零跑近期智驾实测视频（持续更新）
首先说明一下，本人有熟练的开车经验，可以应对所有道路突发情况，在视频中也可以看到，偶见需要接管（有可能不会有警报）的情况，我可以做到瞬间接管。
个人建议做不到我这种瞬间接管水平的人不要使用辅助驾驶，尤其是零跑这种入门水平的城区NOA智驾。
零跑B10激光雷达版的车型今年4月份推送了城区NOA功能，刚推送下来我就用了，随着使用次数提升，我发现适当使用加速踏板提速可以主动避开一些决策困难，反而提高驾驶体验和降低接管次数。
从视频中也可以看出，前两次的录像有明细表现不如人类司机的情况，后面的智驾当然也是如此，然而智驾表现不佳的时候我就无缝接管了，所以整体驾驶表现（车机驾驶+人工驾驶）更加流畅。
总体来说，在非内部路、非施工路的情况下，城区NOA还是比较可以用的。但是这里“比较可用”绝对不是可以开车睡觉、甚至不是开车玩手机的意思。但是总体来说，80%甚至90%以上的智辅助驾驶里程启用比例应该是有的。（高快路启用比例更高这个就不用说了）
而如果把内部路、施工路、城中村、泊车，等全场景的使用里程都计算进去，50%以上的里程启用比例肯定是有的，我预估综合启用比例可能有80%上下。
但是需要注意的是，我虽说10KM的路可能就接管了几百米，但是司机需要准确的判断是哪几百米，所以启用辅助驾驶的时候保持观察路况是务必的。你千万不要觉得“你行我也行”，到时候出了事可没人可赖。
记录视频：
以下视频依照录制时间顺序：
其中“危险”指的是未接管但较为危险的情况，我已经手扶方向盘、或者不是因为录视频的原因，可能已经实际接管的情况。
1、从公园导航回家（约4KM）：
https://www.zhihu.com/video/2070412533819879752（接管2次，危险1次）
2、从家导航到公司（约19KM，快速路占比较多）：
https://www.zhihu.com/video/2070412628791498380（接管1次，危险3次）
3、从家导航到八大处（约13KM）：
https://www.zhihu.com/video/2070412775772403546（接管5次，危险3次）
4、从家导航到西直门（约12KM）：
https://www.zhihu.com/video/2070412860665212982（接管2次，危险0次）
5、从西直门导航到颐和园（约11KM）：
https://www.zhihu.com/video/2070412923344885292（接管5次，危险1次）
6、从八大处导航回家（约10KM）：
https://www.zhihu.com/video/2070412985454139141（接管1次，危险1次）
这几次记录平均里程10KM上下，平均每次接管+危险次数大概3-5次。
结论：
- 零跑智驾不支持内部路，内部路只能用LCC或者ACC。城中村就更不用说了，肯定用不了。
- 自动泊车能用，但很不好用。具体表现为狭窄的路况会退出，宽敞的停车位时有倒车的决策点不恰当，换句话说就是“方向打晚了”，需要盘好几下方向盘才能进，熟练的老司机可能一把就能进。
- 施工路体验很差。车道线大量擦改、铁皮墙和桩桶划分道路的情况，开启智驾的体验比手开还累，撑死了可以开一下ACC，开LCC的体验都不会太好。
- 偶见无提前提醒突然退出的情况（没有提前数秒提醒“智驾即将退出”，而是直接告诉你“智驾已退出”），这种情况需要及时接管。所以零跑的智驾是完全不能开车睡觉的，必须时刻保证观察道路和车辆状况。
- 曲率突变的路段容易压线甚至越线行驶，如果旁边无车还好，如果有车一定要注意接管。曲率突变的意思不是单纯的说曲率大，而是曲率变化快，例如长直线接急拐弯、辅路进主路需要走一个Z字形，都有可能因转弯不足压线甚至越线，务必注意行车安全或者接管。
- 连续变道容易失败，例如从辅路进入主路后立刻调头、丁字路口右拐入辅路后立刻进主路，容易进不去，需要人工驾驶。
- 直行路口概率选择不恰当的车道，例如两车道，右侧直行道，左侧直行左拐道，右边3辆车排队，左边1辆车排队，然后它就选左边了。然而左边一辆车是因为这辆车要左拐，实际上右边的效率更高。
- 车辆单侧有行人的时候会绕行通过，但是如果双侧都有绕行需求的时候，人为驾驶的策略可能是等待，而车机决策可能更有风险，需要保持关注车机决策（可以开启360影像观察）。
- 其他需要复杂决策的场景需要及时接管。
最后：
有的人可能想到，你用零跑这么拉的智驾都能驾驶到这样的水平，那我要是用华为这种智驾岂不是更牛逼了？
不用华为，就算是小米也比零跑牛逼。但是问题是，再NB的智驾也是L2，零跑可能开10KM接管5次，华为可能开50KM接管1次。但是为了这1次不出事故，你就要保持50KM全程观察路况。
所以不同车企的L2水平确实有高低，但也只是量的区别，只有L3和L2才有本质的区别。
那么在现阶段L3无望的年代，从90%智驾率，到99%智驾率，你愿意付出多少溢价就是个现实问题了。更不用说现在智驾技术迭代太快，今年30万99%水平的智驾，明年可能就下放到了15万的车上。
今年12万的车的智驾体验比几年前的30万的车（已不支持OTA）智驾体验更好是一个已经发生了的现实问题，如果你的目的真的是“溢价买智驾”，那么这种程度的“溢价贬值速度”，是不是你愿意接受的，就是一个应该考虑的问题了。
车辆的本质还是空间、驾驶，零跑的车辆空间够用，智驾能用，我就买了，仅此而已。