万美元补偿性赔偿和2亿美元惩罚性赔偿。

法官于2026年2月驳回了特斯拉推翻该裁决的请求，维持原判 。

核心争议点：原告主张特斯拉明知Autopilot仅适用于封闭高速公路，却放任其在城市道路激活；其基于方向盘扭矩的驾驶员监控系统（DMS）不足以确保驾驶员保持注意力；且马斯克的公开宣传营造了"系统比人类更安全"的虚假印象，导致驾驶员过度依赖 。

看到一堆“答主”说驾驶员无脑，在漆黑的乡间道路还敢开50……

但为啥就没人问一句，为啥智驾就允许驾驶员在这种恶劣场景下开启端对端辅助驾驶呢？就算驾驶员强行开启（假设有这操作），难道系统就放任用50车速来跑？

而且还是那句话，遇到危险，或者系统“不知道”怎么处理的场景，第一安全操作难道不应该是先刹停，然后再退系统？非要在极短时间内直接提示驾驶员接管，这跟甩锅没有半毛钱区别！

PS：以上言论并不针对小米！不针对小米！不针对小米！（重要事情说三遍）

而是对所有的智驾系统说的，不行你就直说，臣妾办不到，拒绝启动辅助驾驶，让驾驶员自己来开。但偏偏不少的智驾/辅助驾驶系统就是喜欢逞强，非要等到闯祸了，出事了，才又把锅甩给驾驶员。

4.22更新

看到有评论说，人权＞车权。

这逻辑明显是错误的。因为所谓的“车权”，其核心是为了在驾驶员正确使用的情况下，保障驾驶员及乘客，还有周围其他道路参与者的安全，也就是它的本质是为人服务，而非车或车企服务。这其实是跟法律赋予我们的人权的内核精神是完全一致的。

所以那些鼓吹“人权＞车权”的，要么是你对现阶段智驾/辅助驾驶系统存在误解，要么就是你口中的所谓“人权”已经超出了法律赋予公民的权利与义务。

然后又看到有评论说，“因为不能开启扣30分，开进溪水里才扣10分——来自某智驾评测”，以及“不给开启智驾直接扣30，50分。智驾危险行为只扣10分”、“园区内部道路无法开启辅助驾驶，-20还是30分来着”。

我不知道这几位是人云亦云呢，还是换着马甲来刷评论。

但核心问题在于，第三方评测、打分，它只是提供一个量化的参考意见。不同人对于各项功能、指标的权重是有不同的，最终应该是由买车或开车的人通过自行思考、判断才对。例如作为开了将近10年车、几乎0事故0违章的，我就对智驾危险行为、以及系统是否能守规矩这点十分在意，反倒对于部分场景限制使用、不能妥善应对一些高难度场景相对宽容。那是因为我开车从来都是以安全、求稳优先的，所以无论是端对端自动驾驶也好，L2.9999级别智驾也罢，在我看来是名符其实的“辅助”驾驶系统，而非必须项。

反倒是一些从心态上就是想当“甩手掌柜”，开车时玩手机、睡大觉的，TA们肯定会对部分场景使用受限非常在意。

但请切记，现在只有L2，还没到L3。

特意去查了一下，根据《实施条例》第四十六条，通过窄路时最高速度不得超过30公里/小时。

而从视频中可以看到，事发时的车速接近50，并且能看到道路十分狭窄，因此这时的端对端自动驾驶显然是已经超过了法定的限速要求，而且超得不是一星半点。

驾驶员固然对事故承担主要责任，但辅助驾驶系统在超速的情况下，既没有降速，也没有发出提醒，同样也是有错的。

4.24更新

在评论里很多人以现阶段只是L2而非L3，认为智驾/辅助驾驶系统没错。

诚然，无论是L2还是L3，驾驶员都应该承担监控系统运行，并随时做好接管准备的责任。但是，这并不意味着在智驾模式下，无论出了什么样的事故，都可以把责任都划到驾驶员的头上。

以下直接粘贴我在评论里的一段回复：

其实包括你在内，大多数在这个回答下面的评论里反驳我的人，总觉得系统已经在首次使用前的培训视频里说了端对端自动驾驶不支持乡间道路，是驾驶员无视了硬要用才导致出事的。但是，一方面驾驶员未必就是在进入这场景时才启动端对端，甚至他压根事前就不知道中途会经过这样的路段。但系统是知道的，因为行进路线就是系统规划的，而且车上的各种传感器也应该要识别出来当前场景。另一方面，就算是驾驶员无视系统提醒，强行使用，系统是完全可以做到降级操作，从端对端降到车道保持功能。别说系统办不到，我在端对端还被限制在仅限高速公路使用时，路上遇到暴雨，车载传感器受限时，系统就已经会自动降级并提示驾驶员了。所以不存在说要等到L3才行，L2就办不到。在我看来，如果车企已经智驾系统供应商还是坚持效率优先于安全，即便真到了L3甚至L4，照样会出同样的事故。