技术上如何分析7月31日某车ADS硬挤重卡的车祸？

知乎上关于ads的智驾方案已经有很多解析了。

ADS的“智驾能力优秀”，关键在于他海量的高精地图扫描数据。

这样的优势在于绝大部分日常驾驶场景中，这套高精地图都比较稳定可靠（毕竟道路不会天天变），而且不会过多的依赖智驾芯片的实时计算能力。

并且基于这套底层逻辑，它可以把智驾策略设计的比较激进。

这也是为什么车主们都觉得这套智驾好用。----因为它在大多数场景的驾驶表现，都像个老司机。我在路上就看到过不止一次，堵车的路况上，开着小蓝灯左穿右插游刃有余，这种表现确实能够让其他车侧目。

你要问这套方案怎么样，我认为这套方案在硬件算力有限的前提下，是有可取之处。

但是缺点也很显而易见的。

首先第一个问题就是当道路发生变化，而高精地图数据更新不及时的时候（常见于一些偏僻的道路），它很有可能会选错路。这种案例有很多。

比如有一个视频，车辆直勾勾转到逆行道上行驶。这大概率就是道路设计发生了改变，而地图数据还没及时更新导致的。

第二个问题，因为硬件层面的算力有限，对于一些道路上临时的情况处理不够及时。我推测这次硬挤重卡就是这个原因导致的。车辆对于自己的速度，车辆之间的距离，道路情况，没有精准的计算。另外，就是它通过计算认为自己能过去，所以没有触发aeb，最终就发生了这种剐蹭事故。

所以，激进的智驾就是一把双刃剑，用的好了才是庖丁解牛。