司机开智驾脱手撞上半挂致3死，长安启源称车速过快或无法完全刹停，车企要担责吗？应在多大程度上信任智驾？

先别急着怪辅助驾驶，这次事故首要问题是大货车没有开灯，没有反光标志，也没有放安全桶。

复盘一下

又是一起典型的“小众危险场景（corner case）”

工况是：高速、夜间（凌晨4点）、半挂车、停止状态、未按规定设置警告标志、没有开灯也没有反光标识

车型：某厂自研、纯视觉、7摄像头+5毫米波雷达+12超声波雷达组合。

潜在原因分析

1.照明与感知部分

夜晚灯光覆盖范围有限， 近光灯照射距离，标准合规最优距离 60–80m；远光灯照射距离：极限照射距离 150–180m

远距离感知元件以摄像头为主，毫米波雷达为辅；夜间800 万前视主摄像头夜间有效识别距离在100-150米； 前置长距主毫米波雷达：最大探测距离130m。根据新闻报道中长安启源的工作人员回复：

长安启源工作人员表示，无论在正常路段还是高速路，只要是静止的车，系统可以识别；夜间也可以识别。该工作人员解释称，主要依靠车辆前方的毫米波雷达持续向前探测距离，前方有障碍物均可识别出。

结合长安启源A07的供应商和配置说明，前置长距主毫米波雷达应该是纵目科技 4D 成像毫米波雷达（ZM-SDR2 ）。但因长安启源A07的高低配车型毫米波型号不一样，此处还不能完全确定。

ZM-SDR2 (Short Distance Radar Gen 2)依靠对于多目标识别的精度与分辨率能力，在ADAS众多应用场景中的功能设计起到关键作用，能够显著降低误识别与漏报发生，并依靠多雷达融合与多模态感知融合架构较大程度呈现动目标信息，更利于功能的设计与实现。其超远距离感知大于130米，支持高速场景HWA、ALC及NGP高阶功能；4D高精度点云达到256点，支持高阶功能应用和雷/视前融合。同时，ZM-SDR2角度精度大幅提升，虚拟阵列结合超分辨测角，俯视测角精度提升2倍。

2.算力部分

辅助驾驶主控芯片：地平线征程3，车规级行泊一体AI芯片，峰值AI算力5 TOPS，适配多传感器融合，可高效处理800万前摄+4D毫米波雷达数据。

从整个感知硬件配置与算力支持看，如果前方车辆有反光，或者有按规定设置警告标志，长安启源A07识别并绕开，完全可以实现。

但是根据事故评估看

鉴定结果还显示，该货车车架存在非法改装情况，车辆外廓尺寸违法加长5170毫米。事故发生前后，车辆后位灯处于不亮状态，车架及集装箱尾部未按规定粘贴反光标识，原有反光标识亦存在脱落、污损等问题。

存在问题复盘

1、半挂车尾部离地间距过高，小客车的灯光很可能只打到了轮胎上，轮胎夜晚几乎不反光，纯视觉在这种情况下识别不出来有障碍物

2、普通毫米波雷达，过滤低矮静态杂物，地上轮胎、杂物直接忽略，容易直接撞上去；如果是4D毫米波雷达，能识别但是也很可能被系统算法过滤。因不确定是否为4D毫米波雷达，不展开分析。

总的来说，复盘这场事故，前车非法改装，未按规定设置警告标志、没有开灯也没有反光标识，才是最直接原因，而辅助驾驶原本要求的也是驾驶员要时刻紧盯路面，本次事故中，即使人开也很难避免，这就是马斯克的第一性原理，人眼确实可以开车，但是安全度就是欠了点。

本人资深辅助驾驶产品经理，关注我，了解行业变化，更合理的选车，使用辅助驾驶。