雷军称「一脚刹死最安全」，这一说法在现代汽车驾驶中是否科学合理？

大概7年前，做control的教授请来了一个第三方改装校车的地方企业来演讲，题目大体是sampling rate不是一切，做sensor要考虑下游。当时提到了来自德国的MCU对于车轮转速等指标的采样率默认是35hz。车载计算机的频率是333mhz，如果完全抛开驾驶员的输入，他们可以实现约10hz的全压力点刹。你或许认为10hz不是很快，这就是演讲的目的，整个系统的bottleneck不在计算而是采样的东西太多，一个好的control loop需要思考你你最少需要采样的数据。

这个例子是什么意思呢？我不认识任何一个人踩刹车可以踩到0.1秒一次，而且每一次都是满刹。人类肌肉的反应效率和计算机比起来都不是一个数量级的。而且人类如何判断失去抓地力是没标准的，等你发现失去抓地力了，你车早就飞了。哪怕世界上开车最厉害的f1车手也会判断不好抓地力，更何况一般人。但是abs，虽然它就10hz，也可以更早发现到底是哪一个轮子失去抓地力。

所以为什么F1等赛车会故意禁止abs和aeb等电子辅助？不是因为人类造出来的电子辅助太菜，而是因为大家都有这么厉害的电子辅助了，那么真的就是AI开车。