尚界 Z7 售价 21.98 万起满配上市，哪些亮点值得关注？将对纯电轿跑市场带来哪些冲击？

在一个月前，我写华为 896 线激光雷达的时候就在想一个问题，这颗雷达什么时候能出现在 30 万以下的车里？没想到答案来得这么快。

尚界 Z7 / Z7T 全系标配鸿蒙智行旗舰同款 896 线双光路图像级激光雷达，注意了，是「全系标配」，不是只有顶配，要知道尚界 Z7 的价格区间是 20-30 万，而且是一个主打运动的定位也标配 896 线激光雷达，诚意非常足。

896 线到底比以前的方案强在哪？

过去的激光雷达是很贵的，所以哪怕是用了低线数的激光雷达也很不容易，但是现在低线束的激光雷达已经白菜价了，很多车虽然有激光雷达，但其实是便宜的低线束激光雷达。

这里头就有一个问题。

比如 128 线的方案，我们通过简单计算就可以知道，它在 100 米外对小型障碍物的点云覆盖是非常稀疏的，算法获得的置信度不够高，所以在实际开车的时候，这种雷达的用处真的不太大。

而 896 线激光雷达就完全不一样了。

896 线的分辨率相对于 192 线提升 4 倍，单帧点云量相当于 128 线方案的 7 倍，竖向采样密度大幅提升，这就意味着同一个目标在雷达数据里就从几个稀疏点变成了一个可分割的点云簇。

在这种情况下，算法才能收集足够多的道路信息，去判断远距离的中小尺寸物体是障碍物，还是地面噪点，这也就是为什么华为说它能在120 米外稳定识别高度仅 14cm 的路面障碍物，如果是 128 线的话，那就要目标在 30 米左右才能勉强可靠触发。

另外，低反射率目标识别距离提升 190% 也非常重要。

低反射率目标一般有什么呢？主要就是黑色轮胎、深色衣物的行人、雨后湿沥青上的碎石，这些都是极端或者恶劣环境下会遇到场景，视觉不好识别，激光雷达的重要性就被提高了很多。

因为激光雷达本质是靠反射光强度获取数据，反射率越低信噪比越差。高密度点云可以用点云数量弥补单点强度不足，让算法在更远距离就获得足够清晰的目标轮廓，遇到夜间高速的黑色轮胎这样的场景，也就会更安全。

另外还有一些高频场景，比如横倒的交通锥、散落在路面的不规则货物。它们的识别难度在于目标形状没有规律，传统方案往往在近距离才识别，留给系统的反应时间极短，896 线同样也是靠更高的分辨率，才能做到准确地识别。

896 线能做到这些，硬件层面的关键是双光路。

双光路就像是手机从单摄变成了双摄，一个发射单元搭配两个独立接收单元。广角单元 120° 视场角负责城区多车道的全局扫描；长焦单元 30° 视场角专门用于高速场景下的远距精细识别。

这套方案最大的优势，就是不再需要去妥协到底要看得远，还是要看得广。

传统单光路方案扩大视角就会损失角分辨率，缩小视角提升精度，又会产生侧方盲区。双光路相当于把一颗广角雷达和一颗长焦雷达集成在同一个物理单元里，两路系统同时工作，算法根据场景自动调度资源，最终合成分层感知结果，所以华为这个 896 线的含金量很高。

具体到尚界Z7/Z7T 上，前向防碰撞最大生效范围4-150km/h，侧向防碰撞最大生效范围30-130km/h ，后向防碰撞最大生效范围1-60km/h。实测车辆可在夜间逆光的极端工况下精准识别倒地桩桶，以120km/h 时速完成连续避障。 eAES 2.0增强性自动紧急转向可在120km/h时速成功实现防夹击绕行，这可是很多老司机都不一定能反应过来的连续避障操作。

所以说，友商的激光雷达可以刷更高的等效线束，但是综合的性能，真不一定比华为 896 线更强。

除了 896 线，尚界 Z7/Z7T 还有很多冗余传感器

尚界 Z7 / Z7T 搭载的是完整的全向立体融合感知系统。

包括1 颗 896 线主雷达 + 1 颗高精度固态激光雷达（后向补盲）+ 3 个分布式 4D 毫米波雷达矩阵 + 2 个独立 4D 毫米波雷达 + 11 路视觉传感器，全车共 36 个传感器。

所以你会发现，这种传感器的种类配置和布局，能够很好的互补。

激光雷达在暴雨、浓雾、沙尘环境下会严重衰减，这是物理限制无法规避。4D 毫米波雷达信号穿透力极强，任何气象条件下都能可靠测距测速，但角分辨率低、无法提供语义信息。视觉摄像头语义理解能力最强，能识别车道线、交通标牌、行人姿态，但夜间低光和强逆光场景下可靠性大幅下降。

尚界 Z7 / Z7T，这三种传感器恰好形成互补闭环。

任何单一传感器模态失效时，系统仍然有足够冗余，这样才有更高的安全性，也是华为方案和「堆摄像头」纯视觉路线最本质的区别。

5 个 4D 毫米波节点的分布式布局其实也是很讲究的，它的前向分布式矩阵可以做MIMO，等效得到比单颗雷达大得多的天线孔径，在不增加单颗雷达物理尺寸的前提下大幅提升角分辨率，这也是 4D 相比传统毫米波真正有意义的地方。

看完了尚界 Z7 / Z7T的方案，再去看当前 30 万以下价格区间的主流辅助驾驶方案，差距就很大了，典型 30 万左右产品的配置是 1 颗 128 线激光雷达 + 3 个传统毫米波雷达 + 8到11 路摄像头。

没有矩阵 4D 毫米波，没有全向激光覆盖，也没有双光路架构的主雷达，差距还是很明显的。

尚界 Z7 / Z7T 直接把旗舰级感知方案标配，用旗舰同款传感器配置打中端价位，对于消费者来说是诚意，对于友商则是压力。

毕竟增加传感器大不了就是硬件成本变高，但是整个传感器融合方案的工程复杂度，以及背后算法和算力平台的投入，并不是加钱就能得到的，如果我是友商，我也会觉得如果加了实际上也没什么效果，那还不如不加算了。

说到这里，可以稍微换个角度想一下

尚界 Z7 / Z7T 是鸿蒙智行里定位最年轻的产品，主打风尚科技轿跑和猎装两个形态，目标用户都是年轻人，它本来是一款更强调颜值和运动属性的车，不是安全旗舰，不是家用大车，更不是老爸买给家里的稳重 SUV.

但是它的安全配置，都是按照旗舰来走。

行业里更常见的做法其实是做差异化，旗舰保留激光雷达和 4D 毫米波全套，低价位或者年轻化定位的车型削减传感器数量换毛利率。

大家有质疑就用「这个价位里已经够了」之类的去回复，这个逻辑在商业上其实没什么问题，大多数消费者也不会特别在意那颗被删掉的传感器。

所以我觉得，鸿蒙智行选择全系同标准，倒不是什么情怀或者口号，更像是一种产品路线上的理念。

它不把安全硬件做成差异化工具，那安全自然就不会变成「加价才有」的东西。任何一款鸿蒙智行的车，都在积累同一套感知系统的数据和迭代经验，即是对消费者负责，也是能让自己的系统更好的迭代。

对于买尚界 Z7 的用户来说，或许大多数人买的时候根本没认真研究过传感器型号。但这不妨碍它的主动安全系统在默默工作，帮我们避开自己都没意识到的风险。